格雷母(mu)線應具有(you)以(yi)下(xia)特(te)點：

1.非(fei)(fei)接觸工作方(fang)式(shi)(shi)：非(fei)(fei)接觸工作方(fang)式(shi)(shi)，無滑(hua)脫和磨損等故障；

2.絕(jue)1對位置檢測(ce)(ce)：能夠連續地、高精度(du)(du)地檢測(ce)(ce)絕(jue)1對地址，位置檢測(ce)(ce)精度(du)(du)達5毫米，可(ke)以(yi)實現移動(dong)機(ji)車自動(dong)行走和全自動(dong)操作；

3.通(tong)信適用范圍廣(guang)：通(tong)過電磁耦合來進(jin)行通(tong)信，不受環境條(tiao)件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波(bo)便(bian)很難(nan)傳送 ，格雷碼母線能實(shi)現通(tong)信。

4.不(bu)受無(wu)管會管制(zhi)；數據通信(xin)的(de)載(zai)頻為低頻，所產生的(de)電磁場只限于幾米范圍，格雷母線技術，輻(fu)射比工廠使(shi)用高(gao)頻無(wu)線電通信(xin)系統容許的(de)級別低，不(bu)需要向無(wu)管會申請即可使(shi)用；

5.兼容(rong)性好：位置檢(jian)測和數據(ju)通信(xin)可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方(fang)便、安裝(zhuang)維護簡單(dan)，占空間小，不(bu)影響現場(chang)外觀，不(bu)改變1現場(chang)設備。

格(ge)雷母(mu)線，主要(yao)運(yun)用(yong)(yong)于天車（行車）大小車走(zou)行中(zhong)的(de)(de)精(jing)1確定(ding)位；隨著現(xian)工廠(chang)里的(de)(de)設備自(zi)動化、無(wu)(wu)(wu)人化的(de)(de)要(yao)求(qiu)越來(lai)越高(gao)；對廠(chang)內現(xian)用(yong)(yong)的(de)(de)起重設備天車提(ti)出了無(wu)(wu)(wu)人化要(yao)求(qiu)；其中(zhong)無(wu)(wu)(wu)人化系(xi)統中(zhong)，行車的(de)(de)精(jing)1確定(ding)位設備非常關鍵，現(xian)在常用(yong)(yong)的(de)(de)定(ding)位方式以下幾種方式：1.旋轉編碼器、2.激光測(ce)距儀(yi)、3.電磁感應的(de)(de)格(ge)雷母(mu)線；每種產品都(dou)有(you)自(zi)己的(de)(de)應用(yong)(yong)場景和優(you)勢；格(ge)雷母(mu)線主要(yao)運(yun)用(yong)(yong)于環(huan)境比(bi)較(jiao)惡劣(lie)的(de)(de)情(qing)況下；如現(xian)場的(de)(de)粉塵，水霧(wu)，雨雪、光線等外接(jie)干(gan)擾因素比(bi)較(jiao)多(duo)的(de)(de)環(huan)境下。

格(ge)雷母線 在(zai)(zai)采1礦(kuang)生(sheng)產(chan)過(guo)(guo)程中鐵(tie)前環(huan)節(jie)需要卸(xie)料(liao)(liao)車(che)(che)無人(ren)化作(zuo)(zuo)業，將不同料(liao)(liao)種進(jin)(jin)行(xing)混配卸(xie)料(liao)(liao)車(che)(che)的位(wei)置(zhi)檢測是關鍵一(yi)環(huan)，會直接影響產(chan)品(pin)質(zhi)(zhi)量和工作(zuo)(zuo)效(xiao)率。卸(xie)料(liao)(liao)車(che)(che)在(zai)(zai)料(liao)(liao)倉上方軌道往復運(yun)行(xing)，通過(guo)(guo)皮帶(dai)運(yun)輸機將各種礦(kuang)料(liao)(liao)輸送到(dao)卸(xie)料(liao)(liao)車(che)(che)進(jin)(jin)料(liao)(liao)口，再由(you)卸(xie)料(liao)(liao)車(che)(che)沿著運(yun)行(xing)軌道將各種成品(pin)礦(kuang)均勻卸(xie)在(zai)(zai)料(liao)(liao)倉內；卸(xie)料(liao)(liao)車(che)(che)通過(guo)(guo)精1確位(wei)置(zhi)控(kong)制來實現多點均勻布料(liao)(liao)，由(you)此(ci)提高倉容，創造經(jing)濟效(xiao)益。料(liao)(liao)倉布料(liao)(liao)的精1確度影響鋼鐵(tie)質(zhi)(zhi)量和效(xiao)益，通過(guo)(guo)對卸(xie)料(liao)(liao)車(che)(che)的高1效(xiao)準確自動化控(kong)制能夠科學達(da)到(dao)鐵(tie)前產(chan)品(pin)質(zhi)(zhi)量要求，并能提高生(sheng)產(chan)效(xiao)益，改善操作(zuo)(zuo)人(ren)員工作(zuo)(zuo)環(huan)境。

格雷(lei)母線是位移(yi)傳感器，但不(bu)是數字式的。

格(ge)雷(lei)(lei)母(mu)線(xian)(xian)(xian)是利用zui簡(jian)單的單匝(za)線(xian)(xian)(xian)圈的感(gan)應原理，當天線(xian)(xian)(xian)箱線(xian)(xian)(xian)圈中通(tong)(tong)入(ru)交(jiao)變電(dian)流時，在天線(xian)(xian)(xian)箱附近(jin)會產生交(jiao)變磁場。格(ge)雷(lei)(lei)母(mu)線(xian)(xian)(xian)近(jin)似處在一個(ge)交(jiao)變的、均勻分布的磁場中，每對格(ge)雷(lei)(lei)母(mu)線(xian)(xian)(xian)芯線(xian)(xian)(xian)會產生感(gan)應電(dian)動勢(shi)。發射單元地址信號通(tong)(tong)過電(dian)磁耦(ou)合(he)方式傳送(song)到(dao)格(ge)雷(lei)(lei)母(mu)線(xian)(xian)(xian)的感(gan)應環線(xian)(xian)(xian)上。格(ge)雷(lei)(lei)母(mu)線(xian)(xian)(xian)和PLC一起(qi)使用可以實現(xian)天車、卸料小車、堆取料機的遠程操控(kong)，大大提(ti)升(sheng)自動化水平(ping)。