麥克納(na)(na)姆(mu)(mu)輪在智能(neng)倉(cang)儲(chu)中扮(ban)演著至關重要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)角色。首先，憑借其(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)全向移動(dong)特性(xing)(xing)，麥克納(na)(na)姆(mu)(mu)輪驅動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)設備能(neng)夠在任(ren)意方向上靈活移動(dong)和(he)定位貨物(wu)。這種靈活性(xing)(xing)使得設備無(wu)需(xu)轉彎即可(ke)直(zhi)接到達目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)地(di)(di)，大(da)大(da)提(ti)高了(le)貨物(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)搬(ban)運(yun)效率(lv)和(he)空間利用率(lv)；同時能(neng)夠輕松應對狹小空間內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)業(ye)需(xu)求(qiu)，實現貨架之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)緊密布局并(bing)增加(jia)存儲(chu)容(rong)量。其(qi)次(ci)，搭載有(you)該(gai)技術的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)流機器人可(ke)以(yi)快速、準確地(di)(di)完成(cheng)貨物(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)抓取與放置操作(zuo)，減(jian)少人工操作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)難度和(he)時間成(cheng)本并(bing)提(ti)高準確性(xing)(xing)及(ji)安全性(xing)(xing)。此(ci)外(wai)，麥克納(na)(na)姆(mu)(mu)輪廠家(jia)，它們還(huan)能(neng)根據不同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)料形狀(zhuang)、重量以(yi)及(ji)搬(ban)運(yun)要求(qiu)靈活地(di)(di)調整運(yun)動(dong)軌跡和(he)速度以(yi)適應多樣(yang)(yang)化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工作(zuo)環境和(he)任(ren)務需(xu)求(qiu)為(wei)工業(ye)自(zi)動(dong)化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)多樣(yang)(yang)化提(ti)供了(le)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)解決(jue)方案(an)。總的(de)(de)(de)(de)(de)(de)來說(shuo)，這些優勢共同推(tui)動(dong)了(le)智能(neng)倉(cang)儲(chu)系統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)行(xing)和(he)優化發展提(ti)升了(le)整體運(yun)營(ying)效率(lv)和(he)服務質量降低了(le)運(yun)營(ying)成(cheng)本增強了(le)企業(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)市場競爭力。

麥克納姆(mu)輪的選型要點介紹如(ru)下：

麥克納姆輪的全向移動(dong)能力使其應用廣泛，但正確選型(xing)與(yu)使用才能保(bao)障設備良好(hao)運(yun)行。

一、選型要點

（一）負載考量

明確設備(bei)負載(zai)(zai)重(zhong)(zhong)量，依此結合麥克(ke)納(na)姆(mu)輪尺(chi)寸、材質、結構確定單個(ge)輪子承(cheng)載(zai)(zai)量，且留安全(quan)余量，如 800 千(qian)克(ke)負載(zai)(zai)選四(si)個(ge)輪子時(shi)，麥克(ke)納(na)姆(mu)輪加工廠家，單個(ge)額定承(cheng)載(zai)(zai)約 250 千(qian)克(ke)。同時(shi)關注負載(zai)(zai)分布，不均負載(zai)(zai)可能致部分輪子受壓(ya)過(guo)大，偏移設備(bei)要平衡負載(zai)(zai)或選高承(cheng)載(zai)(zai)輪子裝重(zhong)(zhong)側(ce)。

（二）運動性能需求

對移動(dong)速(su)度(du)(du)有(you)要求(qiu)(qiu)時(shi)，選高(gao)(gao)速(su)穩(wen)定(ding)且未超高(gao)(gao)轉速(su)限制的輪子，麥克(ke)納(na)姆(mu)輪生產廠(chang)家，高(gao)(gao)質量高(gao)(gao)精度(du)(du)者高(gao)(gao)速(su)震動(dong)噪音(yin)小(xiao)。對加(jia)速(su)度(du)(du)和減速(su)度(du)(du)有(you)要求(qiu)(qiu)的設備，如(ru)物流(liu)機器(qi)人，盤錦麥克(ke)納(na)姆(mu)輪，需(xu)選動(dong)態性能好的輪子，以(yi)保(bao)障響(xiang)應(ying)指(zhi)令與(yu)運行(xing)穩(wen)定(ding)。

（三）工作環境適配

地(di)(di)(di)面(mian)狀況(kuang)影響選(xuan)型(xing)，平滑地(di)(di)(di)面(mian)多數(shu)輪(lun)子可用，粗糙、有坡或有障地(di)(di)(di)面(mian)需適應性(xing)強的(de)，如稍(shao)不平地(di)(di)(di)面(mian)選(xuan)大輪(lun)徑、硬耐磨輥子的(de)輪(lun)子。工作環境溫濕度也(ye)關鍵，特殊溫濕度環境需耐高溫耐潮濕輪(lun)子或加防(fang)護，防(fang)材料(liao)變軟(ruan)、生(sheng)銹、老化。

（四(si)）尺寸與安(an)裝空(kong)間(jian)匹配

大直徑輪子(zi)利于跨(kua)越(yue)障礙、提高(gao)速度，寬輪子(zi)增強承載與穩(wen)定性，但受(shou)設(she)備空間(jian)限制。選合適尺寸同時確保(bao)安裝(zhuang)尺寸、方(fang)式與設(she)備契(qi)合，輪子(zi)間(jian)距布局合理(li)保(bao)障全向(xiang)移動。

1、基(ji)本(ben)原理基(ji)于力的分解與合成(cheng)

麥克納(na)姆(mu)輪的輪緣(yuan)分(fen)布著(zhu)許多小(xiao)輥子，這些輥子的軸(zhou)(zhou)線與輪轂軸(zhou)(zhou)線呈(cheng)一定角度（通常是 45°）。當(dang)輪子轉動(dong)時，輥子與地面接觸并產生摩擦力。

根據(ju)力的(de)分(fen)(fen)(fen)解原理，這個摩擦力可以分(fen)(fen)(fen)解為縱(zong)向(xiang)（沿輪子的(de)滾動方向(xiang)）和橫向(xiang)（垂直(zhi)于輪子的(de)滾動方向(xiang)）兩個分(fen)(fen)(fen)力。由(you)于輥子的(de)特殊(shu)角度，縱(zong)向(xiang)和橫向(xiang)分(fen)(fen)(fen)力大小相等。

2、實現多方向(xiang)移動的方式

前進(jin)和后(hou)退(tui)：當四個(ge)麥(mai)克納姆輪同向(xiang)同速旋(xuan)轉時，每(mei)個(ge)輪子(zi)的縱向(xiang)分力(li)疊加，橫向(xiang)分力(li)相互抵(di)消，設備就像使用普通輪子(zi)一樣向(xiang)前或向(xiang)后(hou)直(zhi)線移(yi)動。例(li)如(ru)，在機(ji)器人向(xiang)前移(yi)動時，所有輪子(zi)的小輥(gun)子(zi)產生的摩擦力(li)的縱向(xiang)分力(li)推動機(ji)器人向(xiang)前運動。

左(zuo)(zuo)(zuo)右(you)平(ping)移：要實現左(zuo)(zuo)(zuo)右(you)平(ping)移，使對(dui)角(jiao)線上的(de)兩(liang)個輪子(zi)(zi)(zi)同向(xiang)(xiang)同速(su)旋轉，另外一對(dui)對(dui)角(jiao)線上的(de)輪子(zi)(zi)(zi)反向(xiang)(xiang)同速(su)旋轉。例如(ru)，讓左(zuo)(zuo)(zuo)前和右(you)后輪子(zi)(zi)(zi)正轉，左(zuo)(zuo)(zuo)后和右(you)前輪子(zi)(zi)(zi)反轉。此時，左(zuo)(zuo)(zuo)側(ce)兩(liang)個輪子(zi)(zi)(zi)產(chan)生向(xiang)(xiang)右(you)的(de)橫向(xiang)(xiang)分力(li)，右(you)側(ce)兩(liang)個輪子(zi)(zi)(zi)產(chan)生向(xiang)(xiang)左(zuo)(zuo)(zuo)的(de)橫向(xiang)(xiang)分力(li)，縱向(xiang)(xiang)分力(li)相(xiang)互抵消(xiao)，設備就可(ke)以向(xiang)(xiang)左(zuo)(zuo)(zuo)或向(xiang)(xiang)右(you)平(ping)移。

斜向(xiang)(xiang)(xiang)移動：通過調整各個輪子(zi)(zi)的(de)(de)轉(zhuan)速和(he)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)，可以使設備(bei)向(xiang)(xiang)(xiang)任意斜向(xiang)(xiang)(xiang)移動。例如，若(ruo)想(xiang)讓設備(bei)向(xiang)(xiang)(xiang)右前(qian)方(fang)斜向(xiang)(xiang)(xiang)移動，使右前(qian)和(he)左后輪子(zi)(zi)的(de)(de)轉(zhuan)速大于左前(qian)和(he)右后輪子(zi)(zi)的(de)(de)轉(zhuan)速，且(qie)右前(qian)和(he)左后輪子(zi)(zi)正(zheng)轉(zhuan)，左前(qian)和(he)右后輪子(zi)(zi)也正(zheng)轉(zhuan)，這(zhe)樣就能(neng)合成向(xiang)(xiang)(xiang)右前(qian)方(fang)的(de)(de)合力，實現斜向(xiang)(xiang)(xiang)運動。

原地旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)：使相鄰(lin)的(de)兩(liang)個輪(lun)(lun)子同向(xiang)同速旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，另外(wai)相鄰(lin)的(de)兩(liang)個輪(lun)(lun)子反向(xiang)同速旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。例(li)如，讓左(zuo)前(qian)和(he)左(zuo)后輪(lun)(lun)子正轉(zhuan)(zhuan)，右前(qian)和(he)右后輪(lun)(lun)子反轉(zhuan)(zhuan)。此時，左(zuo)右兩(liang)側的(de)橫向(xiang)分(fen)力和(he)縱向(xiang)分(fen)力分(fen)別形成扭矩，使設備(bei)在原地旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。