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大多數終端(duan)設(she)備都是(shi)在特殊的(de)(de)基礎上設(she)計的(de)(de)，以執行特定部件(jian)的(de)(de)特定任(ren)務。例(li)如，它們(men)(men)可能有(you)用于(yu)(yu)提升玻璃的(de)(de)吸盤(pan)，這些吸盤(pan)不(bu)適(shi)(shi)用于(yu)(yu)機(ji)(ji)加(jia)工零件(jian)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)維(wei)修(xiu)項目(mu)，或(huo)由壓縮空氣操(cao)作(zuo)的(de)(de)鉗(qian)口，營(ying)口機(ji)(ji)器(qi)人(ren)維(wei)修(xiu)，用于(yu)(yu)固定金屬零件(jian)，ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)維(wei)修(xiu)不(bu)適(shi)(shi)用于(yu)(yu)處理易碎的(de)(de)塑料零件(jian)。此外，在應用程序中經常遇到的(de)(de)一個困難是(shi)，一個只有(you)這些簡單的(de)(de)手的(de)(de)六自由度機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)笨拙(zhuo)。笨拙(zhuo)表現在：1.缺乏靈(ling)活(huo)性。簡單的(de)(de)抓取(qu)器(qi)使(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)能夠安全地抓取(qu)零件(jian)，但它們(men)(men)無法操(cao)縱抓取(qu)的(de)(de)物(wu)體。2.有(you)限數量的(de)(de)可能抓取(qu)導致需要(yao)經常為不(bu)同的(de)(de)任(ren)務更改(gai)端(duan)差。
機器(qi)(qi)人(ren)手臂的日常(chang)(chang)維護是非常(chang)(chang)重(zhong)要(yao)(yao)的。具體有以意(yi)事項(xiang)：機械手導軌及(ji)軸承。機器(qi)(qi)人(ren)應(ying)保(bao)持(chi)所有軸的導軌和軸承清潔并(bing)保(bao)持(chi)良好的潤(run)滑(hua)。如果(guo)機器(qi)(qi)人(ren)在塵土飛揚的環境中運行，軌道需要(yao)(yao)經常(chang)(chang)清理。如果(guo)您發現任何(he)金屬碎片或粉末，這可能表明潤(run)滑(hua)不良。為了保(bao)證適當(dang)的潤(run)滑(hua)，關鍵是要(yao)(yao)有正確的線性制導系統(tong)。定制潤(run)滑(hua)系統(tong)及(ji)需要(yao)(yao)定期更換的零部件，可根據客戶要(yao)(yao)求定制。
操作(zuo)員必需檢(jian)驗機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)(zai)不在(zai)(zai)起(qi)點位置，禁止(zhi)不在(zai)(zai)起(qi)點位置起(qi)動機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)；機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)示教(jiao)與運(yun)(yun)作(zuo)過程中(zhong)，請確定機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)運(yun)(yun)作(zuo)區域內沒有(you)閑雜人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)；機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)運(yun)(yun)作(zuo)中(zhong)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)維修廠(chang)(chang)家(jia)，需停(ting)(ting)下時，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)維修工廠(chang)(chang)，可按(an)外界(jie)急(ji)停(ting)(ting)開(kai)(kai)關(guan)、暫停(ting)(ting)按(an)鈕(niu)、示教(jiao)盒上的急(ji)停(ting)(ting)開(kai)(kai)關(guan)，如需繼(ji)續運(yun)(yun)行，可按(an)復位按(an)鍵(jian)讓機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)繼(ji)續運(yun)(yun)行；關(guan)上機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)電源(yuan)前，無需按(an)外界(jie)急(ji)停(ting)(ting)開(kai)(kai)關(guan)，可以直接關(guan)上機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)開(kai)(kai)關(guan)電源(yuan)；當出現問題或(huo)警報(bao)時，請把(ba)警報(bao)編(bian)碼(ma)和內容(rong)紀錄下，便于技(ji)術人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)員處(chu)理問題。
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