驅動器的細分原理

步(bu)進電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)的細分原理介紹，步(bu)進電(dian)機(ji)安裝(zhuang)有(you)帶長久磁(ci)性(xing)的轉子(zi)(zi)，配套驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)公司(si)，而定子(zi)(zi)至少具有(you)兩個(ge)繞(rao)線。當轉子(zi)(zi)磁(ci)性(xing)與定子(zi)(zi)繞(rao)線保持一致時，將(jiang)驅(qu)(qu)動(dong)第二個(ge)繞(rao)線。兩個(ge)繞(rao)線交(jiao)替開啟和關(guan)閉，這將(jiang)導致電(dian)機(ji)鎖定在想要的步(bu)進位置。通過繞(rao)線的電(dian)流(liu)方向(xiang)還可反向(xiang)。

在帶有(you)兩個定子繞線(xian)的(de)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)中，有(you)四(si)個步(bu)進(jin)(jin)(jin)以(yi) 90° 隔(ge)開。步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)驅動器的(de)細(xi)分原理介紹(shao)，根據向(xiang)(xiang)定子繞線(xian)提(ti)供(gong)的(de)脈沖(chong)(chong)(chong)，可(ke)(ke)準確控(kong)制(zhi)(zhi)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)移動的(de)步(bu)進(jin)(jin)(jin)。步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)速(su)度控(kong)制(zhi)(zhi)可(ke)(ke)通(tong)(tong)過向(xiang)(xiang)繞線(xian)提(ti)供(gong)脈沖(chong)(chong)(chong)頻率實現，而(er)旋(xuan)轉方向(xiang)(xiang)可(ke)(ke)通(tong)(tong)過反向(xiang)(xiang)脈沖(chong)(chong)(chong)序(xu)列進(jin)(jin)(jin)行更改(gai)。電(dian)機(ji)(ji)(ji)內部(bu)的(de)極片有(you)許多齒，有(you)助于定位相對于定子的(de)轉子位置(zhi)。一些(xie)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)定子級也有(you)齒。根據使用的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)，配套驅動器價(jia)格，可(ke)(ke)全(quan)步(bu)進(jin)(jin)(jin)、半步(bu)進(jin)(jin)(jin)或微(wei)步(bu)進(jin)(jin)(jin)控(kong)制(zhi)(zhi)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)。簡單的(de)方形脈沖(chong)(chong)(chong)可(ke)(ke)以(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)處于全(quan)步(bu)進(jin)(jin)(jin)的(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，而(er)控(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)（如脈寬調制(zhi)(zhi) （PWM））可(ke)(ke)用于微(wei)步(bu)進(jin)(jin)(jin)。

驅動器組成

步進驅動器可分(fen)為兩部分(fen)一部分(fen)是(shi)環形分(fen)配(pei)器，另一部分(fen)是(shi)功率放大(da)。

環形(xing)分(fen)配器(qi)(qi)(qi)：要是接收3種信號(hao)分(fen)別為：脈沖信號(hao)，遼(liao)寧配套驅動器(qi)(qi)(qi)，方向信號(hao)，脫機(ji)信號(hao)。然后(hou)再對脈沖信號(hao)進行分(fen)配，去控制功率放大器(qi)(qi)(qi)相(xiang)應的(de)(de)晶體管導通，然后(hou)使步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)線圈得電(dian)(dian)(dian)。從這里我(wo)們(men)可以看出，步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)要運轉那么必(bi)須(xu)要輸(shu)入脈沖，如果沒有脈沖，步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)是不動的(de)(de)，配套驅動器(qi)(qi)(qi)價格(ge)，所以我(wo)們(men)需要一個驅動器(qi)(qi)(qi)來給(gei)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)各項繞(rao)組(zu)依次通電(dian)(dian)(dian)。

驅動器所要求的要點

①高(gao)可靠性為了保(bao)(bao)護電(dian)機(ji)驅動器(qi)IC不受異常電(dian)壓和(he)電(dian)流(liu)的(de)影響，電(dian)機(ji)驅動器(qi)需要具備充(chong)分的(de)保(bao)(bao)護功(gong)(gong)能(neng)(neng)，如防(fang)止(zhi)因電(dian)源電(dian)壓降低而引起誤(wu)動作的(de)功(gong)(gong)能(neng)(neng)等。另外(wai)還要求搭載在電(dian)機(ji)啟動時(shi)或強制(zhi)停止(zhi)和(he)堵(du)轉時(shi)控制(zhi)電(dian)機(ji)電(dian)流(liu)的(de)電(dian)流(liu)限制(zhi)功(gong)(gong)能(neng)(neng)，以(yi)及(ji)將故(gu)障(zhang)狀態(tai)輸出到外(wai)部主機(ji)處(chu)理(li)器(qi)的(de)功(gong)(gong)能(neng)(neng)，以(yi)確(que)保(bao)(bao)安全性。

②低功耗、高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)效率(lv)為了(le)降低電機的(de)(de)(de)(de)功耗，需要低功耗的(de)(de)(de)(de)功率(lv)元(yuan)器件和(he)驅動技(ji)術。例如通(tong)過使用(yong)自動超(chao)前(qian)角調(diao)整功能等，可在從(cong)低速旋(xuan)轉到高(gao)(gao)速旋(xuan)轉的(de)(de)(de)(de)大范圍轉速區間內(nei)獲得非(fei)常高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)效率(lv)。