系統功能

<1>?實(shi)時檢測行車吊(diao)鉤(gou)三(san)維位置，監控(kong)行車運行工(gong)作狀態；

<2>?在線(xian)跟蹤、記錄庫中的(de)物流(liu)狀態；

<3>?在(zai)行車(che)上顯示作業指(zhi)令(ling)，并監控作業指(zhi)令(ling)的執行情況(kuang)；

<4>?作為MES系統的執行機構，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。

天(tian)車(che)位置(zhi)跟蹤(zong)系統(tong)技術方案是針對天(tian)車(che)的(de)管(guan)理要(yao)(yao)求所設計，根據多功(gong)能(neng)(neng)天(tian)車(che)的(de)上料、倒庫和卸料等功(gong)能(neng)(neng)要(yao)(yao)求，綜合考慮天(tian)車(che)三維(wei)定位、天(tian)車(che)智能(neng)(neng)導航、數據自動采集以及計算機無線(xian)通(tong)信，形成(cheng)的(de)的(de)智能(neng)(neng)化天(tian)車(che)電(dian)子磁尺(chi)定位系統(tong)。

二、電子磁(ci)尺(chi)地址檢測原理(li)電子磁(ci)尺(chi)位置檢測包括電子編碼器、電磁(ci)、讀碼器、電子磁(ci)尺(chi)及安裝輔件等(deng)部分。

利用的(de)單匝線圈的(de)感應原理，當電(dian)(dian)(dian)磁(ci)(ci)線圈中通入交變電(dian)(dian)(dian)流時(shi)，在(zai)電(dian)(dian)(dian)磁(ci)(ci)附(fu)近會(hui)(hui)產生交變磁(ci)(ci)場。電(dian)(dian)(dian)子磁(ci)(ci)尺(chi)近似處在(zai)一個(ge)交變的(de)、均勻(yun)分布(bu)的(de)磁(ci)(ci)場中，每對(dui)電(dian)(dian)(dian)子磁(ci)(ci)尺(chi)芯線會(hui)(hui)產生感應電(dian)(dian)(dian)動勢。發射單元地址信號通過電(dian)(dian)(dian)磁(ci)(ci)耦合方式(shi)傳送到電(dian)(dian)(dian)子磁(ci)(ci)尺(chi)的(de)感應環(huan)線上。

地址(zhi)(zhi)檢測(ce)單元(yuan)對(dui)接收到的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)進行相(xiang)位(wei)(wei)比較。交叉(cha)線的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)相(xiang)位(wei)(wei)與平(ping)行線的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)相(xiang)位(wei)(wei)相(xiang)同，地址(zhi)(zhi)為(wei)“0”；交叉(cha)線的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)相(xiang)位(wei)(wei)與平(ping)行線的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)相(xiang)位(wei)(wei)相(xiang)反，環(huan)冷小車(che)位(wei)(wei)置檢測(ce)，地址(zhi)(zhi)為(wei)“1”，這樣感(gan)應(ying)的(de)(de)地址(zhi)(zhi)信(xin)(xin)(xin)息(xi)是(shi)格(ge)雷碼排列，不(bu)重復(fu)，由此確(que)定移動站在電子(zi)磁尺(chi)長度方向上的(de)(de)位(wei)(wei)置。三(san)、電子(zi)磁尺(chi)定位(wei)(wei)系(xi)統特點與組件

產品綜合特點

（1）非(fei)接(jie)觸工(gong)作方式：非(fei)接(jie)觸工(gong)作方式，無滑脫和磨損等故障；

（2）位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；