工業機器(qi)人的(de)特(te)性參數(shu)?工業機器(qi)人的(de)主(zhu)要特(te)性參數(shu)有：    

(1)坐(zuo)(zuo)標型(xing)式(shi)；常(chang)用的坐(zuo)(zuo)標型(xing)式(shi)有直角坐(zuo)(zuo)標、圓柱坐(zuo)(zuo)標、球(qiu)坐(zuo)(zuo)標、關節坐(zuo)(zuo)標等；  

(2)運(yun)動自由度數(shu)(shu)，自由度數(shu)(shu)表示機(ji)器人動作的靈活程度。一般少于6個(ge)，四軸(zhou)機(ji)器人供應，也有多于6個(ge)的；    

(3)各自由度(du)的(de)動作范(fan)(fan)圍(wei)，四軸(zhou)機(ji)器人廠家(jia)，指各關節的(de)活動范(fan)(fan)圍(wei)。各關節的(de)基本(ben)動作范(fan)(fan)圍(wei)決定(ding)了(le)機(ji)器人操作機(ji)工作．空間的(de)形狀和大小；    

(4)各自(zi)由度(du)(du)的(de)動作(zuo)速(su)(su)度(du)(du)，指各關節的(de)極限速(su)(su)度(du)(du)；    

(5)額(e)定負(fu)載(zai)，指在(zai)規(gui)定性能范圍內，在(zai)手腕(wan)機(ji)械接口(kou)處所能承受(shou)的負(fu)載(zai)允許值；    

(6)精度(du)(du)。主要包括位(wei)姿精度(du)(du)、位(wei)姿重復(fu)性、軌跡(ji)精度(du)(du)、軌跡(ji)重復(fu)性等(deng)。

客戶(hu)在選取工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)時請仔(zi)細閱讀上述文章，根(gen)據(ju)自己產品的生產需求(qiu)、特性再(zai)參照(zhao)上述六條特性參數(shu)來選購(gou)適(shi)用的工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)產品。

工業機器人

發(fa)(fa)展有待秩序化。企業蜂擁而上(shang)，四軸機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)制(zhi)造，良莠不齊，甚至上(shang)市公司改個機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)名字就能(neng)(neng)夠獲得(de)資金的(de)(de)青睞，造成國內工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)市場的(de)(de)不好的(de)(de)競爭。我國機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)產業園遍地(di)(di)開花，地(di)(di)方采(cai)用(yong)補貼和稅收優惠等方式催生當(dang)地(di)(di)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)產業。但(dan)是現行的(de)(de)體制(zhi)造成各家研(yan)(yan)(yan)究機(ji)(ji)構(gou)過(guo)于獨(du)立封(feng)閉，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)研(yan)(yan)(yan)發(fa)(fa)分散，未能(neng)(neng)形成合力，同一(yi)技術重復研(yan)(yan)(yan)究，浪費大(da)量的(de)(de)研(yan)(yan)(yan)發(fa)(fa)經費和研(yan)(yan)(yan)發(fa)(fa)時間。國內多數企業熱(re)衷(zhong)于大(da)而全，一(yi)些具(ju)有較(jiao)好的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)關(guan)鍵部件(jian)研(yan)(yan)(yan)發(fa)(fa)基礎(chu)的(de)(de)企業紛紛轉(zhuan)入機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)整機(ji)(ji)的(de)(de)生產，難(nan)以形成工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)研(yan)(yan)(yan)制(zhi)、生產、制(zhi)造、銷售(shou)、集(ji)成、服務等有序的(de)(de)產業鏈。

工業機器人可以擴大就(jiu)業機會，提高技術能力

   工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)產業(ye)(ye)化及廣泛應(ying)用(yong)，不(bu)僅可(ke)以使體力勞動(dong)(dong)和(he)熟練工(gong)(gong)種減(jian)少(shao)，腦力勞動(dong)(dong)增加(jia)(jia)，而(er)且新的(de)工(gong)(gong)種增多。因(yin)此，機(ji)(ji)器(qi)人部(bu)分(fen)代替(ti)了(le)(le)(le)人的(de)工(gong)(gong)作后(hou)，不(bu)但不(bu)會造成失業(ye)(ye)，反(fan)而(er)能擴(kuo)大(da)就業(ye)(ye)機(ji)(ji)會。據統計(ji)報導，在20 世紀80年(nian)代幾年(nian)中，日本的(de)制造業(ye)(ye)因(yin)應(ying)用(yong)機(ji)(ji)器(qi)人雖使焊(han)工(gong)(gong)減(jian)少(shao)了(le)(le)(le)4.9%，四軸機(ji)(ji)器(qi)人，機(ji)(ji)床操作工(gong)(gong)減(jian)少(shao)了(le)(le)(le)2.3%，但電(dian)子(zi)計(ji)算機(ji)(ji)操作員卻增加(jia)(jia)了(le)(le)(le)4.5%，穿孔機(ji)(ji)操作員增加(jia)(jia)了(le)(le)(le)4.6%，軟件技(ji)術(shu)(shu)員增加(jia)(jia)了(le)(le)(le)10.2%，電(dian)氣(qi)技(ji)術(shu)(shu)員增加(jia)(jia)了(le)(le)(le)7.5%，機(ji)(ji)器(qi)技(ji)術(shu)(shu)員增加(jia)(jia)了(le)(le)(le)7.0%，社(she)會就業(ye)(ye)率呈上升趨勢。