自動化桁架機械手(shou)關鍵關于(yu)數控銑床左右料(liao)裝備(bei)，具有換料(liao)速度快，定(ding)位準高精度，運(yun)作平穩，調(diao)試簡易，返修靈活，使用期長等優(you)勢(shi)；桁架機械手(shou)智能機器人具有優(you)良的根據性。

自(zi)動化桁架機械手(shou)可(ke)實(shi)際(ji)快讀拆(chai)換(huan)盤(pan)類與工(gong)裝夾(jia)具，敏捷(jie)調機，適用(yong)大(da)部分零件加工(gong)的使(shi)用(yong)，考慮不一(yi)樣類型規(gui)格(ge)的數控(kong)銑(xian)床全(quan)自(zi)動左右料的出產(chan)工(gong)藝流(liu)程規(gui)則。

對于(yu)桁架(jia)機器人(ren)本體而言，主(zhu)要是(shi)工業(ye)機械(xie)手(shou)的清(qing)洗和(he)檢查、減速(su)器的潤滑(hua)，以及機械(xie)手(shou)的軸制動測試。

（1）工業機械(xie)手底座和(he)手臂(bei)總是需(xu)要(yao)定期清(qing)(qing)洗，若(ruo)使用(yong)(yong)溶(rong)劑則應(ying)(ying)避免使用(yong)(yong)等強溶(rong)劑，也可以(yi)使用(yong)(yong)高壓清(qing)(qing)洗設備，但應(ying)(ying)避免直接向機械(xie)手噴射。為了防止靜電，不能使用(yong)(yong)干抹布擦(ca)拭。中空手腕，如有必要(yao)，視需(xu)要(yao)清(qing)(qing)洗，以(yi)避免灰塵和(he)顆(ke)粒物堆(dui)積，用(yong)(yong)不起毛的布料清(qing)(qing)潔，清(qing)(qing)潔后可在(zai)手腕表面添加少量凡士林或(huo)類似物質(zhi)，以(yi)方便(bian)以(yi)后的清(qing)(qing)洗。

（2）工業機械手的(de)檢(jian)查(cha)包括檢(jian)查(cha)各(ge)螺栓是(shi)(shi)(shi)否(fou)有松動、滑絲現象；易松勁脫(tuo)離(li)部位(wei)是(shi)(shi)(shi)否(fou)正常；變速是(shi)(shi)(shi)否(fou)齊(qi)全，操作系(xi)統(tong)安全保(bao)護、保(bao)險裝置(zhi)等(deng)是(shi)(shi)(shi)否(fou)靈活可靠；檢(jian)查(cha)設備有無腐蝕、碰(peng)砸(za)、拉(la)離(li)和(he)漏(lou)油、水(shui)、電(dian)等(deng)現象，周圍地(di)面清潔、整齊(qi)，無油污、雜物等(deng)；檢(jian)查(cha)潤(run)滑情況，并定時(shi)加入定質定量的(de)潤(run)滑油。

桁(heng)架(jia)(jia)式機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)代替(ti)人(ren)(ren)工操作可以(yi)(yi)完結一人(ren)(ren)操控操作數臺數控機(ji)床，節省企業(ye)人(ren)(ren)工；用桁(heng)架(jia)(jia)式機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)代替(ti)人(ren)(ren)工操作可以(yi)(yi)事(shi)故的產(chan)生；桁(heng)架(jia)(jia)式機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的工作時間(jian)可以(yi)(yi)一天一夜不間(jian)斷，大(da)大(da)的提(ti)高了(le)產(chan)品出產(chan)的功率，以(yi)(yi)上(shang)三點(dian)旁邊面減輕了(le)企業(ye)負擔(dan)。

運用桁架式機(ji)器人似(si)乎已經是企(qi)業工(gong)廠(chang)(chang)(chang)向全自動機(ji)器、全自動工(gong)廠(chang)(chang)(chang)邁(mai)出(chu)(chu)的(de)重(zhong)要(yao)一(yi)步，桁架機(ji)械手采購，桁架式機(ji)器人的(de)模塊化制造(zao)使操作更簡(jian)單，并且可以做到一(yi)人管控數臺(tai)桁架式機(ji)器人設備(bei)，提高(gao)了企(qi)業出(chu)(chu)產(chan)的(de)功率，一(yi)起也(ye)是在為企(qi)業減輕(qing)出(chu)(chu)產(chan)和人員(yuan)的(de)負擔，尤其是在工(gong)廠(chang)(chang)(chang)出(chu)(chu)產(chan)投入的(de)成本日(ri)漸高(gao)漲的(de)今天(tian)，桁架式機(ji)器人的(de)效果顯(xian)得越發重(zhong)要(yao)。