步進電機介紹

步(bu)進電(dian)機是一(yi)(yi)種無刷(shua)機電(dian)設備(bei)，它將施加在其勵磁繞組上的(de)電(dian)脈(mo)沖(chong)序列轉換為(wei)準確(que)定(ding)義的(de)逐(zhu)步(bu)機械軸旋(xuan)轉。對于每(mei)個離散脈(mo)沖(chong)，EtherCAT步(bu)進電(dian)機公(gong)司(si)，電(dian)機的(de)軸旋(xuan)轉一(yi)(yi)個固定(ding)的(de)角度。這種旋(xuan)轉可以(yi)是線性的(de)或(huo)角度的(de)。對于單個脈(mo)沖(chong)輸(shu)入，它會移動一(yi)(yi)步(bu)。當施加一(yi)(yi)系列脈(mo)沖(chong)時，它會轉動一(yi)(yi)定(ding)角度。每(mei)個脈(mo)沖(chong)步(bu)進電(dian)機軸轉過的(de)角度稱為(wei)步(bu)距角，EtherCAT步(bu)進電(dian)機價格，通常以(yi)度數表示。

輸入給電(dian)機(ji)(ji)的(de)脈沖數(shu)決(jue)定步(bu)距角，因此電(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)的(de)位(wei)置通(tong)過控(kong)制脈沖數(shu)來控(kong)制。這種特(te)殊的(de)特(te)性使步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)非(fei)常適合開環控(kong)制系統，其中軸(zhou)的(de)準(zhun)確位(wei)置通(tong)過準(zhun)確的(de)脈沖數(shu)保(bao)持，而無(wu)需使用反饋傳(chuan)感器。

步進電機應用特點

1、步(bu)進(jin)電機(ji)運行時候(hou)表面溫(wen)度很高，但是并不影響(xiang)其(qi)使用，EtherCAT步(bu)進(jin)電機(ji)價(jia)格，因為內部磁性材料原因；

2、驅動(dong)信號(hao)驅動(dong)信號(hao)必(bi)須是脈沖信號(hao)，并且不需要反饋信號(hao)，即所謂(wei)的開環控制；

3、改變脈沖的變換順序可以改變步進電(dian)機轉動方向；

4、步進電(dian)機速度不(bu)宜過快，不(bu)適合于高速場合；

5、一般(ban)的(de)步(bu)進電機的(de)精度是步(bu)進角的(de)3-5%左右(you)；

6、步進電機(ji)具(ju)有良好的急停(ting)以及反轉特性，是其他(ta)電機(ji)無法比擬的；

7、選擇步進電(dian)機時候，原則上(shang)是先選電(dian)機后選驅動(dong)器，轉動(dong)慣量(liang)大就(jiu)用大一點的步進電(dian)機；

8、步進電(dian)(dian)機(ji)與整機(ji)配合(he)一起有時候會產生共振現象(xiang)，這是它的缺點之(zhi)一，EtherCAT步進電(dian)(dian)機(ji)，因(yin)此在避開此工(gong)作(zuo)點，可以改變電(dian)(dian)壓或者電(dian)(dian)流等來解決。

使用電機時要注意的問題(ti)

上電(dian)(dian)(dian)(dian)運行前要作如下檢查：1）電(dian)(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)(dian)壓是否合(he)(he)適（過(guo)壓很可能造成驅(qu)動模塊的損(sun)壞）；對于(yu)直(zhi)流輸入(ru)的+/-極性(xing)一(yi)定不能接錯，驅(qu)動控(kong)制(zhi)器上的電(dian)(dian)(dian)(dian)機型號或電(dian)(dian)(dian)(dian)流設定值是否合(he)(he)適（開(kai)始(shi)時不要太大）；

2）控制信號線接牢靠，工業現(xian)場(chang)盡量要(yao)考慮屏蔽問題（如采用雙絞(jiao)線）；

3）不要(yao)開始時(shi)就把需要(yao)接的(de)線全(quan)接上，只連(lian)(lian)成基(ji)本的(de)系統，運行良(liang)好后，再逐步連(lian)(lian)接。

4）一(yi)定要搞清(qing)楚(chu)接地方法，還是(shi)采用(yong)浮空(kong)不接。