格雷母線

高爐(lu)配料廠卸(xie)料車(che)無人化(hua)控制系統；主要(yao)的定(ding)位產(chan)品用格雷母線；

高爐原料(liao)(liao)(liao)(liao)場(chang)的(de)工(gong)藝(yi)應用實(shi)際(ji)，介紹了(le)基于格(ge)雷(lei)母線和(he)(he)料(liao)(liao)(liao)(liao)位計(ji)的(de)卸(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)(liao)車無人(ren)控制(zhi)系統(tong)(tong)(tong)的(de)特點.分析了(le)格(ge)雷(lei)母線通過地址(zhi)檢測(ce)和(he)(he)感(gan)應通信(xin)確定檢測(ce)位置的(de)原理，闡(chan)述了(le)基于料(liao)(liao)(liao)(liao)倉(cang)低(di)料(liao)(liao)(liao)(liao)位和(he)(he)格(ge)雷(lei)母線定位自動判斷換倉(cang)卸(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)系統(tong)(tong)(tong)功能實(shi)現，以及(ji)高爐聯(lian)合料(liao)(liao)(liao)(liao)倉(cang)倉(cang)上卸(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)(liao)車無人(ren)控制(zhi)系統(tong)(tong)(tong)作為京唐原料(liao)(liao)(liao)(liao)場(chang)系統(tong)(tong)(tong)的(de)一個子系統(tong)(tong)(tong)的(de)系統(tong)(tong)(tong)結構和(he)(he)軟件開(kai)發與設計(ji).目前該系統(tong)(tong)(tong)運行(xing)狀況，提高了(le)勞動生產率，減(jian)少(shao)了(le)失(shi)誤率，避(bi)免混料(liao)(liao)(liao)(liao)，滿足了(le)生產工(gong)藝(yi)需求(qiu).

格雷母線定位系(xi)統的檢測(ce)方(fang)式分為兩(liang)種：

①地(di)上(shang)檢測(ce)方式(shi)：地(di)上(shang)檢測(ce)方式(shi)，地(di)址(zhi)編碼發生器(qi)和天(tian)線(xian)箱安(an)裝在移動(dong)站，格雷母(mu)線(xian)原理，通過天(tian)線(xian)箱發射地(di)址(zhi)信號(hao)，格雷母(mu)線(xian)，地(di)址(zhi)安(an)裝在固定站上(shang)，在固定站完成地(di)址(zhi)檢測(ce)。

②車上檢(jian)(jian)測方式(shi)：地址編(bian)碼發生器安裝在(zai)固(gu)定站，通(tong)過格雷母線(xian)芯線(xian)發射地址信號，天線(xian)箱、地址安裝在(zai)移動站上，格雷母線(xian)廠(chang)家，移動站直接檢(jian)(jian)測到地址。

武漢知(zhi)仁(ren)測控科技有(you)限(xian)公司

格(ge)雷母線(xian)(xian)安裝(zhuang)好后，當天線(xian)(xian)箱(xiang)信號源(yuan)不變(bian)時，由式 (6)可知(zhi)，格(ge)雷母線(xian)(xian)技術(shu)， 當X<100毫(hao)米范圍(wei)內，

V0／V1與X成線性(xing)關系。由于G0、Ｌ0的(de)交叉間距(ju)相(xiang)同且錯開100毫米(mi)，故在100毫米(mi)間距(ju)的(de)每個位置總有一個V0／V1比值(zhi)對應，且這個比值(zhi)不受環境(jing)噪音和接收(shou)信號電平波(bo)動的(de)影響。

理論上如(ru)(ru)果將(jiang)V0／V1比(bi)值細(xi)分(fen)，可以獲(huo)得(de)非常(chang)高(gao)的檢(jian)測(ce)精度，但是由于(yu)工(gong)(gong)藝條(tiao)件的限制(zhi)，地(di)(di)址(zhi)細(xi)分(fen)數不可能(neng)很(hen)大(da)，根據工(gong)(gong)程經驗，細(xi)分(fen)數取50較好。例(li)如(ru)(ru)，如(ru)(ru)果格雷母線(xian)得(de)到(dao)的大(da)地(di)(di)址(zhi)精度為100毫米， 細(xi)分(fen)數為50，則精密地(di)(di)址(zhi)精度=100/50=2毫米。