伺(si)服(fu)(fu)系統是使物體的位(wei)置、方位(wei)、狀態等輸(shu)出被(bei)控量能(neng)夠跟隨輸(shu)入(ru)目標的任意變(bian)化的自動控制系統。伺(si)服(fu)(fu)主要靠脈(mo)沖(chong)(chong)來定位(wei)，基本(ben)上可(ke)以這樣理解，伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機接(jie)(jie)收到(dao)1個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)，就會(hui)旋(xuan)轉1個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)對(dui)(dui)應(ying)的角(jiao)度(du)，從而實現位(wei)移，因為伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機本(ben)身具備發出脈(mo)沖(chong)(chong)的功能(neng)，所以伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機每旋(xuan)轉一個(ge)角(jiao)度(du)，都(dou)會(hui)發出對(dui)(dui)應(ying)數量的脈(mo)沖(chong)(chong)，這樣，和伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機接(jie)(jie)受(shou)的脈(mo)沖(chong)(chong)形(xing)成了呼應(ying)。

如何設置伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)參(can)數(shu)？1、立閉環(huan)控制。再次通過(guo)控制卡(ka)將(jiang)伺(si)服使能信號放(fang)開(kai)，在控制卡(ka)上輸(shu)入(ru)(ru)一個較小(xiao)的(de)比例增益(yi)，至于(yu)多大(da)算較小(xiao)，這只能憑感覺了(le)，如果實在不放(fang)心，直(zhi)流(liu)低壓伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)報價，就輸(shu)入(ru)(ru)控制卡(ka)能允(yun)許的(de)小(xiao)值。將(jiang)控制卡(ka)和伺(si)服的(de)使能信號打開(kai)。這時，電(dian)機(ji)(ji)應(ying)該已經能夠按照(zhao)運動指(zhi)令(ling)大(da)致做出動作(zuo)了(le)。2、 調整閉環(huan)參(can)數(shu)細調控制參(can)數(shu)，確(que)保電(dian)機(ji)(ji)按照(zhao)控制卡(ka)的(de)指(zhi)令(ling)運動，這是(shi)必須要做的(de)工(gong)作(zuo)，而這部分工(gong)作(zuo)，更多的(de)是(shi)經驗，直(zhi)流(liu)低壓伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)價格，這里只能從略了(le)。

交(jiao)流(liu)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)的定(ding)子(zi)結(jie)構(gou)與(yu)電(dian)容分相單相異步電(dian)機(ji)(ji)基本相似。其(qi)定(ding)子(zi)配有(you)兩(liang)個(ge)(ge)位置相差(cha)90度(du)的繞(rao)(rao)(rao)組(zu)，一(yi)(yi)個(ge)(ge)是勵磁繞(rao)(rao)(rao)組(zu)Rf，始終接(jie)交(jiao)流(liu)電(dian)壓(ya)(ya)Uf；另一(yi)(yi)個(ge)(ge)是與(yu)控(kong)(kong)制信(xin)號(hao)電(dian)壓(ya)(ya)Uc連接(jie)的控(kong)(kong)制繞(rao)(rao)(rao)組(zu)l。所以交(jiao)流(liu)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)也叫兩(liang)個(ge)(ge)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)。交(jiao)流(liu)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)的轉(zhuan)子(zi)通(tong)常做成鼠籠(long)式，直流(liu)低壓(ya)(ya)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)，但為了使伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)具有(you)調速范圍寬、線(xian)性機(ji)(ji)械特性、無“自轉(zhuan)”現象和快速響應性能，與(yu)普通(tong)電(dian)機(ji)(ji)相比(bi)，它應該具有(you)轉(zhuan)子(zi)電(dian)阻大和轉(zhuan)動(dong)慣量小兩(liang)個(ge)(ge)特點(dian)。