Kuka機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)制(zhi)造(zao)商之一(yi)。 庫卡(ka)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)廣泛應用在儀(yi)器(qi)(qi)儀(yi)表、汽車、航天(tian)、消費產品(pin)、物流(liu)、食品(pin)、鑄造(zao)、塑料等工(gong)(gong)業。主(zhu)要應用于材料處理、機(ji)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修(xiu)整等領域(yu)。庫卡(ka)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)維(wei)修(xiu)更(geng)換控制(zhi)系統(tong)主(zhu)機(ji)前提：庫卡(ka)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)系統(tong)必(bi)須保持關閉及斷電的(de)狀(zhuang)態，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)維(wei)修(xiu)廠家，并做好相(xiang)關的(de)檢查及個人(ren)保護工(gong)(gong)作，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)維(wei)修(xiu)工(gong)(gong)廠，預(yu)防(fang)出現機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在未(wei)經許可的(de)情況向重新啟動，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)緩沖器(qi)(qi)要確保處于關閉狀(zhuang)態；將饋(kui)電電纜的(de)電源切斷。

在對工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)進行表面檢(jian)測時(shi)，如果發(fa)現黑色(se)顆粒或粉末，說明機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)電路接線有磨(mo)損跡象。然而，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)維修(xiu)項目，即使你找不到這些磨(mo)損信號，也要仔細(xi)檢(jian)查電源、變壓(ya)器(qi)(qi)或編碼器(qi)(qi)電纜(lan)。可以使用布(bu)線路徑的內外(wai)，大連(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)維修(xiu)，因(yin)為機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的布(bu)線在生產周期中不斷被摩擦，或者連(lian)接到電纜(lan)導(dao)軌上。電線終會(hui)磨(mo)損而失效。確保(bao)接線帶的安全及電纜(lan)的正(zheng)確安裝。機(ji)(ji)械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(ju)表明導(dao)軌沒(mei)有充分潤滑，否則每年只需要更換一次(ci)。

Kuka庫卡機器人維修的(de)(de)(de)基本原(yuan)則有哪些呢(ni)?先動(dong)口再著(zhu)手：關于(yu)(yu)(yu)有毛病的(de)(de)(de)焊機，不該(gai)急于(yu)(yu)(yu)著(zhu)手，應先問(wen)詢產生毛病的(de)(de)(de)前(qian)后通過及(ji)毛病現象，關于(yu)(yu)(yu)不是很了解(jie)(jie)的(de)(de)(de)超聲(sheng)波塑(su)焊機，還應先了解(jie)(jie)電路(lu)原(yuan)理和結構特(te)色(se)，恪守相應規矩，拆開前(qian)要充沛了解(jie)(jie)每(mei)個電氣部(bu)件的(de)(de)(de)功用、方位(wei)、銜接方法以及(ji)與周圍其他器材的(de)(de)(de)聯(lian)系(xi)，在沒(mei)有拼裝圖的(de)(de)(de)情況下，應一(yi)邊拆開，一(yi)邊畫草圖，并(bing)記上符(fu)號。