kuka機(ji)器(qi)人要(yao)(yao)如何調(diao)試(shi)編(bian)(bian)程(cheng)呢(ni)?KUKA的機(ji)器(qi)人編(bian)(bian)程(cheng)語(yu)言(yan)簡(jian)稱KRL，是一(yi)種類似C語(yu)言(yan)的文本(ben)型語(yu)言(yan)，由.SRC和.DAT組成，如果有使用ABB機(ji)器(qi)人等其(qi)他類似語(yu)言(yan)經驗的話，非(fei)常(chang)容易上手，撫順(shun)機(ji)器(qi)人調(diao)試(shi)，但是由于其(qi)性，也有其(qi)自身的特點，表(biao)現在數據作用域、聲(sheng)明(ming)、初始(shi)化等細節上，同時，系統內建函數也是非(fei)常(chang)重要(yao)(yao)的語(yu)言(yan)功能(neng)，機(ji)器(qi)人調(diao)試(shi)項(xiang)(xiang)目，控制器(qi)軟件(jian)選項(xiang)(xiang)這(zhe)是KUKA的地方，裸機(ji)只提供了基本(ben)的機(ji)器(qi)人功能(neng)，如果要(yao)(yao)實現復雜的功能(neng)，就需要(yao)(yao)安(an)(an)裝(zhuang)相應(ying)的軟件(jian)選項(xiang)(xiang)包，軟件(jian)選項(xiang)(xiang)包由獨立的安(an)(an)裝(zhuang)程(cheng)序完成安(an)(an)裝(zhuang)。

ABB機器(qi)人維修(xiu)調查環(huan)境(jing)條件(如環(huan)境(jing)溫度(du)、濕(shi)度(du)等)是否(fou)與(yu)故(gu)(gu)障有關。故(gu)(gu)障排除(chu)所需的測試設備:歐姆表(biao)，機器(qi)人調試保(bao)養(yang)，電阻負載，電壓表(biao)，故(gu)(gu)障排除(chu)程序。檢查是否(fou)有錯誤和警(jing)告，確保(bao)配(pei)電板處(chu)于(yu)運行模式(shi)，開機后等待1分鐘。當交流電源(yuan)被切斷時，指示燈(deng)LED將變為紅(hong)色并保(bao)持紅(hong)色，直至為空(kong)。這可能需要很長時間，而且(qie)是完(wan)全正常(chang)的。如果可能，在日志或類似日志中跟蹤故(gu)(gu)障。檢查機器(qi)人工作環(huan)境(jing)中的任(ren)何狀態(tai)是否(fou)也有周期性(xing)的變化(hua)，任(ren)何電氣(qi)設備的干擾(rao)只會(hui)周期性(xing)地發(fa)生。

庫(ku)卡機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)維修更換控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統主(zhu)機(ji)(ji)(ji)操作步驟：①將(jiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)柜(ju)門打開。②使(shi)用手(shou)機(ji)(ji)(ji)把(ba)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)主(zhu)機(ji)(ji)(ji)的連接(jie)線情況拍照留(liu)存(cun)后(hou)將(jiang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統主(zhu)機(ji)(ji)(ji)接(jie)口(kou)供電(dian)電(dian)源及所有(you)插(cha)頭連接(jie)線全部拔下。③將(jiang)新的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統主(zhu)機(ji)(ji)(ji)裝入(ru)并(bing)加以固定(ding)，根據(ju)留(liu)存(cun)的照片將(jiang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統的主(zhu)機(ji)(ji)(ji)的各種(zhong)插(cha)頭重新連接(jie)。④拆開主(zhu)機(ji)(ji)(ji)運輸安(an)全防護螺(luo)栓及放下滾花螺(luo)母。⑤拆下的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統主(zhu)機(ji)(ji)(ji)向上拉起將(jiang)其取出。