爬壁檢測機器人

爬壁機器人（wall climbing robot）也叫高空機器人，壁面移動機器人，是可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業的自動化機器人。因為垂直壁面作業超出人的極限，因此在國外又稱為極限作業機器人。

爬壁機器人主要用于石化企業對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理，巡檢管道爬壁檢測機器人，或進行建筑物的清潔和噴涂，核工業中用來檢查測厚等，還可以用于消防和造船等行業。  

早的爬壁樣機是由日本的研究人員于1966年開發的基于負壓吸附原理的爬壁樣機，該機器人借助驅動風扇的產生負壓獲得吸力，從而實現爬壁。

這引發了世界范圍內對爬壁機器人技術的研究，各國開發出了利用各種吸附原理、行走方式的樣機。

20世紀80年代以后，國內的研究者也開始進行這一領域的研究。雖然研究起步較晚，但經過研究人員的積極研究，巡檢管道爬壁檢測機器人公司，在機器人結構、運動規劃和智能化技術等研究方面等都取得了很大的進展。

爬壁檢測機器人

水冷壁爬行機器人的檢測簡介 

● 工作電壓：24V  

● 燈光：高亮可調LED  

● 視頻：高清攝像頭  

● 驅動：2電機驅動  

● 垂直上行速度：0.2米/分  

● 垂直下行速度：0.4米/分  

● 水平速度：0.3米/分  

● 控制線長度：30米  

● 測厚范圍：2-80mm  

● 尺寸：427*356*111mm

水冷壁爬行機器人經濟效益

 以單次進行水冷壁檢測為例，單次傳統的檢測費用是38萬，包括腳手架的搭設，需要停爐后8—10天才能具備檢測條件。    現在我們利用水冷壁爬行機器人，巡檢管道爬壁檢測機器人價格，可以在停爐之后只要溫度50度以下，72小時之內就能把水冷壁所有的數據得出來，節約了時間，同時也減少了一些專門檢測人員的投入。

爬壁檢測機器人

我國爬壁機器人的研究起步比較晚，但發展比較快。

特別是在國家科委863計劃的支持下，巡檢管道爬壁檢測機器人售后，機器人的研究工作得到了很好的發展，各大高校及科研結構也對爬壁機器人做了研究。

科研人員討論了履帶式磁吸附爬壁機器人的壁面附著力與履帶行走機構對壁面適應能力的關系，提出了其壁面適應能力的影響因素--履帶與壁面的貼合系數和載荷分散系數.采用適當加長的張緊履帶、后輪驅動、前輪浮動支承、載荷分散機構、柔性履帶以及兩履帶機架與中間兩機架形成平行四邊形機構等措施，可以大大提高機器人的壁面的適應能力。