在(zai)接(jie)近可能(neng)發熱的機(ji)器人(ren)部(bu)件之前，請注意安全信(xin)息部(bu)分的警告(gao)!檢(jian)查電機(ji)和變(bian)速箱(xiang)之間(jian)的所有(you)密封(feng)和墊(dian)圈(quan)。ABB機(ji)器人(ren)維修不同的機(ji)械手模型采用不同類型的密封(feng)，檢(jian)查變(bian)速箱(xiang)油(you)(you)(you)(you)位(wei)。機(ji)器人(ren)的產品說明書中有(you)正確的油(you)(you)(you)(you)位(wei)，齒輪(lun)箱(xiang)油(you)(you)(you)(you)太熱可能(neng)是:油(you)(you)(you)(you)的質量或使(shi)用水平(ping)不正確。機(ji)器人(ren)的工作周(zhou)期(qi)運行一個特定(ding)的軸過于困(kun)難。研究(jiu)是否(fou)有(you)可能(neng)在(zai)應用程(cheng)序中編寫小(xiao)的“冷卻周(zhou)期(qi)”。變(bian)速箱(xiang)內部(bu)產生超壓。機(ji)械手執(zhi)行某些，非常重的工作周(zhou)期(qi)，可以安裝排氣油(you)(you)(you)(you)塞。

機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在維修時(shi)一(yi)定(ding)(ding)(ding)要注意檢(jian)查(cha)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)電(dian)(dian)器(qi)(qi)控制箱內有沒有水或(huo)者油的(de)(de)進(jin)入，如果(guo)電(dian)(dian)器(qi)(qi)發生受潮等現象一(yi)定(ding)(ding)(ding)不可以(yi)忙著(zhu)進(jin)行開機(ji)(ji)，然后(hou)檢(jian)查(cha)供(gong)電(dian)(dian)的(de)(de)電(dian)(dian)壓是(shi)否符合相關的(de)(de)規定(ding)(ding)(ding)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)調試項(xiang)目，而且前后(hou)安全(quan)門的(de)(de)開關是(shi)不是(shi)正常。接著(zhu)打開供(gong)應(ying)電(dian)(dian)源(yuan)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)需要拆(chai)除的(de)(de)時(shi)候(hou)，一(yi)定(ding)(ding)(ding)要關掉供(gong)應(ying)電(dian)(dian)源(yuan)，這一(yi)點(dian)一(yi)定(ding)(ding)(ding)要記住。接著(zhu)繼續進(jin)行維修時(shi)要放(fang)松(song)引拔(ba)氣缸固(gu)定(ding)(ding)(ding)板固(gu)定(ding)(ding)(ding)螺絲，并且移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)手臂(bei)，讓其靠(kao)近(jin)拱。移動(dong)緩(huan)沖器(qi)(qi)座(zuo)，讓它靠(kao)近(jin)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)手臂(bei)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)調試檢(jian)測(ce)，保證(zheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)處(chu)于正常的(de)(de)維修狀(zhuang)態(tai)。

kuka機(ji)(ji)器人要如(ru)何調試(shi)編程呢?KUKA的(de)機(ji)(ji)器人編程語(yu)(yu)言簡稱KRL，是一種類似C語(yu)(yu)言的(de)文(wen)本型語(yu)(yu)言，由.SRC和.DAT組成，鐵(tie)嶺機(ji)(ji)器人調試(shi)，如(ru)果有(you)使(shi)用ABB機(ji)(ji)器人等(deng)其他類似語(yu)(yu)言經驗(yan)的(de)話(hua)，非常(chang)容易上手，但是由于(yu)其性，也(ye)有(you)其自身的(de)特點，表現在數據作用域、聲明、初(chu)始化等(deng)細節上，同(tong)時，機(ji)(ji)器人調試(shi)維修，系統內建函數也(ye)是非常(chang)重要的(de)語(yu)(yu)言功(gong)能，控制器軟(ruan)件選項這是KUKA的(de)地方，裸機(ji)(ji)只(zhi)提供(gong)了基(ji)本的(de)機(ji)(ji)器人功(gong)能，如(ru)果要實現復雜的(de)功(gong)能，就需要安裝相應的(de)軟(ruan)件選項包(bao)，軟(ruan)件選項包(bao)由獨立的(de)安裝程序(xu)完(wan)成安裝。