如(ru)果機(ji)器(qi)人功率晶體(ti)管中由于控制電路異常或噪聲，瞬間大電流流動(dong)，可能(neng)會損壞示(shi)教器(qi)功率晶體(ti)管和(he)(he)整流二極管，或使(shi)電機(ji)磁(ci)體(ti)消磁(ci)。警報(bao)旨在防止此類故(gu)障(zhang)。報(bao)警是為了防止電機(ji)繞組燒壞、伺服放大晶體(ti)管擊穿(chuan)和(he)(he)單(dan)獨的(de)再(zai)生電阻(zu)過熱。當每個(ge)內置熱繼電器(qi)檢測到的(de)溫度高(gao)于額(e)定值時(shi)。然而，機(ji)器(qi)人示(shi)教器(qi)維修不一定能(neng)全部防止這些故(gu)障(zhang)。

工業機(ji)器人(ren)保(bao)(bao)(bao)養(yang)通過防止故(gu)障，提高了(le)制造商的(de)生產(chan)率和(he)質量。通過保(bao)(bao)(bao)護(hu)資產(chan)來降(jiang)低成(cheng)本; 這(zhe)意味著機(ji)器人(ren)設備可以(yi)持續更長時間，機(ji)器人(ren)驅(qu)動板檢測(ce)，從而(er)消除了(le)金錢的(de)支出，沈陽機(ji)器人(ren)驅(qu)動板，逐年取代它。它還有可能(neng)產(chan)生更高的(de)投資回報率。隨著壽(shou)命的(de)延長，機(ji)器人(ren)驅(qu)動板維(wei)(wei)護(hu)，機(ji)器人(ren)被證(zheng)明非(fei)常值(zhi)得為制造商投資。為了(le)獲(huo)得成(cheng)功(gong)的(de)預防性維(wei)(wei)護(hu)計劃，執(zhi)行嚴(yan)格的(de)監控計劃非(fei)常重(zhong)要(yao)(yao)。該(gai)計劃應側重(zhong)于清潔，機(ji)器人(ren)驅(qu)動板廠(chang)家，潤滑和(he)修(xiu)(xiu)復檢查過程中發現的(de)任何(he)問題。由于保(bao)(bao)(bao)修(xiu)(xiu)有限，在(zai)員工中實(shi)施保(bao)(bao)(bao)養(yang)培(pei)訓也(ye)很重(zhong)要(yao)(yao)。擁有自己的(de)服務人(ren)員可以(yi)快(kuai)速修(xiu)(xiu)復。

什么是機(ji)器人示教器？示教器是進(jin)行(xing)機(ji)器人的(de)手動操縱、程序編寫、參數配置(zhi)以(yi)及監(jian)控(kong)(kong)用的(de)手持裝置(zhi)，川崎(qi)機(ji)器人電源(yuan)(yuan)板(ban)結構及維(wei)修：1TR板(ban)是E0x系列控(kong)(kong)制器的(de)電源(yuan)(yuan)順序控(kong)(kong)制板(ban)。1TR板(ban)監(jian)控(kong)(kong)控(kong)(kong)制器的(de)電源(yuan)(yuan)電路(lu)(lu)(lu)(lu)和安(an)全(quan)電路(lu)(lu)(lu)(lu)，與1VA板(ban)(主CPU板(ban))進(jin)行(xing)通訊(xun)，和控(kong)(kong)制安(an)全(quan)電路(lu)(lu)(lu)(lu)。1TR板(ban)具有下列功能：1.連(lian)接外(wai)部安(an)全(quan)電路(lu)(lu)(lu)(lu)。2.檢(jian)測安(an)全(quan)電路(lu)(lu)(lu)(lu)的(de)狀態。3.檢(jian)查(cha)安(an)全(quan)電路(lu)(lu)(lu)(lu)是否(fou)正常，并通知1VA板(ban)。