車上檢(jian)測(ce)方式(shi)工(gong)作原理

固定站(zhan)的(de)地(di)址編(bian)碼以同頻率分(fen)時方(fang)式(shi)分(fen)別將信號(hao)送(song)給格雷(lei)母線標準線、交叉(cha)線1、交叉(cha)線2，并(bing)通過電磁耦合(he)方(fang)式(shi)把信號(hao)傳送(song)到(dao)移動站(zhan)的(de)天線箱(xiang)。

移動站的地(di)(di)(di)址編碼按(an)順序接收信號(hao)(hao)(hao)(hao)后，將兩對交叉線(xian)的信號(hao)(hao)(hao)(hao)分別(bie)與(yu)(yu)平行(xing)線(xian)（標準線(xian)）信號(hao)(hao)(hao)(hao)進行(xing)相位(wei)比較，如果交叉線(xian)的信號(hao)(hao)(hao)(hao)相位(wei)與(yu)(yu)平行(xing)線(xian)的信號(hao)(hao)(hao)(hao)相位(wei)相同(tong)，那(nei)么定(ding)義地(di)(di)(di)址為(wei)“0”；如果相位(wei)相反，定(ding)義地(di)(di)(di)址為(wei)“1”。地(di)(di)(di)址1的兩對交叉線(xian)的信號(hao)(hao)(hao)(hao)相位(wei)與(yu)(yu)平行(xing)線(xian)的信號(hao)(hao)(hao)(hao)相位(wei)相同(tong)，因此地(di)(di)(di)址1

為“00”。地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)2中的對(dui)(dui)交(jiao)叉(cha)線的信(xin)(xin)(xin)號(hao)相(xiang)位(wei)與平(ping)行線的信(xin)(xin)(xin)號(hao)相(xiang)位(wei)相(xiang)同，第二對(dui)(dui)交(jiao)叉(cha)線的信(xin)(xin)(xin)號(hao)相(xiang)位(wei)與平(ping)行線的信(xin)(xin)(xin)號(hao)相(xiang)位(wei)相(xiang)反，因此地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)2為“01”。從(cong)上(shang)面的分析可(ke)以(yi)看到(dao)(dao)，格雷母線用一(yi)對(dui)(dui)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線可(ke)以(yi)檢測到(dao)(dao)2個(ge)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，用二對(dui)(dui)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線可(ke)以(yi)檢測到(dao)(dao)4個(ge)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。實際上(shang)，用

n對地(di)址線可以檢測(ce)到2n個地(di)址。

通過格雷(lei)母(mu)線(xian)定(ding)位(wei)技術可(ke)實現斗輪機與中控室的(de)雙(shuang)向通信，作(zuo)為目(mu)前散貨堆場主流的(de)通信方式（光纖/無(wu)線(xian)終(zhong)端）的(de)冗余，并在費用上較前兩種(zhong)都(dou)費用便宜，穩定(ding)性(xing)一樣(yang)可(ke)靠；

格(ge)雷母線技術與不同行業應用(yong)結合可以(yi)產生(sheng)新(xin)的成果，作(zuo)為創新(xin)新(xin)技術獲得(de)專1利。

格雷母(mu)線技術精度高，其非接觸式(shi)工作方(fang)式(shi)不會(hui)導致無滑脫磨(mo)損等故障，抗干擾(rao)能(neng)力也強，但其缺(que)點也比較明顯(xian)，主要體現在：

1：施工復雜(za)：廠房整片的天(tian)車(che)軌(gui)(gui)道(dao)均要(yao)架(jia)設，每臺天(tian)車(che)的小車(che)運行(xing)軌(gui)(gui)道(dao)也要(yao)覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出(chu)現(xian)故障，需(xu)對(dui)整條軌道進行拆(chai)除(chu)、維修等操(cao)作，軌道內的所(suo)有天車必(bi)須(xu)停止，耽(dan)誤正常工作；

3：總成本較高；

格雷母線技(ji)術(shu)精(jing)度高，其(qi)非接觸式工作(zuo)方(fang)式不(bu)會導致無(wu)滑脫(tuo)磨(mo)損等故障，抗干擾能力也(ye)強，但其(qi)缺點也(ye)比較(jiao)明(ming)顯，主(zhu)要體現在：

1：施工復雜：廠(chang)房整片的天(tian)車軌道均要架設，格雷母線定位系統，每(mei)臺(tai)天(tian)車的小車運行軌道也(ye)要覆蓋(gai)；

2： 檢(jian)修成本高：一(yi)旦(dan)出現故障(zhang)，需對整條軌(gui)道(dao)(dao)進行拆(chai)除、維修等操作(zuo)(zuo)，軌(gui)道(dao)(dao)內的所(suo)有天車必須停止，耽誤正常(chang)工作(zuo)(zuo)；

3：總成本較高；

針對格雷母線技術的(de)(de)這(zhe)些缺點(dian)，寶瑾測(ce)控(kong)提出了無線位(wei)移(yi)檢測(ce)的(de)(de)方案，我們采(cai)P440超寬帶測(ce)距模塊來(lai)解決位(wei)移(yi)檢測(ce)的(de)(de)問題。通過(guo)精(jing)心設計的(de)(de)部署方案，我們可(ke)以直接檢測(ce)大車在外軌道的(de)(de)位(wei)置以及(ji)小(xiao)車在大車內軌道的(de)(de)位(wei)置，從(cong)而(er)對吊鉤、電磁鐵等抓取設備(bei)進(jin)行定位(wei)。

某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數據輸入天車定位系統中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。