桁架機械手技術參數

X軸(zhou)組件、Y軸(zhou)組件、Z軸(zhou)組件、工裝夾具以(yi)及控制柜，六部(bu)分(fen)組成。其中(zhong):

1．結構框(kuang)架，主要由立柱(zhu)等結構件(jian)組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或(huo)方管(guan)，矩(ju)形管(guan)，圓(yuan)管(guan)等焊接件(jian)構成;

2．X軸(zhou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、Y軸(zhou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、Z軸(zhou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)，三個運動組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)為桁架(jia)機械(xie)手(shou)的組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)，各軸(zhou)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)通常由結構(gou)件(jian)(jian)、導向件(jian)(jian)、傳動件(jian)(jian)、傳感器檢測元件(jian)(jian)以及機械(xie)限位組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)等五部分(fen)組(zu)(zu)(zu)成。

1)結構件(jian)(jian)通(tong)常由鋁型材或(huo)方(fang)管，矩形(xing)管，槽(cao)鋼(gang)(gang)，工字鋼(gang)(gang)等(deng)結構組成，其(qi)作用(yong)是作為導向件(jian)(jian)、傳動件(jian)(jian)等(deng)組件(jian)(jian)的安裝底座，同(tong)時也是機械手負(fu)載(zai)的主要承(cheng)擔者(zhe)。

2)導向(xiang)件，常(chang)用有直線導軌(gui)，機器人桁(heng)架廠家，v型(xing)滾輪(lun)導軌(gui)，U型(xing)滾輪(lun)導軌(gui)，方型(xing)導軌(gui)以及燕尾槽等(deng)常(chang)用導向(xiang)結構(gou)，桁(heng)架機械手一般價格，其具體(ti)運用需(xu)根(gen)據(ju)實(shi)際使用工況以及定(ding)位精(jing)度決(jue)定(ding)。

3)傳(chuan)動件，通(tong)常有電動，氣動，液(ye)壓(ya)三種類型，其(qi)中電動有齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)結(jie)構，滾珠絲(si)杠結(jie)構，同(tong)步帶傳(chuan)動，鏈條(tiao)傳(chuan)統以及鋼絲(si)繩傳(chuan)動等。

4)傳(chuan)感器(qi)檢測(ce)元件(jian)，通常兩(liang)端(duan)采用(yong)行程開(kai)關作為(wei)電限位，當移動組(zu)件(jian)移動至兩(liang)端(duan)限位開(kai)關處時(shi)，需要對(dui)機構進行，防(fang)止其超程;此外還有(you)原點(dian)傳(chuan)感器(qi)以及位置反饋傳(chuan)感器(qi)。

5)機械限(xian)位(wei)組，其作用是在電(dian)限(xian)位(wei)行程之外的剛性限(xian)位(wei)，俗稱死限(xian)位(wei)。

3工裝夾具，根據工件形狀(zhuang)大(da)小材質等(deng)有不同形式，如:真空(kong)吸(xi)盤(pan)吸(xi)取(qu)，卡盤(pan)夾取(qu)，托取(qu)或針式夾具插取(qu)等(deng)形式。

4控(kong)制柜，其相當于與(yu)桁(heng)架機械手的(de)大腦作用，通過工(gong)業(ye)控(kong)制器，采集(ji)各傳感(gan)器或(huo)按(an)(an)鈕的(de)輸入信(xin)號，來發(fa)送(song)指(zhi)令給個(ge)執(zhi)行元件按(an)(an)既定動作去(qu)執(zhi)行

桁架橋

1、桁架橋是橋梁(liang)的(de)一種(zhong)形式。

2、桁架橋一般(ban)多見(jian)于(yu)鐵(tie)路和(he)高速(su)公路；分(fen)為(wei)上(shang)弦受(shou)力和(he)下弦受(shou)力兩(liang)種。

3、桁架由上(shang)弦、下弦、腹桿(gan)(gan)組成(cheng)；腹桿(gan)(gan)的形(xing)式(shi)又分為(wei)斜腹桿(gan)(gan)、直腹桿(gan)(gan)；由于桿(gan)(gan)件(jian)本(ben)身長細比較(jiao)大，珠海桁架，雖然(ran)桿(gan)(gan)件(jian)之間的連接(jie)(jie)可能是“固接(jie)(jie)”，但是實際桿(gan)(gan)端彎矩(ju)一般都很(hen)小，因此(ci)，設計分析時(shi)可以簡(jian)化(hua)為(wei)“鉸接(jie)(jie)”。簡(jian)化(hua)計算(suan)時(shi)，桿(gan)(gan)件(jian)都是“二力(li)桿(gan)(gan)”，承受(shou)壓力(li)或者(zhe)拉力(li)。

4、由于橋(qiao)梁跨度(du)都較(jiao)大，而單榀的桁架“平面(mian)外”的剛度(du)比較(jiao)弱(ruo)，因(yin)此，“平面(mian)外”需要(yao)設(she)置支撐。設(she)計橋(qiao)梁時，“平面(mian)外”一般也是設(she)計成桁架形(xing)式，這樣(yang)，橋(qiao)梁就形(xing)成雙向(xiang)都有很好剛度(du)的整體。

5、有些橋梁橋面(mian)設(she)置(zhi)在(zai)上弦(xian)，因此力主(zhu)要(yao)通過上弦(xian)傳遞；也有的橋面(mian)設(she)置(zhi)在(zai)下弦(xian)，由于平面(mian)外剛度(du)(du)的要(yao)求，上弦(xian)之間(jian)仍需要(yao)連接以減少上弦(xian)平面(mian)外計算長度(du)(du)。

6、桁(heng)架的(de)弦(xian)桿在(zai)跨中部分受力比(bi)較(jiao)大，向支(zhi)座(zuo)方向逐(zhu)步(bu)減小；而腹桿的(de)受力主(zhu)要在(zai)支(zhi)座(zuo)附(fu)件大，在(zai)跨中部分腹桿的(de)受力比(bi)較(jiao)小，甚至有(you)理論上的(de)“零桿”。

設計要求

足(zu)夠強(qiang)度—不(bu)發(fa)生(sheng)斷裂或塑性(xing)(xing)變(bian)(bian)形(xing)(xing)；足(zu)夠剛性(xing)(xing)—不(bu)發(fa)生(sheng)過大的(de)彈(dan)性(xing)(xing)變(bian)(bian)形(xing)(xing)；足(zu)夠穩定性(xing)(xing)—不(bu)發(fa)生(sheng)因平衡(heng)形(xing)(xing)式的(de)突然轉變(bian)(bian)而導致(zhi)坍塌；良好的(de)動(dong)力學特性(xing)(xing)—抗震(zhen)、抗風性(xing)(xing)。

桁架(jia)的設計要(yao)(yao)求(qiu)： 要(yao)(yao)有(you)符合要(yao)(yao)求(qiu)的桿(gan)件；要(yao)(yao)有(you)良好的連接件，包括鉚(liu)釘、銷(xiao)釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架(jia)的類型、桿(gan)件的尺寸和材料，但首先是靜力學分析(xi)。

形式選擇

一(yi)些(xie)(xie)參考(kao)值(zhi)如：每平米造價，構(gou)件(jian)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)量，跨度，結(jie)(jie)(jie)構(gou)形式，檐高等(deng)，以上(shang)這些(xie)(xie)在判斷廠房(fang)是否為(wei)(wei)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)鋼(gang)(gang)(gang)或輕(qing)鋼(gang)(gang)(gang)時可以提供經驗數據。國家規(gui)范和技術文件(jian)都(dou)并沒有重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)鋼(gang)(gang)(gang)一(yi)說，很多建筑都(dou)是輕(qing)、重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)鋼(gang)(gang)(gang)都(dou)有。為(wei)(wei)區別輕(qing)型(xing)房(fang)屋鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)(jie)(jie)構(gou)，也許稱一(yi)般鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)(jie)(jie)構(gou)為(wei)(wei)“普(pu)鋼(gang)(gang)(gang)”更合適。因為(wei)(wei)普(pu)通鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)(jie)(jie)構(gou)的(de)范圍(wei)很廣，可以包(bao)含各種鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)(jie)(jie)構(gou)，不(bu)管荷載大小，甚至包(bao)括輕(qing)型(xing)鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)(jie)(jie)構(gou)的(de)許多內容(rong)，輕(qing)型(xing)房(fang)屋鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)(jie)(jie)構(gou)技術規(gui)程只(zhi)(zhi)是針對其“輕(qing)”的(de)特(te)點而(er)(er)規(gui)定(ding)了一(yi)些(xie)(xie)更具體(ti)的(de)內容(rong)，而(er)(er)且(qie)范圍(wei)只(zhi)(zhi)局限(xian)在單(dan)層門式剛(gang)架。由此(ci)可見，輕(qing)鋼(gang)(gang)(gang)與重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)鋼(gang)(gang)(gang)之分不(bu)在結(jie)(jie)(jie)構(gou)本身的(de)輕(qing)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，而(er)(er)在所承受(shou)的(de)圍(wei)護(hu)材料的(de)輕(qing)重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，而(er)(er)在結(jie)(jie)(jie)構(gou)設計概念上(shang)還是一(yi)致(zhi)的(de)。