根據電磁(ci)學理論：Φ=S*B??????其中:Φ為(wei)磁(ci)通量(liang)，S為(wei)線圈面積，B為(wei)電磁(ci)強(qiang)度。

e=N*dΦ/dt??其(qi)中：e為感應(ying)電(dian)壓，N為線圈的匝數。理論上(shang)講(jiang)，只(zhi)要將格雷(lei)母線步長(chang)W取得足(zu)夠小，格雷(lei)母線定位精度就可以

做得(de)很高，但在工程(cheng)上由于(yu)格(ge)(ge)雷母線(xian)芯線(xian)、天線(xian)箱尺(chi)寸誤差、機(ji)車擺(bai)動，磁場分(fen)布不均勻性，格(ge)(ge)雷碼電(dian)纜，以(yi)及外界干擾等(deng)因素(su)，格(ge)(ge)雷母線(xian)步長W取(qu)值(zhi)受到一定(ding)限制。W取(qu)得(de)太小，電(dian)磁感應面積變小，地(di)址檢測(ce)的信噪比低，造成地(di)址不穩定(ding)。

根據工程經驗，W=200毫米較好。

安全設計

防撞保護

(1) 通過堆料機(ji)實時(shi)位(wei)置(zhi)(zhi)、懸臂俯仰(yang)角、懸臂轉(zhuan)動角度，可計(ji)算出懸臂頭的(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)，與兩臺取料機(ji)的(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)相比較(jiao)，判(pan)斷(duan)機(ji)車(che)之間的(de)(de)安全范圍，防止機(ji)車(che)走行中(zhong)相撞;

(2) 格雷母線定(ding)位系統可(ke)全程檢(jian)測(ce)各 機車的(de)實時(shi)位置，當(dang)機車到達料(liao)場兩端(duan)時(shi)，可(ke)根據設定(ding)的(de)安全距離自動(dong)報警、減速、停(ting)車;

視頻監控

系統配置了車載、地面視頻監控。操作員不在場區現場也能看清現場的各種狀況，而且是全場區可視。可有效的預防各種意外情況的發生。

雷母線技術的應用

地上檢測方式

地(di)上檢測方式的特點：

①移動站天線箱1為地(di)址(zhi)信號“發射天線”，固定站格雷母線芯(xin)線為地(di)址(zhi)信號“接收天線”；

②地址編碼接收(shou)1器在地面站(zhan)(zhan)，由地面站(zhan)(zhan)檢測移(yi)動(dong)站(zhan)(zhan)的地址。

?車上檢測方式

車(che)上檢測方式的特點：

①固(gu)定站格(ge)雷母線芯(xin)線為地(di)(di)址信號“發射天(tian)(tian)線”，移動(dong)站天(tian)(tian)線箱(xiang)1為地(di)(di)址信號“接收天(tian)(tian)線”；

②地址編碼接收1器在移動站上，移動站直接得到本機車的地址。