其實現代的國內外桁架機械手并沒有什么太大的區別，要真要說區別的話，價格一定算的上是非常明顯的。一般情況下，國內所生產的桁架機械手往往會在價格上更優勢與國外。這主要是因為國外的桁架機械手價格運輸到國內都是比較貴的。而和國產想對比，國產就會便宜了許多。而且在里的桁架機械手，往往還占據一個非常有利的優勢。那么就算對于桁架機械手的售后服務可謂是非常便捷的，而國外桁架機械手就不一定會有售后服務了。壞了有時候還不能夠將它給修好，但國產的桁架機械手則非常容易。

桁架橋

1、桁架橋是橋梁的一種形式。

2、桁(heng)架橋一(yi)般多見(jian)于鐵路(lu)和(he)高速公路(lu)；分為(wei)上(shang)弦受力(li)和(he)下(xia)弦受力(li)兩種。

3、桁架由上弦、下弦、腹(fu)桿(gan)(gan)組成；腹(fu)桿(gan)(gan)的形(xing)式又分為(wei)斜腹(fu)桿(gan)(gan)、直腹(fu)桿(gan)(gan)；由于桿(gan)(gan)件(jian)本身長細比(bi)較大，環(huan)形(xing)桁架機(ji)械手，雖然桿(gan)(gan)件(jian)之間的連(lian)接(jie)可(ke)能是“固接(jie)”，但是實際桿(gan)(gan)端彎矩一般都很小，因此，設(she)計(ji)分析時(shi)可(ke)以簡化為(wei)“鉸接(jie)”。簡化計(ji)算時(shi)，桿(gan)(gan)件(jian)都是“二力(li)桿(gan)(gan)”，承受(shou)壓(ya)力(li)或者拉(la)力(li)。

4、由于橋(qiao)梁(liang)跨度都較大，而單榀的(de)桁(heng)架“平面(mian)外(wai)(wai)”的(de)剛度比較弱(ruo)，因此(ci)，“平面(mian)外(wai)(wai)”需(xu)要(yao)設置(zhi)支撐。設計(ji)橋(qiao)梁(liang)時，“平面(mian)外(wai)(wai)”一般也(ye)是設計(ji)成桁(heng)架形式，這樣，搬(ban)運桁(heng)架機(ji)械手，橋(qiao)梁(liang)就形成雙向都有很(hen)好剛度的(de)整體。

5、有些橋梁橋面設(she)置(zhi)在上弦(xian)(xian)，因(yin)此力(li)主要(yao)通過上弦(xian)(xian)傳遞；也有的橋面設(she)置(zhi)在下弦(xian)(xian)，由于平(ping)面外剛度的要(yao)求，桁架(jia)式車(che)床機械手，上弦(xian)(xian)之間仍(reng)需要(yao)連接(jie)以(yi)減少上弦(xian)(xian)平(ping)面外計算長度。

6、桁(heng)架的(de)弦桿在跨中部分受(shou)力比較大，向(xiang)支座方向(xiang)逐步(bu)減小；而腹桿的(de)受(shou)力主要在支座附件大，在跨中部分腹桿的(de)受(shou)力比較小，甚至(zhi)有理(li)論上的(de)“零桿”。

桁架機械手上料過程

在(zai)(zai)桁架機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)啟動前(qian)，操(cao)(cao)作員(yuan)需要確定桁架機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)是否在(zai)(zai)初始的位置，沒有(you)的話要將機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)調整(zheng)到初始的位置。操(cao)(cao)作員(yuan)可直接看機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)初始燈(deng)有(you)沒有(you)亮起，進(jin)行調整(zheng)。

等桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)械(xie)手回(hui)(hui)到(dao)(dao)初始(shi)位置(zhi)后(hou)，數控機(ji)(ji)床(chuang)向其(qi)發出上(shang)(shang)料(liao)信號(hao)。桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)升降(jiang)氣缸得(de)到(dao)(dao)型號(hao)開始(shi)運(yun)作，桁(heng)架(jia)，使其(qi)向z軸(zhou)下降(jiang)到(dao)(dao)拾取工件的(de)(de)地方(fang)抓取工件，上(shang)(shang)升電(dian)磁閥(fa)通電(dian)機(ji)(ji)，械(xie)手向z軸(zhou)上(shang)(shang)升至桁(heng)架(jia)處（機(ji)(ji)械(xie)手上(shang)(shang)升到(dao)(dao)桁(heng)架(jia)處后(hou)，碰(peng)到(dao)(dao)上(shang)(shang)限位開關，上(shang)(shang)升電(dian)磁閥(fa)斷電(dian)，上(shang)(shang)升中止）、往x軸(zhou)運(yun)行，到(dao)(dao)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)方(fang)然(ran)(ran)后(hou)開始(shi)下降(jiang)同時向機(ji)(ji)床(chuang)發送機(ji)(ji)械(xie)手運(yun)行區(qu)域型號(hao)，下降(jiang)到(dao)(dao)機(ji)(ji)床(chuang)卡盤(pan)處，機(ji)(ji)械(xie)手打開夾(jia)具將工件放到(dao)(dao)卡盤(pan)內，機(ji)(ji)床(chuang)卡盤(pan)收緊(jin)。然(ran)(ran)后(hou)機(ji)(ji)械(xie)手向z軸(zhou)回(hui)(hui)升到(dao)(dao)桁(heng)架(jia)處，同時向機(ji)(ji)床(chuang)發送機(ji)(ji)械(xie)手下料(liao)就緒(xu)(xu)的(de)(de)信號(hao)，此(ci)時機(ji)(ji)械(xie)手就緒(xu)(xu)燈亮起，等待(dai)數控機(ji)(ji)床(chuang)發送下料(liao)指令。

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