焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是從(cong)事(shi)焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)已廣(guang)泛應(ying)用于(yu)汽車(che)制造，如汽車(che)底(di)盤、座椅骨(gu)架、導軌、消聲器(qi)、變矩器(qi)的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)，尤(you)其是汽車(che)底(di)盤的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)生產。特點:1、機(ji)器(qi)人(ren)(ren)防(fang)撞搶功能可(ke)(ke)以(yi)克服操作失誤的(de)問題；2.自動焊(han)(han)搶的(de)清(qing)渣功能可(ke)(ke)以(yi)減少(shao)焊(han)(han)接(jie)(jie)過(guo)程中(zhong)的(de)起(qi)泡(pao)和沙子眼(yan)問題；3.氣(qi)體(ti)測試，焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)解決(jue)焊(han)(han)接(jie)(jie)時氣(qi)壓低造成的(de)起(qi)泡(pao)現象。

  在生產流程(cheng)，信息(xi)管理(li)和物流互(hu)動(dong)方面帶來了質(zhi)的轉變。

 作為(wei)自動化工廠不可或缺的物流經理，IGV智能焊接機器人在(zai)工作效率(lv)和(he)操作精度(du)方面具有的優(you)勢。 它已廣泛應用于(yu)制造，倉(cang)儲和(he)倉(cang)庫(ku)的物流運輸。

制造業(ye)是(shi)一(yi)個高度復雜的(de)行(xing)業(ye)。 一(yi)種(zhong)產(chan)(chan)品(pin)(pin)中有數十種(zhong)原材料(liao)，許多產(chan)(chan)品(pin)(pin)中有數百萬種(zhong)零件。 同(tong)一(yi)產(chan)(chan)品(pin)(pin)，不(bu)(bu)同(tong)公司有不(bu)(bu)同(tong)的(de)生產(chan)(chan)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝，生產(chan)(chan)設備和零件投資。 由(you)于不(bu)(bu)同(tong)的(de)生產(chan)(chan)流程，不(bu)(bu)同(tong)的(de)設備接口和不(bu)(bu)同(tong)的(de)數據格式，自動焊接機器(qi)手供(gong)應(ying)商，焊接機器(qi)人(ren)不(bu)(bu)僅供(gong)應(ying)鏈(lian)的(de)上游(you)和下游(you)之間(jian)的(de)數字連接很困難，而且(qie)每個企業(ye)的(de)數字化轉(zhuan)型(xing)將不(bu)(bu)得不(bu)(bu)重(zhong)新(xin)開始，這是(shi)時間(jian) -  消費和勞動密集型(xing)。 通過(guo)建立遵循通用(yong)標準(zhun)，更通用(yong)，自動焊接機器(qi)手，即插即用(yong)的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)互聯(lian)網平臺(tai)，可以解決“人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)智能制造”過(guo)程中的(de)上述問(wen)題。 工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)互聯(lian)網平臺(tai)為行(xing)業(ye)提供(gong)通用(yong)計(ji)(ji)(ji)算能力（工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)云計(ji)(ji)(ji)算和邊緣計(ji)(ji)(ji)算），會計(ji)(ji)(ji)（工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)大(da)數據）和算法能力（工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)智能），自動焊接機器(qi)手直銷，以推動整個行(xing)業(ye)的(de)轉(zhuan)型(xing)和升(sheng)級。

焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)地(di)(di)軌(gui)：焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)地(di)(di)軌(gui)是指在(zai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)本身行程(cheng)不夠的情況下加裝(zhuang)地(di)(di)軌(gui)，讓機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)軌(gui)道是行走，地(di)(di)軌(gui)在(zai)實際使用的占比也是非常大(da)的，例如(ru)：護欄(lan)、大(da)型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝(zhuang)地(di)(di)軌(gui)來達到(dao)(dao)焊(han)(han)接(jie)范(fan)圍(wei)，很(hen)多客戶擔心(xin)加裝(zhuang)地(di)(di)軌(gui)后(hou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)精(jing)度(du)效率(lv)及速度(du)會受到(dao)(dao)影響，其實不然(ran)、因(yin)為地(di)(di)軌(gui)與焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)屬于聯動作業，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)焊(han)(han)接(jie)的同(tong)時已經在(zai)地(di)(di)軌(gui)上(shang)移動行走，所以(yi)不會擔心(xin)效率(lv)，而機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)地(di)(di)軌(gui)的精(jing)度(du)一般采(cai)用研磨尺寸加絲杠、精(jing)度(du)是可以(yi)保證的。

3：水平(ping)式(shi)變(bian)位機：水平(ping)式(shi)變(bian)位機與(yu)臥式(shi)變(bian)位機大(da)(da)同小異(yi)，只是旋(xuan)轉(zhuan)方向為水平(ping)旋(xuan)轉(zhuan)，大(da)(da)多用(yong)于直徑較大(da)(da)的工件。

以上基本就是(shi)焊(han)接機器人在使用中所涉及到(dao)的外部軸，目前眾淀焊(han)接機器人外部軸均已經開放(fang)。