編(bian)碼器增量信號A，B，Z，R，光柵角度(du)編(bian)碼器校準，C，D，U，角度(du)編(bian)碼器磁鐵，V，W

大部分的(de)接收(shou)設(she)備只接收(shou)AB信(xin)號(hao)(hao)(hao)，而沒(mei)有(you)(you)接收(shou)Z信(xin)號(hao)(hao)(hao)的(de)口，很(hen)多人不(bu)熟悉這個(ge)Z怎么用。Z信(xin)號(hao)(hao)(hao)是增量編碼器上除了A，B信(xin)號(hao)(hao)(hao)以(yi)外(wai)，另(ling)外(wai)的(de)一個(ge)信(xin)號(hao)(hao)(hao)，每(mei)轉(zhuan)(zhuan)就(jiu)一個(ge)，脈(mo)沖寬度相當于AB相信(xin)號(hao)(hao)(hao)的(de)脈(mo)沖寬度，（各廠家有(you)(you)不(bu)同的(de)）有(you)(you)規定其上升(sheng)沿對齊A相一個(ge)脈(mo)沖周期的(de)哪個(ge)位(wei)置。這樣，Z信(xin)號(hao)(hao)(hao)在一個(ge)轉(zhuan)(zhuan)圈(quan)內位(wei)置是“”的(de)零位(wei)，通過讀(du)取Z信(xin)號(hao)(hao)(hao)，可(ke)以(yi)在一個(ge)轉(zhuan)(zhuan)圈(quan)內修正(zheng)增量信(xin)號(hao)(hao)(hao)因(yin)丟脈(mo)沖而產生的(de)計數誤差，如(ru)果是很(hen)多圈(quan)工(gong)作，可(ke)以(yi)在每(mei)圈(quan)作為參考信(xin)號(hao)(hao)(hao)修正(zheng)。

這(zhe)種方(fang)法在(zai)光柵(zha)尺與角(jiao)度(du)(du)(du)編碼器中(zhong)更加(jia)重要，在(zai)光柵(zha)尺和角(jiao)度(du)(du)(du)編碼器上，這(zhe)種信號(hao)(hao)叫參(can)考(kao)信號(hao)(hao)“R”（有(you)的為I），光柵(zha)尺有(you)每(mei)(mei)隔一(yi)(yi)段(duan)位(wei)置一(yi)(yi)個(ge)R信號(hao)(hao)，而角(jiao)度(du)(du)(du)編碼器是每(mei)(mei)隔幾十度(du)(du)(du)一(yi)(yi)個(ge)R信號(hao)(hao)（如(ru)20度(du)(du)(du)），每(mei)(mei)隔一(yi)(yi)段(duan)距(ju)離（角(jiao)度(du)(du)(du)）的位(wei)置就可以(yi)修(xiu)正參(can)考(kao)。

除了Z信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)與(yu)R信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)，還有(you)C，D信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)，（歐系）有(you)的(de)(de)增量編(bian)碼器提供(gong)了CD信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)，這種信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)是(shi)每轉(zhuan)輸(shu)出一(yi)個周期的(de)(de)SinCos正余弦信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)，這是(shi)單圈的(de)(de)位(wei)置模擬(ni)量相位(wei)輸(shu)出，因其位(wei)置，不(bu)受(shou)停(ting)電(dian)影響，可以判(pan)別交流伺服電(dian)機啟動時的(de)(de)磁(ci)極位(wei)置，或通過(guo)電(dian)路作為(wei)單圈值編(bian)碼器使(shi)用，與(yu)增量的(de)(de)AB信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)配合(he)，稱為(wei)混合(he)式編(bian)碼器，如德(de)國海德(de)漢的(de)(de)就有(you)這種編(bian)碼器，目前在國內電(dian)梯上(shang)用的(de)(de)多了。

系的(de)增量編碼器用于交流(liu)電機啟動時(shi)磁極位置判斷的(de)，是用了另外一(yi)(yi)種方法，就是U，V，W信號(hao)，每個信號(hao)位置相差120度，一(yi)(yi)圈一(yi)(yi)個（或兩個）方波(bo)脈沖周(zhou)期(qi)，這種信號(hao)盡管分辨率(lv)(lv)低，但(dan)也是“”的(de)，不受停電影響，其(qi)有(you)時(shi)也稱(cheng)為(wei)“混(hun)合(he)式(shi)(shi)值”，這種混(hun)合(he)式(shi)(shi)接收電路要比歐系的(de)簡單，但(dan)顯然其(qi)的(de)分辨率(lv)(lv)和作用要遠比歐系的(de)差了。

在自動(dong)化控制系統(tong)和精(jing)密測(ce)量領域中(zhong)，角(jiao)度(du)編碼(ma)(ma)器(qi)扮演著重要的角(jiao)色。它(ta)們能夠(gou)準確(que)、迅(xun)速地測(ce)量旋轉角(jiao)度(du)，為機(ji)器(qi)操作提供關鍵的反饋(kui)信息。然(ran)而(er)，角(jiao)度(du)編碼(ma)(ma)器(qi)資(zi)料，如何(he)調整(zheng)編碼(ma)(ma)器(qi)，以確(que)保其準確(que)性和穩定性，卻是一個需要深入理(li)解(jie)的問(wen)題。

這是(shi)一種用于測(ce)(ce)量旋(xuan)轉角(jiao)度(du)的(de)裝置(zhi)，它可(ke)以將旋(xuan)轉角(jiao)度(du)轉化為電(dian)(dian)信(xin)號。根據測(ce)(ce)量原理，編碼(ma)(ma)器(qi)主要(yao)分為光(guang)(guang)電(dian)(dian)式(shi)(shi)(shi)、磁性式(shi)(shi)(shi)和(he)電(dian)(dian)容(rong)式(shi)(shi)(shi)。光(guang)(guang)電(dian)(dian)式(shi)(shi)(shi)編碼(ma)(ma)器(qi)利用光(guang)(guang)敏元(yuan)件和(he)發(fa)光(guang)(guang)元(yuan)件來(lai)(lai)檢測(ce)(ce)角(jiao)度(du)變(bian)化，磁性式(shi)(shi)(shi)編碼(ma)(ma)器(qi)則(ze)利用磁應來(lai)(lai)檢測(ce)(ce)角(jiao)度(du)變(bian)化，而電(dian)(dian)容(rong)式(shi)(shi)(shi)編碼(ma)(ma)器(qi)則(ze)是(shi)利用電(dian)(dian)容(rong)的(de)變(bian)化來(lai)(lai)檢測(ce)(ce)角(jiao)度(du)變(bian)化。

編碼(ma)器在機(ji)(ji)(ji)械(xie)生產中(zhong)發揮了巨(ju)大的作用(yong)，廣泛應用(yong)于電子設備、機(ji)(ji)(ji)械(xie)等領域.煙i草機(ji)(ji)(ji)械(xie).印刷機(ji)(ji)(ji)械(xie).包裝機(ji)(ji)(ji)械(xie).紡(fang)織機(ji)(ji)(ji)械(xie).食品機(ji)(ji)(ji)械(xie).汽(qi)車零部(bu)件生產線(xian).精密噴繪.焊接.精密位置控(kong)制(zhi)等現代工業(ye)領域，編碼(ma)器故障(zhang)(zhang)是生活(huo)中(zhong)非(fei)常常見的問題，所以如何處理故障(zhang)(zhang)，

一、七種常見故障

1.伺服電機(ji)編(bian)碼器本身(shen)故障

指編(bian)碼(ma)(ma)器本(ben)身的組件故(gu)障，導致(zhi)其無法產生和輸出正確的波形。在(zai)這種情況下，需要更(geng)換編(bian)碼(ma)(ma)器或(huo)修復其內部設備。

2.編碼器連接(jie)電纜故障(zhang)

編碼器電纜斷路(lu).短(duan)路(lu)或接(jie)觸不良(liang)時，需(xu)(xu)要(yao)更(geng)換電纜或接(jie)頭(tou)。還應(ying)特別注意電纜是否因電纜固(gu)定松動而導致(zhi)焊接(jie)或斷路(lu)，此時電纜需(xu)(xu)要(yao)卡緊。

3.編碼器+5V電源下(xia)降(jiang)

指(zhi)+5V電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)太低，通常不能(neng)低于4.75V，由(you)于電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)故障(zhang)或電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)傳輸電(dian)(dian)(dian)纜(lan)電(dian)(dian)(dian)阻過大，導致電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)故障(zhang)或電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)傳輸電(dian)(dian)(dian)纜(lan)電(dian)(dian)(dian)阻過大，此時需要對電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)進(jin)行檢修(xiu)或更(geng)換電(dian)(dian)(dian)纜(lan)。

4.絕(jue)i對編碼器電池電壓下降

故障(zhang)通常有明確的(de)報警(jing)，此時需要(yao)更換電池。如果(guo)參考點的(de)位置(zhi)記憶丟失，角度編碼器，必須返回參考點。

5.編碼器(qi)電纜屏蔽(bi)線(xian)未連接或脫落(luo)

會引入(ru)干擾信號，使波形不穩定，影響通(tong)信的(de)準(zhun)確性，必須保證(zheng)屏蔽線的(de)可靠(kao)焊接和(he)接地。

6.編碼器安裝松動

會影響位置控制的精度(du)，導致停機和移動位置之間(jian)的偏(pian)差(cha)過大，甚至伺服系統(tong)一開(kai)機就會過載。

7.光柵污染

會使信號輸出幅度(du)降低，必(bi)須用脫脂(zhi)棉蘸無(wu)水酒(jiu)精輕輕擦(ca)去油污。