桁架機械手是可(ke)以完結(jie)(jie)自(zi)動(dong)控(kong)制的(de)、可(ke)重復(fu)編程的(de)、多(duo)功(gong)能的(de)、多(duo)自(zi)由度的(de)、多(duo)用途的(de)操(cao)(cao)作機。它可(ke)以搬運物體、操(cao)(cao)作東(dong)西，以完結(jie)(jie)各種作業。

     桁架(jia)機(ji)械手(shou)(shou)的(de)呈現代替了手(shou)(shou)藝上下料，使整個生產過(guo)程更加安全(quan)，避免人(ren)(ren)(ren)體(ti)與機(ji)床(chuang)的(de)直(zhi)接接觸，削減工人(ren)(ren)(ren)的(de)勞作強度，下降勞作成本(ben)。具(ju)有多用(yong)途，節約(yue)本(ben)錢，又具(ju)有高自動化水平(ping)的(de)桁架(jia)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)越來(lai)越遭到企業的(de)青睞，越來(lai)越多的(de)企業決議使用(yong)桁架(jia)機(ji)械手(shou)(shou)。

跨中主要結構特點

各桿件受(shou)力(li)均以(yi)單(dan)向拉(la)、壓為(wei)主，通(tong)過對上(shang)下弦桿和(he)腹(fu)(fu)桿的(de)(de)合理(li)布置(zhi)(zhi)(zhi)，可適(shi)應結(jie)(jie)構內(nei)部的(de)(de)彎矩和(he)剪力(li)分(fen)布。由于(yu)(yu)水平(ping)方向的(de)(de)拉(la)、壓內(nei)力(li)實現了自(zi)身平(ping)衡，整(zheng)個結(jie)(jie)構不(bu)對支座(zuo)產生水平(ping)推力(li)。結(jie)(jie)構布置(zhi)(zhi)(zhi)靈活，應用(yong)范圍(wei)非常廣。桁(heng)架梁(liang)和(he)實腹(fu)(fu)梁(liang)（即我(wo)(wo)們(men)一般(ban)所(suo)見的(de)(de)梁(liang)）相比，在抗(kang)(kang)彎方面(mian)，由于(yu)(yu)將(jiang)受(shou)拉(la)與受(shou)壓的(de)(de)截面(mian)集中(zhong)布置(zhi)(zhi)(zhi)在上(shang)下兩端，增大(da)了內(nei)力(li)臂，使(shi)(shi)得以(yi)同樣的(de)(de)材料用(yong)量，實現了更大(da)的(de)(de)抗(kang)(kang)彎強度。在抗(kang)(kang)剪方面(mian)，通(tong)過合理(li)布置(zhi)(zhi)(zhi)腹(fu)(fu)桿，桁(heng)架旋(xuan)轉機(ji)械手，能(neng)夠將(jiang)剪力(li)逐步(bu)傳(chuan)遞給支座(zuo)。這(zhe)樣無論是抗(kang)(kang)彎還是抗(kang)(kang)剪，桁(heng)架結(jie)(jie)構都能(neng)夠使(shi)(shi)材料強度得到(dao)充分(fen)發揮，從而適(shi)用(yong)于(yu)(yu)各種跨(kua)度的(de)(de)建(jian)筑屋蓋結(jie)(jie)構。更重要的(de)(de)意義(yi)還在于(yu)(yu)，它將(jiang)橫(heng)彎作用(yong)下的(de)(de)實腹(fu)(fu)梁(liang)內(nei)部復雜的(de)(de)應力(li)狀態轉化(hua)為(wei)桁(heng)架桿件內(nei)簡單(dan)的(de)(de)拉(la)壓應力(li)狀態，使(shi)(shi)我(wo)(wo)們(men)能(neng)夠直觀地了解力(li)的(de)(de)分(fen)布和(he)傳(chuan)遞，便于(yu)(yu)結(jie)(jie)構的(de)(de)變化(hua)和(he)組合。

桁(heng)架機械(xie)手有哪些優勢：

1.實(shi)用性強（體(ti)積小(xiao)，桁(heng)架機械手數(shu)控(kong)車床，安裝(zhuang)限制(zhi)小(xiao)）

桁架機械(xie)手可(ke)在工廠(chang)生產線內(nei)自(zi)由布置，濰坊桁架，占地面積小。可(ke)根據實際生產需要設置在狹(xia)小空間(jian)內(nei)，不影響(xiang)工作精度。此外(wai)桁架機械(xie)手可(ke)完全定制化(hua)，更適合定制化(hua)生產。

2、操作(zuo)簡單，維護簡單

桁架機(ji)械手(shou)的(de)操作非常簡單(dan)(dan)，完全(quan)(quan)可(ke)以在配電盤屏幕上進(jin)行(xing)控制。它只需要(yao)找到抓取位置和放置位置，無需復雜的(de)人工干(gan)預。即使假設缺乏操作知(zhi)識，這種類型的(de)機(ji)械手(shou)也可(ke)以用于安(an)全(quan)(quan)生(sheng)產。便于日(ri)后維(wei)護拆卸，模塊化設計，維(wei)護簡單(dan)(dan)。

3、自動化程度高

高精度桁(heng)架機(ji)械手(shou)采(cai)用數(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)設計，可實現(xian)自動(dong)化生產，避免(mian)人工(gong)(gong)操作(zuo)失(shi)誤，桁(heng)架數(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)車床機(ji)械手(shou)，確保產品(pin)質量穩定；并可實現(xian)24小時(shi)不間(jian)斷生產，有效提(ti)高生產效率，替代人工(gong)(gong)操作(zuo)，監控(kong)(kong)多臺數(shu)(shu)(shu)控(kong)(kong)車床；可以顯著減少工(gong)(gong)人數(shu)(shu)(shu)量，降低用工(gong)(gong)成(cheng)本，提(ti)高企業(ye)的利潤和競(jing)爭力，支持企業(ye)的自動(dong)化進程(cheng)。