出現在(zai)展(zhan)會(hui)上的(de)(de)(de)這些工業機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)不僅是(shi)展(zhan)示(shi)，而且已經(jing)應(ying)用(yong)于實(shi)際的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)和(he)制造(zao)(zao)。  ABB中國(guo)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)業務(wu)部門負(fu)責人(ren)(ren)顧(gu)春元認為，焊接機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)勞動(dong)力(li)和(he)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)力(li)的(de)(de)(de)解(jie)放。  “工業機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以(yi)取代某(mou)些高風險行業的(de)(de)(de)人(ren)(ren)來完成任務(wu)，并且可(ke)以(yi)讓人(ren)(ren)們擺脫大量重復和(he)枯燥的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線。 同(tong)時，它也大大提高了企業的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)力(li)和(he)產(chan)(chan)品質量。“顧(gu)春元說。經(jing)過多年的(de)(de)(de)發展(zhan)焊接機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)不再是(shi)制造(zao)(zao)業的(de)(de)(de)特殊術(shu)語。 隨著(zhu)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)發展(zhan)和(he)社會(hui)的(de)(de)(de)需(xu)求，各種(zhong)功能(neng)的(de)(de)(de)服務(wu)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)紛紛出現。 有(you)可(ke)以(yi)照(zhao)顧(gu)老人(ren)(ren)的(de)(de)(de)家政機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，陪(pei)孩子學習(xi)的(de)(de)(de)書店機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)和(he)可(ke)以(yi)做(zuo)飯的(de)(de)(de)廚師機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。

焊接(jie)機器人要注意的三個基本(ben)要素

 一(yi)，感(gan)官元素(su)

 焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)用于識別(bie)周圍環(huan)境的(de)狀態; 感(gan)覺元(yuan)件(jian)包括可以感(gan)測視覺，接近度，距(ju)離等(deng)的(de)非接觸(chu)式傳感(gan)器(qi)，以及可以感(gan)測，壓力，淮安焊(han)接型機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，觸(chu)摸(mo)等(deng)的(de)接觸(chu)傳感(gan)器(qi)。 這些元(yuan)素基本上相(xiang)當于人(ren)(ren)眼，鼻(bi)子，耳朵(duo)等(deng)功(gong)能，它們的(de)功(gong)能可以使用機(ji)(ji)電(dian)元(yuan)件(jian)，焊(han)接型機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)供(gong)應商，如相(xiang)機(ji)(ji)，圖像傳感(gan)器(qi)，超聲(sheng)波(bo)，激光器(qi)，導電(dian)橡膠，壓電(dian)元(yuan)件(jian)，氣動元(yuan)件(jian)，行程開關等(deng)。 設備已實現(xian)。

 二，體育(yu)要素

 對(dui)外界的(de)反應行動; 對(dui)于(yu)移(yi)(yi)動元(yuan)件，焊(han)接機(ji)器人需要(yao)具有(you)無軌移(yi)(yi)動機(ji)構以適(shi)應不同的(de)地理環境，例如(ru)平面，臺階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的(de)功(gong)能可以通過(guo)諸如(ru)輪子，軌道，支(zhi)腳，吸盤(pan)，氣墊等的(de)移(yi)(yi)動機(ji)構來實現。 移(yi)(yi)動機(ji)制(zhi)(zhi)應在移(yi)(yi)動過(guo)程中實時控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。 該控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)不僅(jin)必須包(bao)括位置控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，還必須包(bao)括力(li)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，位置和力(li)混(hun)合控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)以及膨(peng)脹比控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機器人(ren)的具體(ti)操(cao)作(zuo)流(liu)程(cheng)：1、編(bian)程(cheng)工作(zuo)：技術(shu)人(ren)員需(xu)要(yao)對(dui)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機器人(ren)進(jin)行編(bian)程(cheng)工作(zuo)，編(bian)程(cheng)軟件(jian)中(zhong)(zhong)建構運動軌跡以及焊(han)(han)(han)搶姿態等(deng)，根(gen)據工件(jian)的圖紙設定好焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)點位，編(bian)程(cheng)結束后輸(shu)入到控(kong)制系統中(zhong)(zhong)，進(jin)行操(cao)作(zuo)。2、進(jin)行開(kai)機操(cao)作(zuo)，連通機械的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)源，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)型機器人(ren)廠(chang)家(jia)，檢查(cha)它是(shi)否啟動完畢，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)型機器人(ren)生產廠(chang)家(jia)，將(jiang)工件(jian)放到焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)夾具上，根(gen)據焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工位，在相(xiang)應的控(kong)制面板啟動操(cao)作(zuo)，開(kai)始焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)操(cao)作(zuo)，在焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)操(cao)作(zuo)人(ren)員需(xu)要(yao)遠離(li)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)范圍，避免出現傷害(hai)事(shi)故。