工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是面向工(gong)業(ye)領(ling)域的(de)多(duo)關節(jie)機(ji)械手或多(duo)自由度的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)裝(zhuang)置，它能自動(dong)執行工(gong)作，自動(dong)搬運(yun)機(ji)器(qi)(qi)(qi)手報價(jia)，是靠自身動(dong)力和控(kong)制(zhi)能力來實(shi)現各(ge)種(zhong)功(gong)能的(de)一種(zhong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)。它可以接(jie)受人(ren)(ren)類指揮(hui)，也可以按照預先編排(pai)的(de)程序運(yun)行，現代的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)還可以根據人(ren)(ren)工(gong)智能技術制(zhi)定(ding)的(de)原則綱(gang)領(ling)行動(dong)。

◆ 性能特點：

(1)可編(bian)程(cheng)。生(sheng)產自動化(hua)的(de)進一步發展是柔性啟動化(hua)。工業機器人可隨其工作環境(jing)變化(hua)的(de)需(xu)要(yao)而再編(bian)程(cheng)，自動搬運(yun)機器手廠家，因(yin)此(ci)它在小(xiao)批量多(duo)品種具有均(jun)衡(heng)的(de)柔性制造過(guo)程(cheng)中(zhong)能發揮很好的(de)功用(yong)，是柔性制造系統中(zhong)的(de)一個重(zhong)要(yao)組(zu)成部分。

焊接機器人的(de)優勢和(he)原理：1、速(su)(su)度更快。采用了(le)輕量化的(de)手(shou)(shou)臂(bei)和(he)高(gao)回(hui)轉的(de)小型馬達(da)使得zui高(gao)速(su)(su)度和(he)加(jia)速(su)(su)度獲得大幅(fu)度提(ti)升，通(tong)過整合(he)負荷重量從而提(ti)升了(le)加(jia)速(su)(su)度性能，山東(dong)自動搬運(yun)機器手(shou)(shou)，縮短了(le)循環時間(jian)。2、小巧的(de)手(shou)(shou)腕加(jia)上(shang)高(gao)力(li)矩(ju)。小巧的(de)手(shou)(shou)腕可以在更小的(de)空間(jian)內運(yun)轉，通(tong)過采用高(gao)輸(shu)出的(de)力(li)矩(ju)，從而提(ti)升了(le)手(shou)(shou)腕的(de)負載能力(li)，拓展(zhan)了(le)抓取工件的(de)形(xing)狀選擇范圍(wei)。

焊接機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)開(kai)始只在點焊中得(de)到(dao)應(ying)(ying)用(yong)，自動(dong)搬運(yun)機(ji)器(qi)(qi)(qi)手直(zhi)銷，隨著計算機(ji)技(ji)術、傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)技(ji)術的發(fa)展，弧焊機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)逐(zhu)漸得(de)到(dao)普(pu)及，焊接機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)在汽車(che)、摩托車(che)、工程(cheng)機(ji)械等領域(yu)都得(de)到(dao)了廣泛的應(ying)(ying)用(yong)。

焊接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)焊接(jie)時(shi)，操作人(ren)(ren)(ren)員須示(shi)教機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)焊的軌跡和(he)設定焊接(jie)條件(jian)等。由于須示(shi)教，所(suo)以機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)不面向多(duo)品種少(shao)量生產的產品焊接(jie)。其次(ci)須確保工(gong)件(jian)的精度，因為機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)沒有眼睛，只能(neng)重復相同的動作。