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19世紀時，機械工(gong)程(cheng)(cheng)的(de)知識總(zong)量(liang)還很有限，在(zai)歐洲的(de)大學院校中它一(yi)般還與土木工(gong)程(cheng)(cheng)綜合為(wei)(wei)一(yi)個(ge)學科，被稱為(wei)(wei)民(min)用(yong)工(gong)程(cheng)(cheng)，19世紀下(xia)半(ban)葉(xie)才逐漸成為(wei)(wei)一(yi)個(ge)獨立學科。進入20世紀，隨(sui)著機械工(gong)程(cheng)(cheng)技術(shu)的(de)發展和知識總(zong)量(liang)的(de)增長，機械工(gong)程(cheng)(cheng)開(kai)始分解

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有很重(zhong)要的(de)一(yi)點就是球(qiu)(qiu)(qiu)之間(jian)會發(fa)生碰撞(zhuang)，造成額外的(de)摩擦。但是可以通過把球(qiu)(qiu)(qiu)放(fang)進一(yi)個(ge)個(ge)小籠里防止(zhi)這種現(xian)象。17世(shi)紀，重(zhong)慶滑臺廠家，伽利略(lve)對“籠裝球(qiu)(qiu)(qiu)”的(de)球(qiu)(qiu)(qiu)軸(zhou)承做過早的(de)描述。十七世(shi)紀末，英國(guo)的(de)C.瓦洛設計制造球(qiu)(qiu)(qiu)軸(zhou)承，并(bing)裝在郵車上試用以及英國(guo)的(de)P.沃思取(qu)得球(qiu)(qiu)(qiu)軸(zhou)承的(de)。

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制(zhi)(zhi)作機(ji)械的(de)主要(yao)材(cai)料逐(zhu)漸從木材(cai)改為(wei)金屬(shu)。機(ji)械制(zhi)(zhi)造工(gong)業開始形(xing)成(cheng)(cheng)，并逐(zhu)漸成(cheng)(cheng)為(wei)重要(yao)產業。機(ji)械工(gong)程從分散性的(de)、主要(yao)依賴匠師(shi)個人才智和(he)手(shou)藝的(de)技(ji)(ji)藝發展(zhan)成(cheng)(cheng)為(wei)有理論指導的(de)、系統的(de)和(he)獨立的(de)工(gong)程技(ji)(ji)術。機(ji)械工(gong)程是促(cu)成(cheng)(cheng)18～19世紀的(de)工(gong)業革命和(he)機(ji)械大生產的(de)主要(yao)技(ji)(ji)術因素。