焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機器人(ren)的(de)具(ju)(ju)體操(cao)(cao)(cao)作(zuo)流(liu)程(cheng)：1、編(bian)程(cheng)工(gong)作(zuo)：技(ji)術人(ren)員需要對(dui)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機器人(ren)進行(xing)編(bian)程(cheng)工(gong)作(zuo)，編(bian)程(cheng)軟件中(zhong)建構運動(dong)(dong)軌跡以及焊(han)(han)搶姿態(tai)等，根(gen)據工(gong)件的(de)圖紙設定好焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)點位，自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機器手，編(bian)程(cheng)結束(shu)后輸入(ru)到控(kong)制系(xi)統中(zhong)，進行(xing)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)。2、進行(xing)開(kai)機操(cao)(cao)(cao)作(zuo)，連通機械的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)電源，檢查(cha)它是否啟動(dong)(dong)完(wan)畢(bi)，將工(gong)件放到焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)夾(jia)具(ju)(ju)上，根(gen)據焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)工(gong)位，在相應的(de)控(kong)制面(mian)板啟動(dong)(dong)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)，開(kai)始焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)，在焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)過程(cheng)中(zhong)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)人(ren)員需要遠離(li)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)范圍，避(bi)免(mian)出現傷害事故。

機(ji)器(qi)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)與自(zi)動化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)未來趨(qu)勢(shi)分析：　　1、定位度(du)不(bu)斷提(ti)升　　機(ji)械(xie)(xie)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)領(ling)域(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展，必然是(shi)(shi)以(yi)定位度(du)作(zuo)為(wei)(wei)更(geng)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展標準，不(bu)斷地(di)進(jin)行優化(hua)。對于(yu)(yu)這(zhe)一(yi)方(fang)面，自(zi)動化(hua)控(kong)制(zhi)(zhi)，自(zi)動焊接機(ji)器(qi)手供應(ying)(ying)，即數字控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用，能(neng)(neng)(neng)夠給予機(ji)械(xie)(xie)設備以(yi)更(geng)加的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)，避免了原本的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)操作(zuo)誤差(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)生。　　2、人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)智能(neng)(neng)(neng)深入應(ying)(ying)用　　如果說機(ji)械(xie)(xie)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)領(ling)域(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展以(yi)作(zuo)為(wei)(wei)突出表(biao)現(xian)(xian)(xian)(xian)，那(nei)么自(zi)動化(hua)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)領(ling)域(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展，必然是(shi)(shi)智能(neng)(neng)(neng)化(hua)，即人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)智能(neng)(neng)(neng)作(zuo)為(wei)(wei)突出表(biao)現(xian)(xian)(xian)(xian)而存(cun)在(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)智能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)價(jia)值(zhi)在(zai)于(yu)(yu)幫助自(zi)動化(hua)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)實現(xian)(xian)(xian)(xian)更(geng)為(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)和事(shi)件處理，進(jin)一(yi)步反映在(zai)機(ji)械(xie)(xie)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)領(ling)域(yu)，就是(shi)(shi)包括應(ying)(ying)急事(shi)件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)處理和相關流程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)開(kai)啟，以(yi)及(ji)設備保護等(deng)諸多細節(jie)。　　3、控(kong)制(zhi)(zhi)優化(hua)加強　　機(ji)械(xie)(xie)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)以(yi)及(ji)自(zi)動化(hua)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)融合，還(huan)體(ti)現(xian)(xian)(xian)(xian)在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)領(ling)域(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)斷優化(hua)方(fang)面，自(zi)動焊接機(ji)器(qi)手廠(chang)家，這(zhe)是(shi)(shi)一(yi)種面向工(gong)(gong)(gong)業(ye)生產(chan)環境(jing)實現(xian)(xian)(xian)(xian)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)服務的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)態度(du)，是(shi)(shi)一(yi)種基于(yu)(yu)管理的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)思想。具體(ti)而言(yan)，主要體(ti)現(xian)(xian)(xian)(xian)在(zai)操作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)便捷化(hua)以(yi)及(ji)遠程(cheng)化(hua)2個(ge)方(fang)面，并且遠程(cheng)化(hua)進(jin)一(yi)步提(ti)供了集(ji)中(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)可能(neng)(neng)(neng)性。　　在(zai)現(xian)(xian)(xian)(xian)階段，我國的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)與自(zi)動化(hua)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展，已經取得(de)了一(yi)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)成(cheng)果，但是(shi)(shi)還(huan)有很(hen)多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)薄弱之(zhi)處，只有跟得(de)上機(ji)器(qi)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展潮流，才(cai)能(neng)(neng)(neng)立(li)足于(yu)(yu)激烈(lie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)市場競(jing)爭中(zhong)。

焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)：焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)是指在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人本身行(xing)(xing)程(cheng)不(bu)(bu)夠的(de)(de)情況下加(jia)裝(zhuang)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)，讓機(ji)(ji)(ji)器(qi)人在(zai)(zai)軌(gui)(gui)道是行(xing)(xing)走，地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)在(zai)(zai)實際使用(yong)的(de)(de)占比也是非常大的(de)(de)，例如：護(hu)欄、大型門窗(chuang)、汽車(che)配件(jian)、箱體等都需要加(jia)裝(zhuang)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)來達到(dao)焊(han)接(jie)范圍，很多客戶擔(dan)心(xin)加(jia)裝(zhuang)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)后(hou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人精度(du)(du)效(xiao)率(lv)及速度(du)(du)會受到(dao)影響，其(qi)實不(bu)(bu)然、因為地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)與(yu)焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人屬(shu)于聯(lian)動作業(ye)，自動焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)手報價，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人在(zai)(zai)焊(han)接(jie)的(de)(de)同時(shi)已經在(zai)(zai)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)上移動行(xing)(xing)走，所以不(bu)(bu)會擔(dan)心(xin)效(xiao)率(lv)，而機(ji)(ji)(ji)器(qi)人地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)的(de)(de)精度(du)(du)一般(ban)采用(yong)研磨尺寸(cun)加(jia)絲杠、精度(du)(du)是可以保(bao)證(zheng)的(de)(de)。

3：水平(ping)式(shi)變(bian)位(wei)機(ji)：水平(ping)式(shi)變(bian)位(wei)機(ji)與臥(wo)式(shi)變(bian)位(wei)機(ji)大同小異(yi)，只是旋轉方向為水平(ping)旋轉，大多用于直徑較大的工(gong)件。

以上基本就是(shi)焊接(jie)(jie)機器人(ren)在使用中所涉及到的外(wai)部軸(zhou)，目前眾淀焊接(jie)(jie)機器人(ren)外(wai)部軸(zhou)均已經(jing)開放。