天(tian)(tian)車(che)(che)位置跟蹤(zong)系統(tong)技(ji)術方案(an)是針對天(tian)(tian)車(che)(che)的(de)管理(li)要求所設計，根據(ju)多功能(neng)天(tian)(tian)車(che)(che)的(de)上料、倒(dao)庫和卸料等(deng)功能(neng)要求，綜合考慮天(tian)(tian)車(che)(che)三維定(ding)(ding)位、天(tian)(tian)車(che)(che)智能(neng)導航(hang)、數據(ju)自動采集以及計算機無線通(tong)信，形成的(de)的(de)智能(neng)化天(tian)(tian)車(che)(che)電子(zi)磁尺定(ding)(ding)位系統(tong)。

二、電(dian)子(zi)磁尺(chi)地址檢測(ce)原理(li)電(dian)子(zi)磁尺(chi)位置檢測(ce)包(bao)括電(dian)子(zi)編碼(ma)器、電(dian)磁、讀(du)碼(ma)器、電(dian)子(zi)磁尺(chi)及(ji)安裝輔件等(deng)部分。

利用的(de)單匝線圈(quan)的(de)感(gan)應(ying)原(yuan)理，當(dang)電(dian)(dian)磁(ci)線圈(quan)中通入交(jiao)變電(dian)(dian)流時，翻(fan)車機位置(zhi)檢測(ce)，在(zai)電(dian)(dian)磁(ci)附近(jin)會產(chan)生交(jiao)變磁(ci)場(chang)。電(dian)(dian)子(zi)(zi)磁(ci)尺近(jin)似處在(zai)一個交(jiao)變的(de)、均勻分(fen)布的(de)磁(ci)場(chang)中，每對(dui)電(dian)(dian)子(zi)(zi)磁(ci)尺芯線會產(chan)生感(gan)應(ying)電(dian)(dian)動(dong)勢。發射單元地(di)址信號通過(guo)電(dian)(dian)磁(ci)耦合(he)方式傳(chuan)送到電(dian)(dian)子(zi)(zi)磁(ci)尺的(de)感(gan)應(ying)環線上(shang)。

系統功能

<1>?實時檢測行(xing)車(che)吊(diao)鉤(gou)三維位置(zhi)，監控行(xing)車(che)運行(xing)工作狀態；

<2>?在線跟蹤(zong)、記錄庫中(zhong)的物流狀態；

<3>?在(zai)行車上顯示作業(ye)指(zhi)令，并監(jian)控作業(ye)指(zhi)令的執行情況；

<4>?作為MES系統的執行機構，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。

車載站設備的功能

<1>車(che)載終端：接(jie)收并(bing)顯示應(ying)用接(jie)口(kou)服務器(qi)(qi)的(de)(de)行車(che)作業命令，指導行車(che)操作員(yuan)進行吊(diao)運(yun)作業，對吊(diao)運(yun)作業實(shi)績進行處(chu)理并(bing)上傳(chuan)至應(ying)用接(jie)口(kou)服務器(qi)(qi)；行車(che)當前X、Y位置的(de)(de)顯示并(bing)判定行進方向和目標；顯示各類電氣設(she)備狀態和聯鎖、禁駛信息；

<2>車載終端(duan)的天線設備：用于(yu)車載計算機接收(shou)和發(fa)送無(wu)線電(dian)信號(hao)；

<3>接口轉換箱：位置檢測裝置和電氣等各類數據轉換成車載終端能夠接受的格式，并為車載終端、位置檢測裝置等提供電源。