發展歷史

1913年(nian)諾伯特·維納出(chu)(chu)版《控制(zhi)論(lun)——關于在(zai)動(dong)物和(he)機(ji)(ji)(ji)中控制(zhi)和(he)通訊(xun)的(de)科學》，闡(chan)述了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)中的(de)通信和(he)控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)與(yu)人(ren)(ren)的(de)神經、感覺機(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)的(de)共同規律，先提出(chu)(chu)以計算機(ji)(ji)(ji)為(wei)的(de)自動(dong)化工(gong)(gong)(gong)廠。1914年(nian)美國(guo)人(ren)(ren)喬治(zhi)·德沃(wo)爾制(zhi)造(zao)出(chu)(chu)世(shi)界(jie)上(shang)(shang)一臺可編程的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)（即(ji)世(shi)界(jie)上(shang)(shang)一臺真正的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)），并注冊了(le)(le)。這種機(ji)(ji)(ji)械手能(neng)(neng)按(an)照不(bu)同的(de)程序從事不(bu)同的(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，因此(ci)具有(you)通用(yong)性和(he)靈活性。1915年(nian)在(zai)達特茅(mao)斯(si)會議(yi)上(shang)(shang)，鹽城(cheng)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，馬文·明(ming)(ming)斯(si)基提出(chu)(chu)了(le)(le)他對(dui)智能(neng)(neng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)的(de)看法(fa)：智能(neng)(neng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)“能(neng)(neng)夠(gou)創建周圍環(huan)境的(de)抽象模型，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)廠家，如果遇到(dao)問題，能(neng)(neng)夠(gou)從抽象模型中尋找(zhao)解(jie)決(jue)方法(fa)”。這個定義(yi)影響到(dao)以后(hou)30年(nian)智能(neng)(neng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)研(yan)究方向。1959年(nian)德沃(wo)爾與(yu)美國(guo)發明(ming)(ming)家約瑟夫·英(ying)格(ge)伯格(ge)聯手制(zhi)造(zao)出(chu)(chu)一臺工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。隨后(hou)，成立了(le)(le)世(shi)界(jie)上(shang)(shang)一家機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)(gong)廠——Unimation公司(si)。由于英(ying)格(ge)伯格(ge)對(dui)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)研(yan)發和(he)宣(xuan)傳，他也被稱(cheng)為(wei)“工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)父”。

工業機(ji)器人(ren)可以擴(kuo)大就業機(ji)會，提(ti)高(gao)技術能力

   工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)產業(ye)化及廣泛應用，不僅可以使體力(li)勞動和熟練工(gong)(gong)(gong)(gong)種減(jian)少(shao)，腦力(li)勞動增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)，而(er)且新的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)種增(zeng)(zeng)(zeng)多。因此，機(ji)器(qi)人(ren)部分代替了(le)人(ren)的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)后，不但不會(hui)造成失業(ye)，反(fan)而(er)能擴(kuo)大就業(ye)機(ji)會(hui)。據統計報(bao)導，在20 世紀80年代幾年中，日本(ben)的(de)制造業(ye)因應用機(ji)器(qi)人(ren)雖使焊工(gong)(gong)(gong)(gong)減(jian)少(shao)了(le)4.9%，機(ji)床操(cao)作(zuo)工(gong)(gong)(gong)(gong)減(jian)少(shao)了(le)2.3%，但電子計算機(ji)操(cao)作(zuo)員卻(que)增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)了(le)4.5%，穿孔機(ji)操(cao)作(zuo)員增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)了(le)4.6%，軟件技(ji)術員增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)了(le)10.2%，電氣技(ji)術員增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)了(le)7.5%，機(ji)器(qi)技(ji)術員增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)了(le)7.0%，工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)價格，社(she)會(hui)就業(ye)率(lv)呈(cheng)上升趨勢。

禮儀機器人

對不(bu)同任務(wu)和特殊(shu)環境(jing)的(de)(de)(de)適應(ying)性，也(ye)是機器(qi)(qi)人(ren)與一般自(zi)(zi)動(dong)化裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)(yao)區別。這些機器(qi)(qi)人(ren)從(cong)(cong)外觀上已遠(yuan)(yuan)遠(yuan)(yuan)脫離(li)了(le)起(qi)(qi)初仿(fang)人(ren)型機器(qi)(qi)人(ren)和工業機器(qi)(qi)人(ren)所具有(you)的(de)(de)(de)形狀(zhuang)，工業機器(qi)(qi)人(ren)應(ying)用領域，更加符(fu)合各(ge)種不(bu)同應(ying)用領域的(de)(de)(de)特殊(shu)要(yao)(yao)求(qiu)，其(qi)功能和智能程度也(ye)大大增(zeng)強(qiang)，從(cong)(cong)而為機器(qi)(qi)人(ren)技術開辟出(chu)更加廣闊的(de)(de)(de)發展空間。中國工程yuan院長(chang)宋健指(zhi)出(chu)：“機器(qi)(qi)人(ren)學(xue)的(de)(de)(de)進步和應(ying)用是20世紀(ji)自(zi)(zi)動(dong)控(kong)制尤(you)其(qi)有(you)說服力的(de)(de)(de)成(cheng)就，是當(dang)代高(gao)意義上的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)化”。機器(qi)(qi)人(ren)技術綜合了(le)多學(xue)科的(de)(de)(de)發展成(cheng)果，代表了(le)高(gao)技術的(de)(de)(de)發展前(qian)沿(yan)，它在(zai)人(ren)類(lei)生活應(ying)用領域的(de)(de)(de)不(bu)斷(duan)擴大正引(yin)起(qi)(qi)國際(ji)上重(zhong)新認(ren)識機器(qi)(qi)人(ren)技術的(de)(de)(de)作用和影響。