目前行(xing)車(che)位(wei)(wei)(wei)置檢(jian)測(ce)(ce)大多采用的是光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器裝(zhuang)(zhuang)置（光(guang)碼(ma)盤(pan)(pan)）、激光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感器、行(xing)走限位(wei)(wei)(wei)開關、RFID方式。光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器裝(zhuang)(zhuang)置，整套裝(zhuang)(zhuang)置安裝(zhuang)(zhuang)在驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)機前部(bu)的一(yi)個金屬殼體(ti)內，由盤(pan)(pan)狀齒(chi)輪(lun)與定位(wei)(wei)(wei)車(che)齒(chi)條嚙合，行(xing)車(che)位(wei)(wei)(wei)置控制(zhi)檢(jian)測(ce)(ce)，通過驅(qu)動(dong)(dong)軸驅(qu)動(dong)(dong)編(bian)碼(ma)器。盤(pan)(pan)狀齒(chi)輪(lun)的圓周(zhou)與定位(wei)(wei)(wei)車(che)驅(qu)動(dong)(dong)小(xiao)齒(chi)輪(lun)的圓周(zhou)相同(tong)。編(bian)碼(ma)器由傳動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)自下而(er)上通過減(jian)速(su)機、聯軸節驅(qu)動(dong)(dong)，實(shi)現定位(wei)(wei)(wei)車(che)的位(wei)(wei)(wei)置檢(jian)測(ce)(ce)。這幾種檢(jian)測(ce)(ce)位(wei)(wei)(wei)置的方式均存在一(yi)定缺陷，具體(ti)表現如下：

地址檢測(ce)單元對接收到的信(xin)號(hao)(hao)(hao)進(jin)行相位(wei)(wei)比較。交叉(cha)線的信(xin)號(hao)(hao)(hao)相位(wei)(wei)與(yu)平行線的信(xin)號(hao)(hao)(hao)相位(wei)(wei)相同，地址為(wei)“0”；交叉(cha)線的信(xin)號(hao)(hao)(hao)相位(wei)(wei)與(yu)平行線的信(xin)號(hao)(hao)(hao)相位(wei)(wei)相反，地址為(wei)“1”，這樣感應的地址信(xin)息是格雷碼排列，不重(zhong)復，由(you)此確(que)定移(yi)動站(zhan)在電子磁尺長度(du)方向上的位(wei)(wei)置(zhi)。三(san)、電子磁尺定位(wei)(wei)系統特(te)點(dian)與(yu)組件

產品綜合特點

（1）非接觸工(gong)作方(fang)式：非接觸工(gong)作方(fang)式，無滑脫(tuo)和磨損等故障；

（2）位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；

系統功能

<1>?實時檢測行車(che)吊鉤三(san)維位置(zhi)，監控行車(che)運(yun)行工(gong)作(zuo)狀態(tai)；

<2>?在線跟蹤、記(ji)錄(lu)庫中(zhong)的物流狀態；

<3>?在行車上顯(xian)示作業指令，并(bing)監控作業指令的執行情況(kuang)；

<4>?作為MES系統的執行機構，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。