伺服電機的(de)(de)故障(zhang)與排除：1 先從外觀檢查，看驅動(dong)器(qi)和電機是否有(you)損壞；聞一下是否有(you)燒(shao)過的(de)(de)異味；或者晃動(dong)一下驅動(dong)器(qi)或電機看是否有(you)雜物的(de)(de)響動(dong)。有(you)就拆開，直接就可(ke)以(yi)判斷(duan)出故障(zhang)。2 如果伺服電機可(ke)以(yi)上電，可(ke)以(yi)通過報(bao)警代碼的(de)(de)提示進(jin)行故障(zhang)的(de)(de)診斷(duan)、排除。常見故障(zhang)有(you)參數設定(ding)有(you)問(wen)(wen)題；接線有(you)問(wen)(wen)題；電機選型有(you)問(wen)(wen)題（負(fu)載(zai)不(bu)匹配(pei)）。

如何(he)設(she)(she)置(zhi)伺(si)服電機(ji)(ji)參數？接(jie)線(xian)(xian)。將控制卡(ka)斷電，連接(jie)控制卡(ka)與伺(si)服之(zhi)間(jian)的信(xin)(xin)號(hao)線(xian)(xian)。以(yi)(yi)下(xia)的線(xian)(xian)是(shi)(shi)必(bi)須要接(jie)的：控制卡(ka)的模擬量輸出線(xian)(xian)、使能(neng)信(xin)(xin)號(hao)線(xian)(xian)、伺(si)服輸出的編碼(ma)器信(xin)(xin)號(hao)線(xian)(xian)。復查接(jie)線(xian)(xian)沒有(you)錯誤后，伺(si)服電機(ji)(ji)和控制卡(ka)(以(yi)(yi)及PC)上電。此時電機(ji)(ji)應該不動(dong)，而且可以(yi)(yi)用外力輕松轉動(dong)，如果不是(shi)(shi)這樣，雞西伺(si)服電機(ji)(ji)，檢(jian)(jian)查使能(neng)信(xin)(xin)號(hao)的設(she)(she)置(zhi)與接(jie)線(xian)(xian)。用外力轉動(dong)電機(ji)(ji)，檢(jian)(jian)查控制卡(ka)是(shi)(shi)否可以(yi)(yi)正確檢(jian)(jian)測到電機(ji)(ji)位(wei)置(zhi)的變化(hua)，伺(si)服電機(ji)(ji)咨詢，否則檢(jian)(jian)查編碼(ma)器信(xin)(xin)號(hao)的接(jie)線(xian)(xian)和設(she)(she)置(zhi)。

伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)與步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)區別：一(yi)、控(kong)制(zhi)精度不(bu)同(tong)兩(liang)相(xiang)(xiang)混(hun)(hun)合式步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)步(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)角一(yi)般為(wei)3.6°、1.8°，五相(xiang)(xiang)混(hun)(hun)合式步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)步(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)角一(yi)般為(wei)0.72°、0.36°。也有一(yi)些(xie)性能高的(de)(de)步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)步(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)角更小。以(yi)JYT全數字式交流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)為(wei)例，對于(yu)帶標準2500線編(bian)碼器(qi)的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)而言(yan)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)廠家(jia)，由于(yu)驅動器(qi)內部采用了四倍頻(pin)技術，其脈(mo)沖(chong)(chong)當量為(wei)360°/10000=0.036°。對于(yu)帶17位編(bian)碼器(qi)的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)而言(yan)，驅動器(qi)每接(jie)收217=131072個脈(mo)沖(chong)(chong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉一(yi)圈，即其脈(mo)沖(chong)(chong)當量為(wei)360°/131072=9.89秒。是步(bu)(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)角為(wei)1.8°的(de)(de)步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)脈(mo)沖(chong)(chong)當量的(de)(de)1/655。