隨著電氣行業自動化系統的發展，伺服控制系統得到廣泛應用。伺服控制柜是利用伺服控制系統來完成的配電裝置，伺服控制系統是控制系統中的一類系統，伺服控制柜方案提供商，用來控制被控對象的轉角或位移的，是其自動、連續、地輸入指令的變化。伺服系統主要由三部分組成：控制裝置，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機。控制裝置按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量。柜內配置主要有伺服控制裝置、伺服變壓器、微型斷路器、繼電器、接觸器、浪涌保護器等一次設備，外接電纜線通過六芯重載聯結器插針進行連接。

伺服控制器的主要用途及工作原理

伺(si)服控(kong)(kong)制(zhi)器又稱伺(si)服驅動器、伺(si)服放大器，伺(si)服控(kong)(kong)制(zhi)柜，是一種(zhong)用于控(kong)(kong)制(zhi)伺(si)服電機(ji)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)器，其功能類似于作用在普通交流電機(ji)上的(de)變頻器，屬于伺(si)服系統的(de)一部分。

1、伺服控制器的用途

主要用于高精(jing)度(du)定(ding)位(wei)(wei)系(xi)統。伺服電機一般由位(wei)(wei)置、速度(du)和轉矩控制(zhi)，實現傳動(dong)系(xi)統的(de)高精(jing)度(du)定(ding)位(wei)(wei).它是目前傳輸技(ji)術的(de)產(chan)品(pin).

2、伺服(fu)控制器的結構

伺(si)服(fu)驅動器(qi)均(jun)采用(yong)數字(zi)信號處(chu)理(li)器(qi)(DSP)作為(wei)控(kong)制(zhi)，可以實現(xian)(xian)更復雜的控(kong)制(zhi)算法，實現(xian)(xian)數字(zi)化(hua)、網絡化(hua)和智能化(hua)。智能功(gong)率模塊(kuai)(IPM)廣泛應用(yong)于(yu)電(dian)力設備中。IPM集成了驅動電(dian)路(lu)，伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)柜廠家，具(ju)有過電(dian)壓(ya)、過電(dian)流(liu)、過熱、欠(qian)壓(ya)等(deng)故(gu)障檢測和保護電(dian)路(lu)。主電(dian)路(lu)還(huan)增加(jia)了軟啟(qi)動電(dian)路(lu)，以減少(shao)啟(qi)動過程對驅動器(qi)的影響(xiang)。

3、伺服控制器工作原理

其次，介紹(shao)了伺(si)(si)服控制(zhi)器(qi)的(de)工作原(yuan)理。功(gong)率(lv)驅動(dong)單元首先通(tong)過(guo)三(san)(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)全橋整流(liu)電(dian)路(lu)(lu)(lu)對(dui)輸(shu)入的(de)三(san)(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)能(neng)進行(xing)整流(liu)，得到(dao)相(xiang)(xiang)(xiang)應的(de)直流(liu)電(dian)流(liu)。經過(guo)三(san)(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)源整流(liu)后，再通(tong)過(guo)三(san)(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)正弦脈寬(kuan)調(diao)制(zhi)電(dian)壓(ya)型逆(ni)變(bian)器(qi)變(bian)頻驅動(dong)三(san)(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)永(yong)磁(ci)同步交流(liu)伺(si)(si)服電(dian)機。動(dong)力傳動(dong)單元的(de)整個過(guo)程可以簡單地說(shuo)成是交-直-交的(de)過(guo)程。整流(liu)單元(AC-DC)的(de)主電(dian)路(lu)(lu)(lu)為(wei)三(san)(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)全橋不控整流(liu)電(dian)路(lu)(lu)(lu)。

伺服電(dian)機(ji)作為(wei)一種機(ji)械設備的(de)(de)執行(xing)元件(jian)在(zai)伺服系統中得到了(le)(le)廣泛(fan)的(de)(de)應用(yong)。在(zai)我(wo)們(men)使用(yong)伺服驅動(dong)器的(de)(de)時(shi)候，由于對其結構和原理不是(shi)(shi)太(tai)了(le)(le)解，有時(shi)候會感覺到電(dian)機(ji)工作時(shi)有較(jiao)大的(de)(de)發(fa)熱現(xian)(xian)象(xiang)(xiang)，那么(me)這種現(xian)(xian)象(xiang)(xiang)是(shi)(shi)正常(chang)現(xian)(xian)象(xiang)(xiang)嗎？發(fa)熱度在(zai)什么(me)狀態下才算(suan)是(shi)(shi)正常(chang)現(xian)(xian)象(xiang)(xiang)呢(ni)？實際上(shang)電(dian)機(ji)工作發(fa)熱是(shi)(shi)一種普遍的(de)(de)現(xian)(xian)象(xiang)(xiang)，但(dan)是(shi)(shi)溫度過高就不屬于正常(chang)的(de)(de)范圍了(le)(le)，我(wo)們(men)該如何減少(shao)電(dian)機(ji)的(de)(de)發(fa)熱呢(ni)？

電(dian)機的(de)溫(wen)度允許達到的(de)程度，取(qu)決于電(dian)機內部(bu)的(de)絕緣等級。一般情況下(xia)內部(bu)絕緣性(xing)能在(zai)130℃的(de)高溫(wen)下(xia)才會(hui)被(bei)破壞，這(zhe)就(jiu)是(shi)說(shuo)這(zhe)要內部(bu)的(de)溫(wen)度不(bu)達到130℃以上，電(dian)機就(jiu)不(bu)會(hui)被(bei)損壞，而這(zhe)個(ge)時候電(dian)機表面(mian)的(de)溫(wen)度通(tong)常都在(zai)90℃以下(xia)。

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