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主營：行車定位,無人(ren)行車,卸料車定位,堆(dui)取料機定位等
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高爐配(pei)料廠卸(xie)料車無人化控制系統(tong)；主要的定(ding)位產(chan)品用格(ge)雷母線；
高爐原料(liao)(liao)場的(de)(de)工(gong)藝(yi)應用實際，介紹(shao)了(le)基于格(ge)雷母(mu)線(xian)(xian)和(he)料(liao)(liao)位計的(de)(de)卸(xie)料(liao)(liao)車無(wu)人(ren)控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)(de)特點.分析了(le)格(ge)雷母(mu)線(xian)(xian)通(tong)過地址檢測和(he)感應通(tong)信確定檢測位置的(de)(de)原理，闡(chan)述(shu)了(le)基于料(liao)(liao)倉低料(liao)(liao)位和(he)格(ge)雷母(mu)線(xian)(xian)定位自動判斷換倉卸(xie)料(liao)(liao)的(de)(de)系統(tong)功能實現，以(yi)及高爐聯合料(liao)(liao)倉倉上卸(xie)料(liao)(liao)車無(wu)人(ren)控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)作為京唐原料(liao)(liao)場系統(tong)的(de)(de)一個子系統(tong)的(de)(de)系統(tong)結構和(he)軟件開發與(yu)設計.目(mu)前該系統(tong)運行狀況，提高了(le)勞動生(sheng)產(chan)率，減少了(le)失誤率，避(bi)免混料(liao)(liao)，滿足了(le)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)需(xu)求.
格雷母線精1確定位系統采用法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來檢測移動搬運設備的位移量，當天線箱的線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對格雷母線的芯線會產生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同，地址為“0”；交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是數字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置，堆料機格雷母線，對應就是移動搬運設備走行位置。
普通行(xing)車: 一(yi)般普通行(xing)車都設(she)有司(si)機室，起重機的操(cao)作通過地(di)面指(zhi)揮人員使用對(dui)講機或叫嘴加(jia)手勢向司(si)機發布調運命令，司(si)機再操(cao)作
設備(聯動(dong)臺)進行工作。但客觀的(de)(de)講，在(zai)垛(duo)位(wei)比(bi)較密集、堆放物形狀(zhuang)基本一樣的(de)(de)場合，從十(shi)多米高的(de)(de)駕駛室(shi)靠人(ren)工和垛(duo)位(wei)標記去準確判斷位(wei)置是(shi)很(hen)難完全不出錯的(de)(de)，格雷母線，尤其是(shi)又有保(bao)溫(wen)坑(keng)煙霧干擾，位(wei)置判斷慢，吊運(yun)效率就有限，格雷母線系(xi)統，當然，如果發生(sheng)吊錯的(de)(de)情(qing)況就更糟。而且，地
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第4年
