桁架式上(shang)下料機(ji)械手的結構設計

      在(zai)工(gong)(gong)業自動化生(sheng)產線中，桁(heng)架哪家(jia)好，工(gong)(gong)件經(jing)常需要在(zai)裝配線和機(ji)(ji)(ji)床(chuang)加工(gong)(gong)站之間來回輸送。目(mu)前，通用(yong)的裝卸機(ji)(ji)(ji)床(chuang)桁(heng)架機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)廣泛應用(yong)于汽車生(sheng)產線。鉸接式工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人具有負載大、精度高(gao)、動作可編程等(deng)優點，但價格相對較高(gao)，運輸路徑相對簡(jian)單(dan)時使用(yong)成本過高(gao)。目(mu)前，桁(heng)架機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)適用(yong)于數控機(ji)(ji)(ji)床(chuang)中定位精度高(gao)、搬運動作簡(jian)單(dan)的桁(heng)架式上下料(liao)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)

桁(heng)(heng)架(jia)(jia)是由(you)一些用直桿(gan)組(zu)(zu)成(cheng)(cheng)的(de)三角形框構成(cheng)(cheng)的(de)幾何形狀不變的(de)結(jie)(jie)構物。桿(gan)件間(jian)的(de)結(jie)(jie)合點稱為節點(或(huo)結(jie)(jie)點)。根據組(zu)(zu)成(cheng)(cheng)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)桿(gan)件的(de)軸線(xian)和所受(shou)外(wai)力(li)的(de)分布情(qing)況，桁(heng)(heng)架(jia)(jia)可(ke)分為平面(mian)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)和空間(jian)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)。屋架(jia)(jia)或(huo)橋梁(liang)等空間(jian)結(jie)(jie)構是由(you)一系列(lie)互相平行的(de)平面(mian)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)所組(zu)(zu)成(cheng)(cheng)。若它們主要承(cheng)受(shou)的(de)是平面(mian)載荷，可(ke)簡化(hua)為平面(mian)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)來計算。

桁(heng)架(jia)的優(you)點是(shi)桿(gan)件(jian)主(zhu)要承受拉力或(huo)壓力，可以充分發揮(hui)材料的作用，節約材料，桁(heng)架(jia)價(jia)格，減輕(qing)結構重量(liang)。常用的有鋼桁(heng)架(jia)、鋼筋混(hun)凝(ning)土桁(heng)架(jia)、預應力混(hun)凝(ning)土桁(heng)架(jia)、木(mu)桁(heng)架(jia)、鋼與木(mu)組合桁(heng)架(jia)、鋼與混(hun)凝(ning)土組合桁(heng)架(jia)。

重(zhong)型龍門(men)架(jia)模(mo)組也叫做直角(jiao)坐標機(ji)器人和龍門(men)式機(ji)器人。工(gong)業應用中，桁架(jia)銷售，能(neng)夠實現自動控制的(de)(de)、可重(zhong)復編程的(de)(de)、多功能(neng)的(de)(de)、多自由度(du)的(de)(de)、運動自由度(du)間成空間直 角(jiao)關系(xi)、多用途(tu)的(de)(de)操(cao)作(zuo)機(ji)。它能(neng)夠搬運物體、操(cao)作(zuo)工(gong)具，以(yi)完成各種作(zuo)業。在現代化生(sheng)產線中，桁架(jia)，越(yue)(yue)來越(yue)(yue)講(jiang)究(jiu)的(de)(de)是柔性化生(sheng)產。

機械設備自(zi)動化是(shi)這(zhe)個世(shi)紀制造業發展(zhan)的大趨勢，機器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業將(jiang)是(shi)一(yi)個陽(yang)光產(chan)(chan)業，

未來(lai)的(de)(de)世紀是機器人技術(shu)極度發展的(de)(de)世紀，人類將從單調繁雜的(de)(de)體力勞(lao)動(dong)中解放出來(lai)，從事(shi)更加富(fu)有創(chuang)造(zao)性的(de)(de)工作。

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