麥克(ke)納姆(mu)輪是(shi)由(you)(you)瑞典(dian)麥克(ke)那姆(mu)公司發明的(de)(de)一種(zhong)(zhong)移動(dong)(dong)技術，其關鍵(jian)技術點主要(yao)體(ti)現(xian)在的(de)(de)結(jie)構設計(ji)上。這(zhe)種(zhong)(zhong)輪子(zi)(zi)由(you)(you)主體(ti)輪輞和一組(zu)均勻排布在輪轂周(zhou)圍的(de)(de)回轉輥(gun)(gun)子(zi)(zi)組(zu)成(cheng)，且這(zhe)些輥(gun)(gun)子(zi)(zi)的(de)(de)軸(zhou)線與(yu)輪轂軸(zhou)線呈(cheng)45°夾(jia)角排列(lie)；小輥(gun)(gun)子(zi)(zi)的(de)(de)母線是(shi)等速螺(luo)旋線或橢圓(yuan)弧近似而成(cheng)的(de)(de)設計(ji)使(shi)得當(dang)輪子(zi)(zi)繞(rao)著固定的(de)(de)輪心轉動(dong)(dong)時，各個(ge)小滾子(zi)(zi)的(de)(de)包絡面(mian)為圓(yuan)柱狀，從(cong)而保證該車輪能夠(gou)連續(xu)、平穩地(di)向前滾動(dong)(dong)并實現(xian)全(quan)向運(yun)動(dong)(dong)能力。在實際應用中(zhong)(zhong)，由(you)(you)于(yu)具(ju)備萬向性(xing)、靈活性(xing)和平穩性(xing)的(de)(de)優勢(shi)特點，使(shi)其能夠(gou)在狹(xia)小空間(jian)內實現(xian)靈活操作和多方向運(yun)輸(shu)的(de)(de)需求而廣受青(qing)睞：在工業(ye)領域被廣泛(fan)應用于(yu)工業(ye)機器(qi)(qi)人的(de)(de)底盤設計(ji)以及(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)導引車(AGV)中(zhong)(zhong)以提高生產效(xiao)率并減少空間(jian)占用；領域的(de)(de)手術機器(qi)(qi)人及(ji)(ji)護理機器(qi)(qi)人也(ye)常(chang)采(cai)用此種(zhong)(zhong)結(jie)構以實現(xian)手術室內的(de)(de)操控和安全(quan)轉運(yun)；此研設備、太空探測器(qi)(qi)乃至(zhi)裝備等領域也(ye)都能見到它的(de)(de)身影。

麥克納姆輪主要由輪轂、輥子和連接部(bu)件構(gou)成：

1、輪轂

是麥克納姆輪的中心支撐(cheng)，多為圓筒狀，用(yong)高強(qiang)度(du)合金鋼或鋁合金等材(cai)料制(zhi)成，以保證強(qiang)度(du)并控制(zhi)重量。其有特定連(lian)(lian)接結構(gou)，如凹(ao)槽(cao)、孔位，用(yong)于(yu)連(lian)(lian)接輥子，內(nei)部(bu)還有加(jia)強(qiang)筋等增強(qiang)整體強(qiang)度(du)和剛性，為輪子提(ti)供穩定支撐(cheng)。

2、輥子

數(shu)量(liang)與分布：在輪轂外周均勻分布，數(shu)量(liang)通常在4-16個，依輪子(zi)尺寸(cun)、應(ying)用場景和承(cheng)載能力而(er)定。

角(jiao)度設置：輥子軸線與(yu)輪(lun)(lun)轂軸線呈45度夾角(jiao)，這(zhe)是實現(xian)移動(dong)(dong)的(de)(de)關鍵，能使輪(lun)(lun)子轉動(dong)(dong)時(shi)產生(sheng)的(de)(de)摩擦力分(fen)解為縱(zong)向(xiang)和(he)橫向(xiang)分(fen)力，麥克納姆輪(lun)(lun)，實現(xian)多種(zhong)復(fu)雜運動(dong)(dong)。

外形與材質：多為圓柱形，材質有橡膠、聚氨酯等，這些材料耐(nai)磨性和彈性好，能在不同(tong)地面產生穩定(ding)摩擦力。

3、連接部件

輥子與輪轂連接(jie)：可通過(guo)軸銷連接(jie)，或采用軸承連接(jie)以減少摩擦，提高(gao)運動效率和壽命，但軸承成本高(gao)且需(xu)定(ding)期維護。

輪轂與外部驅動(dong)(dong)連(lian)接：可直接連(lian)接電機軸，麥克納姆輪定(ding)制，或通過傳(chuan)動(dong)(dong)帶、鏈條、齒輪等傳(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)置連(lian)接，后者(zhe)可調整傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)以滿足速(su)度(du)和扭矩要求。

麥(mai)克納(na)姆(mu)輪(lun)(lun)在(zai)工(gong)業搬(ban)運(yun)中(zhong)展現(xian)出了其而神奇的(de)應用(yong)(yong)價(jia)值(zhi)。這種特(te)殊設計(ji)的(de)車輪(lun)(lun)，使得裝(zhuang)備(bei)(bei)它的(de)設備(bei)(bei)能(neng)夠(gou)實現(xian)側向(xiang)移(yi)動(dong)(dong)和(he)(he)(he)靈(ling)(ling)(ling)活轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)能(neng)力，從而突破了傳統輪(lun)(lun)子直線(xian)運(yun)動(dong)(dong)的(de)局(ju)限性。在(zai)工(gong)廠車間(jian)、倉(cang)庫等復雜環境中(zhong)進行物料(liao)搬(ban)運(yun)時(shi)，傳統的(de)運(yun)輸工(gong)具往往需(xu)要(yao)進行多次調整才能(neng)完成轉(zhuan)向(xiang)或(huo)改變行進方(fang)向(xiang)的(de)操(cao)作(zuo)；然而使用(yong)(yong)搭載了麥(mai)克納(na)姆(mu)輪(lun)(lun)的(de)自動(dong)(dong)導航(hang)小車（AGV）則(ze)可以輕(qing)松(song)實現(xian)這些動(dong)(dong)作(zuo)：它們能(neng)夠(gou)像靈(ling)(ling)(ling)活的(de)小精靈(ling)(ling)(ling)一(yi)樣左躲(duo)右閃(shan)前進后(hou)退，麥(mai)克納(na)姆(mu)輪(lun)(lun)加工(gong)廠家，原本(ben)需(xu)要(yao)好幾次調整才能(neng)完成的(de)轉(zhuan)彎(wan)現(xian)在(zai)只(zhi)需(xu)一(yi)個橫移(yi)就能(neng)搞(gao)定！這大大提高(gao)了貨(huo)物搬(ban)運(yun)的(de)效率和(he)(he)(he)靈(ling)(ling)(ling)活性減少了空間(jian)占用(yong)(yong)降低了人力成本(ben)和(he)(he)(he)時(shi)間(jian)浪費的(de)問(wen)題。

不(bu)僅(jin)如此，它還(huan)具(ju)有強大的承重能(neng)(neng)力和(he)穩(wen)定性。即使(shi)在高速運(yun)(yun)動(dong)時也(ye)能(neng)(neng)保持平穩(wen)運(yun)(yun)行不(bu)易打滑(hua)，確保了工業(ye)生產過程的安(an)全性和(he)可靠性；同(tong)時其控制能(neng)(neng)力也(ye)使(shi)其能(neng)(neng)夠(gou)在狹小空(kong)間內(nei)進行作業(ye)。