焊接機器(qi)人(ren)等自(zi)動化工(gong)業生產設備的(de)將大(da)量(liang)應用，代替人(ren)工(gong)，用工(gong)荒的(de)難題得以緩解。這樣的(de)趨勢(shi)也給(gei)人(ren)們帶來恐慌，機器(qi)會(hui)不會(hui)搶人(ren)的(de)飯碗呢(ni)？很多人(ren)開始思考這個問題。

   在簡單、重復的勞動中，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)比人(ren)(ren)類更有(you)優(you)勢，工(gong)人(ren)(ren)能從中解放出來，浙江碼垛工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，從事更有(you)創造性、更輕松的工(gong)作。那么(me)，是(shi)不(bu)是(shi)隨著焊接機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等自(zi)動化設(she)備(bei)的普及化，工(gong)人(ren)(ren)會(hui)(hui)面臨失業(ye)(ye)(ye)(ye)問題呢(ni)？創效自(zi)動化不(bu)這么(me)認為：能引進(jin)焊接機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的企業(ye)(ye)(ye)(ye)生產(chan)(chan)規模都不(bu)會(hui)(hui)小，只會(hui)(hui)擴大生產(chan)(chan)，工(gong)人(ren)(ren)只要通過(guo)職(zhi)業(ye)(ye)(ye)(ye)升級，可以(yi)操控和管理(li)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，碼垛工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)供(gong)應商，飯碗不(bu)會(hui)(hui)被(bei)搶走。

焊(han)(han)接機器(qi)人的(de)(de)三種送(song)(song)絲(si)(si)方式(shi) 焊(han)(han)接機器(qi)人的(de)(de)出現(xian)極大(da)程度解放(fang)了(le)一定(ding)的(de)(de)勞動力，使得焊(han)(han)接工藝變得更加(jia)簡單了(le)起(qi)來，因為焊(han)(han)接機器(qi)人中(zhong)設置有自動化的(de)(de)送(song)(song)絲(si)(si)系(xi)(xi)統(tong)，包括了(le)送(song)(song)絲(si)(si)、送(song)(song)絲(si)(si)軟管、焊(han)(han)絲(si)(si)盤(pan)等部(bu)分(fen)組成，所以可以通過完(wan)1美的(de)(de)配(pei)置將(jiang)焊(han)(han)絲(si)(si)送(song)(song)至指1定(ding)位(wei)置，一步到(dao)位(wei)。焊(han)(han)接機器(qi)人的(de)(de)送(song)(song)絲(si)(si)系(xi)(xi)統(tong)可以通過三種不(bu)同(tong)的(de)(de)方式(shi)送(song)(song)絲(si)(si)，即推絲(si)(si)式(shi)、拉絲(si)(si)式(shi)與推拉絲(si)(si)式(shi)三種送(song)(song)絲(si)(si)方式(shi)。

1、推絲式(shi)送(song)絲方式(shi)：這樣的結構相對比較簡(jian)單(dan)、輕便，操作維修(xiu)也很(hen)方便；其缺(que)點是焊(han)(han)(han)絲送(song)進的阻力較大，隨著送(song)絲軟管(guan)的加(jia)長，碼垛工業機器人哪家好，送(song)絲穩定性變差。因(yin)此，這種送(song)絲方式(shi)通常應用于焊(han)(han)(han)絲直徑為2.0mm、送(song)絲軟管(guan)長度為5m的半自動(dong)熔化極氣體保護焊(han)(han)(han)中(zhong)。

焊接(jie)控制系(xi)統(tong)的(de)集(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)是人與技術的(de)集(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)和(he)(he)焊接(jie)技術與信(xin)息技術的(de)集(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)。集(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)系(xi)統(tong)中信(xin)息流和(he)(he)物質流是其(qi)重要(yao)的(de)組成(cheng)(cheng)(cheng)部(bu)分(fen)，促進其(qi)有機地(di)結合，可(ke)大(da)大(da)降低信(xin)息量和(he)(he)實(shi)時控制的(de)要(yao)求。注意(yi)發揮人在(zai)控制和(he)(he)臨機處理的(de)響應和(he)(he)判斷力，建立人機對(dui)話的(de)友(you)好界面，使人和(he)(he)自動系(xi)統(tong)和(he)(he)諧(xie)統(tong)一(yi)，是集(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)系(xi)統(tong)的(de)不可(ke)低估的(de)因素。

     (4)提高焊(han)(han)接(jie)電源(yuan)的可(ke)靠性(xing)、質量(liang)穩定性(xing)和可(ke)控性(xing)，以及(ji)優(you)良的動(dong)感特性(xing)，也是(shi)我們(men)著重(zhong)研究的課題。應(ying)開發研制具有調節(jie)電弧(hu)運動(dong)、送絲和焊(han)(han)姿態(tai)，能探測焊(han)(han)縫坡口形(xing)狀、溫度場、熔(rong)池狀態(tai)、熔(rong)透情況，適時提供焊(han)(han)接(jie)規范參數(shu)的焊(han)(han)機(ji)，并應(ying)積極開發焊(han)(han)接(jie)過程的計算機(ji)模擬技術。總之(zhi)，使焊(han)(han)接(jie)技術由“技藝”向“科(ke)學(xue)”演變，是(shi)實現(xian)焊(han)(han)接(jie)自動(dong)化(hua)的一個重(zhong)要方面。

     本世紀(ji)的頭十(shi)五(wu)年，將是焊接行業飛速發(fa)展(zhan)的有利時期。我(wo)們(men)廣大焊接工作者任(ren)1重而道遠，務(wu)必(bi)樹立知難而上的決心，抓住機遇(yu)，為我(wo)國焊接自動化(hua)水平的提高而努力奮斗。