操作(zuo)員必需(xu)檢(jian)驗機(ji)(ji)器人在不在起(qi)點位置，禁止(zhi)不在起(qi)點位置起(qi)動機(ji)(ji)器人；機(ji)(ji)器人示教與運(yun)作(zuo)過程中，機(ji)(ji)器人改(gai)造(zao)保養，請確定(ding)機(ji)(ji)器人運(yun)作(zuo)區(qu)域內沒有閑雜人；機(ji)(ji)器人運(yun)作(zuo)中，機(ji)(ji)器人改(gai)造(zao)工程，需(xu)停(ting)下時(shi)，可按(an)外(wai)界(jie)急停(ting)開(kai)關(guan)、暫停(ting)按(an)鈕、示教盒上的急停(ting)開(kai)關(guan)，如需(xu)繼(ji)續(xu)運(yun)行，可按(an)復位按(an)鍵讓機(ji)(ji)器人繼(ji)續(xu)運(yun)行；關(guan)上機(ji)(ji)器人電(dian)源(yuan)前(qian)，無需(xu)按(an)外(wai)界(jie)急停(ting)開(kai)關(guan)，可以(yi)直接關(guan)上機(ji)(ji)器人開(kai)關(guan)電(dian)源(yuan)；當出現問題(ti)或警報(bao)時(shi)，遼陽(yang)機(ji)(ji)器人改(gai)造(zao)，請把警報(bao)編碼和內容紀(ji)錄下，便于(yu)技(ji)術人員處理(li)問題(ti)。

如果kuka機(ji)器人(ren)(ren)(ren)調試工(gong)作(zuo)必(bi)須在(zai)由防(fang)(fang)護裝(zhuang)置隔離的(de)(de)區(qu)域(yu)(yu)內(nei)進行，則必(bi)須注意以下(xia)(xia)事項：1、在(zai)手動慢速(su)運(yun)行方式(T1)下(xia)(xia)：在(zai)不(bu)必(bi)要(yao)的(de)(de)情況下(xia)(xia)，機(ji)器人(ren)(ren)(ren)改造工(gong)廠(chang)，不(bu)允許其(qi)他人(ren)(ren)(ren)員(yuan)在(zai)防(fang)(fang)護裝(zhuang)置隔離的(de)(de)區(qu)域(yu)(yu)內(nei)停留(liu)。2、如果需要(yao)有(you)多個工(gong)作(zuo)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)在(zai)防(fang)(fang)護裝(zhuang)置隔高的(de)(de)區(qu)域(yu)(yu)內(nei)停留(liu)，則必(bi)須注意以下(xia)(xia)事項：(1)每個工(gong)作(zuo)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)必(bi)須配備一(yi)個確認裝(zhuang)置。(2)所有(you)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)必(bi)須能夠不(bu)受防(fang)(fang)礙地(di)看(kan)到kuka機(ji)器人(ren)(ren)(ren)。(3)必(bi)須保證(zheng)所有(you)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)之間可(ke)以有(you)目光接觸(chu)。(4)操作(zuo)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)必(bi)須選定一(yi)個合適的(de)(de)操作(zuo)位(wei)置，使其(qi)可(ke)以看(kan)到危險(xian)區(qu)域(yu)(yu)并避開危險(xian)。

Kuka庫卡機器(qi)(qi)人維(wei)修的(de)(de)基本原(yuan)則有(you)(you)哪些呢?先動口再著手：關于(yu)有(you)(you)毛(mao)病的(de)(de)焊(han)機，不(bu)該(gai)急(ji)于(yu)著手，應(ying)(ying)先問詢產(chan)生毛(mao)病的(de)(de)前后通過及毛(mao)病現象(xiang)，關于(yu)不(bu)是很了(le)解(jie)(jie)的(de)(de)超(chao)聲波塑焊(han)機，還應(ying)(ying)先了(le)解(jie)(jie)電路(lu)原(yuan)理和結(jie)構特(te)色，恪守相應(ying)(ying)規矩，拆開(kai)前要充沛了(le)解(jie)(jie)每個電氣部件的(de)(de)功用(yong)、方位、銜接方法以及與周圍其他器(qi)(qi)材(cai)的(de)(de)聯(lian)系，在沒有(you)(you)拼裝圖(tu)的(de)(de)情況(kuang)下，應(ying)(ying)一邊拆開(kai)，一邊畫草圖(tu)，并(bing)記上符號。