普通行車：一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發布調運命令，司機再操作設備（聯動臺）進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前，翻車機位置檢測，國內大部分企業的確都使用的是這類行車；

外部接口說明

<1>與應用接口(kou)服(fu)務(wu)器的接口(kou)說明(ming)行車定(ding)位跟(gen)蹤系(xi)統與應用接口(kou)服(fu)務(wu)器經L3/L2網絡(luo)直接通訊。

<2>與(yu)地面PLC接(jie)口說明經應用(yong)接(jie)口服務器信息中轉與(yu)板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進梁(liang)等(deng)設備PLC連(lian)接(jie)，參與(yu)地面設備的連(lian)鎖控制。

<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷(juan)庫的(de)行車連接（無觸點定(ding)子調(diao)壓(ya)調(diao)速裝置），參(can)與行車的(de)禁(jin)駛(shi)控(kong)制。

<4>與行車夾(jia)具接口(kou)采集行車夾(jia)具夾(jia)緊、起載、高度限位等。

<5>接口通訊實現(xian)方式

與應用接口服務器的通信采用TCP/IP?SOCKET協議進行電文通訊。與行車無觸點定子調壓調速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?

一種行車定(ding)位控制系統及控制方(fang)法

【技術領域】

本發(fa)明特別設及一(yi)種行車(che)定位(wei)控(kong)制系統及控(kong)制方法。

【背景技術】

行車(che)是一種搬運工具，其在鋼鐵、冶金等行業(ye)的(de)廠房、車(che)間(jian)、倉庫、碼頭等工作場(chang)所 有大量的(de)應用。

[0003]傳統(tong)的(de)(de)行(xing)車(che)(che)定位控(kong)(kong)制(zhi)主(zhu)要是(shi)司機(ji)進(jin)行(xing)人工控(kong)(kong)制(zhi)，即(ji)由司機(ji)人為決定何時通過操作(zuo) 制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)對行(xing)車(che)(che)進(jin)行(xing)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)。運種人工控(kong)(kong)制(zhi)方法造成的(de)(de)后果是(shi)，制(zhi)動(dong)(dong)(dong)結束時行(xing)車(che)(che)實際停(ting)靠的(de)(de)位 置往往與期(qi)望停(ting)靠的(de)(de)位置存在較(jiao)大偏(pian)差，定位偏(pian)差大，控(kong)(kong)制(zhi)精度極低。同(tong)時，由于從啟動(dong)(dong)(dong)制(zhi) 動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)到(dao)行(xing)車(che)(che)完全(quan)靜止經(jing)歷了(le)一段較(jiao)長(chang)的(de)(de)時間(jian)，制(zhi)動(dong)(dong)(dong)時間(jian)較(jiao)長(chang)，因此對制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)造成了(le)較(jiao)大的(de)(de) 磨損，較(jiao)少了(le)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)的(de)(de)使用(yong)壽(shou)命。

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