桁架式機器人的優(you)勢(shi)和結(jie)構特點解析

   桁(heng)架(jia)(jia)式(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在工(gong)(gong)(gong)業自(zi)動化生產線上(shang)(shang)，工(gong)(gong)(gong)件經常(chang)需(xu)要在流(liu)水(shui)線與機(ji)(ji)床(chuang)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)位之(zhi)間來回搬(ban)運。目(mu)(mu)前(qian)在自(zi)動化流(liu)水(shui)線上(shang)(shang)實現機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)，廣(guang)泛(fan)采(cai)用(yong)通用(yong)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)。關節式(shi)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)載荷(he)大、精(jing)度高、動作(zuo)可(ke)編程，但(dan)價格昂貴，在搬(ban)運路徑較為簡(jian)單(dan)的情(qing)況下(xia)(xia)(xia)使用(yong)不經濟。目(mu)(mu)前(qian)，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)自(zi)動桁(heng)架(jia)(jia)，桁(heng)架(jia)(jia)式(shi)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)適用(yong)于機(ji)(ji)床(chuang)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)位定位精(jing)度要求較高，但(dan)搬(ban)運動作(zuo)又(you)較為簡(jian)單(dan)的上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)環(huan)節的機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)。

自動化桁架機械(xie)手廣泛運用(yong)于摩托電瓶車(che)，LED，電子電氣，通信(xin)設備，齒類(lei)，西(xi)藏桁架，滾動軸承，智能安防，工(gong)程項目器件衛浴潔具，廚(chu)房用(yong)品(pin)(pin)，日常生活用(yong)品(pin)(pin)等制造職業的零配(pei)件出產加(jia)工(gong)職業。

那(nei)么自動(dong)化(hua)桁架(jia)機械手怎么裝置呢?

自動化桁架(jia)(jia)機(ji)(ji)械手并不(bu)是一般產品，裝置起來較(jiao)難，必(bi)須工作人員上門來裝置調(diao)試(shi)，機(ji)(ji)械手三軸(zhou)桁架(jia)(jia)，一般會在貨品抵達時(shi)與客戶預訂，隨(sui)后立即上門來進行裝置調(diao)試(shi)，此外，在裝置調(diao)試(shi)時(shi)，培訓客戶現場職工實際操作桁架(jia)(jia)機(ji)(ji)械手的方式(shi)。

桁架機械手上料過程

在桁架(jia)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)啟動前，操(cao)作員(yuan)需要(yao)確定(ding)桁架(jia)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)是否在初(chu)(chu)始的(de)(de)位(wei)置(zhi)，沒有(you)的(de)(de)話(hua)要(yao)將機械(xie)(xie)手(shou)(shou)調整到初(chu)(chu)始的(de)(de)位(wei)置(zhi)。操(cao)作員(yuan)可(ke)直接(jie)看機械(xie)(xie)手(shou)(shou)初(chu)(chu)始燈有(you)沒有(you)亮起，進行調整。

等桁(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)機(ji)械(xie)手回(hui)到(dao)初始(shi)位(wei)置后(hou)，自動機(ji)械(xie)手桁(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)，數控(kong)機(ji)床(chuang)向(xiang)(xiang)(xiang)其(qi)發(fa)出(chu)上(shang)料信號(hao)(hao)。桁(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)機(ji)械(xie)手的升(sheng)(sheng)降(jiang)氣(qi)缸(gang)得(de)到(dao)型號(hao)(hao)開(kai)始(shi)運(yun)作，使其(qi)向(xiang)(xiang)(xiang)z軸(zhou)下(xia)降(jiang)到(dao)拾取工件(jian)的地方抓取工件(jian)，上(shang)升(sheng)(sheng)電(dian)磁閥(fa)通電(dian)機(ji)，械(xie)手向(xiang)(xiang)(xiang)z軸(zhou)上(shang)升(sheng)(sheng)至桁(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)處（機(ji)械(xie)手上(shang)升(sheng)(sheng)到(dao)桁(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)處后(hou)，碰到(dao)上(shang)限(xian)位(wei)開(kai)關，上(shang)升(sheng)(sheng)電(dian)磁閥(fa)斷電(dian)，上(shang)升(sheng)(sheng)中止(zhi)）、往x軸(zhou)運(yun)行，到(dao)機(ji)床(chuang)上(shang)方然后(hou)開(kai)始(shi)下(xia)降(jiang)同時(shi)向(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)床(chuang)發(fa)送機(ji)械(xie)手運(yun)行區(qu)域型號(hao)(hao)，下(xia)降(jiang)到(dao)機(ji)床(chuang)卡盤處，機(ji)械(xie)手打開(kai)夾具將工件(jian)放到(dao)卡盤內，機(ji)床(chuang)卡盤收緊。然后(hou)機(ji)械(xie)手向(xiang)(xiang)(xiang)z軸(zhou)回(hui)升(sheng)(sheng)到(dao)桁(heng)(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)處，同時(shi)向(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)床(chuang)發(fa)送機(ji)械(xie)手下(xia)料就緒的信號(hao)(hao)，此時(shi)機(ji)械(xie)手就緒燈亮起(qi)，等待數控(kong)機(ji)床(chuang)發(fa)送下(xia)料指令(ling)。