舒適(shi)是一個模糊的(de)概念，目前(qian)尚(shang)無公(gong)認的(de)量化指(zhi)標，但仍有一些(xie)研究成(cheng)果(guo)可以借鑒。通過理論分析(xi)和計(ji)算得出量化指(zhi)標，進而分析(xi)舒適(shi)度情況。

結合體(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)舒(shu)適(shi)性相關(guan)領域(yu)研究[8-10]，可以(yi)推測人手(shou)(shou)舒(shu)適(shi)范(fan)圍應(ying)具備以(yi)下特征：舒(shu)適(shi)度范(fan)圍可能與手(shou)(shou)臂(bei)運(yun)動(dong)角度、方向以(yi)及速度有(you)關(guan)；為(wei)(wei)了(le)簡化計算，脫鉤(gou)體(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)電(dian)話多(duo)少，取速度為(wei)(wei)60°/s，結合體(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)機械臂(bei)控制(zhi)實踐，考慮(lv)手(shou)(shou)臂(bei)肘關(guan)節的伸展和彎曲兩個(ge)方向（對應(ying)于坐標系(xi)中(zhong)(zhong)y軸運(yun)動(dong)），肩(jian)關(guan)節的內曲和外展方向（對應(ying)于坐標系(xi)中(zhong)(zhong)x軸運(yun)動(dong))計算舒(shu)適(shi)度，繪出的滿(man)足(zu)舒(shu)適(shi)性條件的直角坐標形式。

結(jie)合(he)計(ji)(ji)(ji)算結(jie)果分析(xi)可(ke)知，在假定簡化模型(xing)的條件下，手臂(bei)的舒適(shi)控制區(qu)域偏坐(zuo)標系左下方，成(cheng)橢球(qiu)形。為(wei)(wei)了進一步(bu)確定手臂(bei)的舒適(shi)控制區(qu)域，設計(ji)(ji)(ji)了讓實驗(yan)者(zhe)以(yi)下臂(bei)自然(ran)平舉正前方為(wei)(wei)圓(yuan)心，畫z大圓(yuan)以(yi)獲得(de)感性z大舒適(shi)區(qu)，實驗(yan)結(jie)果。經(jing)分析(xi)可(ke)發現(xian)整體趨勢與理論計(ji)(ji)(ji)算相(xiang)仿，洛(luo)陽(yang)脫(tuo)鉤(gou)體感，舒適(shi)區(qu)域偏向(xiang)于(yu)坐(zuo)標系左下方。這(zhe)為(wei)(wei)后(hou)續樣本實驗(yan)提供(gong)了有利的參考(kao)。

3 測定舒適范圍

為保證上述理論(lun)在模(mo)型建立與(yu)算(suan)法(fa)設(she)計過程中(zhong)具(ju)有(you)指導(dao)意義，設(she)計了A、B兩組實驗，脫鉤(gou)體感公司(si)，分別(bie)定量測(ce)試了徑向平面ρoz內(nei)和ρ=C(常數)的(de)圓柱曲面內(nei)的(de)手臂舒(shu)適(shi)范圍(wei)。系(xi)統抽樣了習(xi)慣(guan)使用右手的(de)30名同學作為被測(ce)者，穿戴(dai)姿態(tai)監測(ce)模(mo)塊根據自(zi)身習(xi)慣(guan)與(yu)控制(zhi)舒(shu)適(shi)程度做出(chu)一系(xi)列規(gui)定的(de)控制(zhi)指令，將所有(you)動作采集(ji)后匯總分析。

有限空間作業安全要(yao)求

1、在有限空間(jian)危險作業(ye)進行(xing)過程(cheng)中，應加強(qiang)通(tong)風(feng)換氣，保持必要的測定次數或連續檢測。

2、作(zuo)業時所(suo)用照明應使(shi)用12伏以下的安全(quan)燈，使(shi)用超過安全(quan)電(dian)壓的手持電(dian)動(dong)工具，必須按規定配(pei)備漏(lou)電(dian)保護(hu)器。

3、發現可能存在有害(hai)氣體、可燃氣體時(shi)，檢測人員(yuan)應(ying)同時(shi)使用(yong)有害(hai)氣體檢測儀表、可燃氣體測試儀等設備進行檢測。

4、檢(jian)測(ce)人員(yuan)佩戴隔(ge)離式呼吸(xi)器，嚴禁使用氧(yang)氣呼吸(xi)器；

5、 有可(ke)燃氣體或可(ke)燃性(xing)粉塵(chen)存在的作業現場(chang)，所有的檢(jian)測儀器，電動工具(ju)，照明(ming)燈具(ju)等，必須使用符合《b炸和(he)火災危險環境電力裝置設計(ji)規范》要求的防爆型產品。

6、在危(wei)險作(zuo)業場所，必須采取充分的通風換(huan)氣措施，嚴禁用(yong)純氧進行通風換(huan)氣。

7、對(dui)由(you)于防(fang)爆(bao)、防(fang)氧化不能采用(yong)通風(feng)換氣措施或受作(zuo)業(ye)環境(jing)限(xian)制不易充分(fen)通風(feng)換氣的場所，作(zuo)業(ye)人員必須配備并使用(yong)空氣呼(hu)吸器或軟管面具等隔離(li)式呼(hu)吸保護器具。

8、作業(ye)人(ren)員進入(ru)有限空間危險作業(ye)場所(suo)作業(ye)前和離開(kai)時應準(zhun)確清點人(ren)數。

9、進入有限空間危險作業(ye)場所作業(ye)，作業(ye)人(ren)員與監護(hu)人(ren)員應(ying)事先規定明確(que)的聯絡(luo)信號(hao)。

10、當(dang)發現(xian)(xian)缺(que)氧或檢測儀器出(chu)現(xian)(xian)報警時(shi)，必須立即(ji)停止危(wei)險作(zuo)業，作(zuo)業點人員應迅速離開作(zuo)業現(xian)(xian)場。

12、嚴禁無關(guan)人員(yuan)進入有限空間危險作業場所，并應在醒目(mu)處設置警示標志。

13、在(zai)有限空間危險作業(ye)場所，必須配備(bei)搶救器(qi)(qi)具(ju)，如(ru)：呼(hu)吸器(qi)(qi)具(ju)、梯子、繩纜以及其它必要的器(qi)(qi)具(ju)和設(she)備(bei)，以便在(zai)非(fei)常情況下(xia)搶救作業(ye)人員。

14、在通(tong)風(feng)條件差的(de)作業(ye)場所，如地下室、容器內等，配置二(er)氧化碳滅火器時，應將(jiang)滅火器放(fang)置牢固，禁止隨便啟(qi)動，脫鉤體(ti)感哪家好(hao)，防止二(er)氧化碳意外(wai)泄出(chu)，并在放(fang)置滅火器的(de)位置設立明顯的(de)標(biao)志。

15、當作業人員在與(yu)輸送管道連接(jie)的密閉設(she)備（如油罐、反(fan)應塔(ta)、儲罐、鍋爐等）內(nei)部(bu)作業時(shi)必須(xu)嚴密關閉閥(fa)門，裝好盲板，并(bing)在醒目處(chu)設(she)立禁止啟(qi)動的標志。

電氣現場安(an)全作業的基(ji)本條件

1．1作(zuo)業現場的生產條(tiao)件和安(an)全設施等(deng)應符(fu)合(he)有關標準(zhun)。規范(fan)的要求，工作(zuo)人員(yuan)的勞動防護用品應合(he)格、齊備。

1．2 經常(chang)有人工(gong)作的場所及(ji)施(shi)工(gong)車輛上宜配(pei)備急救箱，存(cun)放急救用品，并應專人經常(chang)檢(jian)查、補(bu)充或更換。

1．3  現(xian)場使用的安(an)全工(gong)器具應合格并符合有關要(yao)求。

1．4 各(ge)類作(zuo)業(ye)人員應(ying)被告知其作(zuo)業(ye)現場和工作(zuo)崗位存在的危險因素、防(fang)范措施及事故緊急處理措施。

1．3 作業人員的基本(ben)條件

1．3．1經醫(yi)師鑒定，無(wu)妨礙工作的病癥（體格檢查每兩年(nian)至少一次）。

1．3．2具備必要的電氣(qi)知識(shi)和業務技能(neng)，且(qie)按工作性質，熟悉本規程的相關部分，并經(jing)考試合格。

1．4教育和培訓

1．4．1各類作業人員應(ying)接受(shou)相應(ying)的安全生產(chan)教育(yu)和(he)崗(gang)(gang)位(wei)技能培訓，經(jing)考(kao)試合(he)格上崗(gang)(gang)。

1．4．2作(zuo)(zuo)業人員對本(ben)規(gui)程(cheng)應每年考(kao)試一次(ci)。因(yin)故(gu)間斷電氣(qi)工作(zuo)(zuo)連續3個月以(yi)上者，應重(zhong)新學習本(ben)規(gui)程(cheng)，并經(jing)考(kao)試合格后，方能(neng)恢復工作(zuo)(zuo)。

1 ．4．3新參加電氣工(gong)作的人員、實習人員和臨時參加勞動的人員，應經過安全(quan)知(zhi)識教育后，方可下現場參加工(gong)作，并且不得單獨工(gong)作。

1 ．4．4外單位(wei)承擔或外來人(ren)員(yuan)參與公司系統電氣(qi)工(gong)(gong)作的工(gong)(gong)作人(ren)員(yuan)應(ying)熟(shu)悉本規程(cheng)、并經考試(shi)合格，方可(ke)參加工(gong)(gong)作。工(gong)(gong)作前，設(she)備運行管理(li)單位(wei)應(ying)告(gao)知現(xian)場電氣(qi)設(she)備接線(xian)情(qing)況、危險點和安全注意事項。

1．5任何(he)人發現(xian)有違反本規程的情況，應(ying)立即制止(zhi)，經糾(jiu)正后(hou)才(cai)能恢復作(zuo)(zuo)業。各類作(zuo)(zuo)業人員(yuan)有權(quan)拒絕w章(zhang)指揮和強(qiang)令冒險作(zuo)(zuo)業；在(zai)發現(xian)直(zhi)接危(wei)及人身、電網和設(she)備安全的緊(jin)急(ji)情況時，有權(quan)停止(zhi)作(zuo)(zuo)業或者在(zai)采取可能的緊(jin)急(ji)措施后(hou)撤離作(zuo)(zuo)業場所，并立即報告。

1．6在試驗和推廣新技術(shu)、新工藝、新設備、新材料(liao)的同(tong)時，應(ying)制定相應(ying)的安全(quan)措施(shi)，經本單(dan)位總工程師批準后執(zhi)行。

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