全(quan)向(xiang)(xiang)(xiang)輪，特別是以麥克納姆輪為代表的(de)(de)一種(zhong)類型(xing)，具有一系(xi)列顯著的(de)(de)優點(dian)。以下是對(dui)其優點(dian)的(de)(de)詳(xiang)細(xi)闡(chan)述(shu)：1、移動(dong)(dong)(dong)能(neng)(neng)(neng)力(li)：這(zhe)(zhe)是全(quan)向(xiang)(xiang)(xiang)輪的(de)(de)特點(dian)之一。通過改變(bian)滾(gun)珠的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)與(yu)輪轂自身運(yun)動(dong)(dong)(dong)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)夾角或獨立控(kong)制每個車(che)(che)輪的(de)(de)速度(du)和(he)(he)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)（如四輪結構(gou)），裝備了這(zhe)(zhe)種(zhong)輪子的(de)(de)車(che)(che)輛(liang)能(neng)(neng)(neng)夠(gou)在(zai)(zai)任何方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)上自由移動(dong)(dong)(dong)而(er)不必改變(bian)車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)朝向(xiang)(xiang)(xiang)，非(fei)常適合需要(yao)高(gao)度(du)靈活性(xing)(xing)的(de)(de)應(ying)用場(chang)景(jing)。這(zhe)(zhe)使得車(che)(che)輛(liang)在(zai)(zai)狹小空間(jian)(jian)內也能(neng)(neng)(neng)輕松操作(zuo)、平移和(he)(he)旋轉等動(dong)(dong)(dong)作(zuo)自如。同(tong)時(shi)減少了裝載卸(xie)載的(de)(de)時(shi)間(jian)(jian)成(cheng)本并提(ti)高(gao)了效率；并且(qie)還能(neng)(neng)(neng)減小載荷振動(dong)(dong)(dong)和(he)(he)壓力(li)以及提(ti)高(gao)行駛的(de)(de)平穩性(xing)(xing)和(he)(he)穩定性(xing)(xing)。2、結構(gou)設(she)(she)計(ji)緊湊且(qie)靈活多(duo)變(bian)：由于采(cai)用了特殊的(de)(de)機械設(she)(she)計(ji)原理和(he)(he)結構(gou)布局方(fang)(fang)式(shi)而(er)使得整體尺寸(cun)相對(dui)較(jiao)小但卻能(neng)(neng)(neng)提(ti)供強大的(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)力(li)輸(shu)出及良好的(de)(de)操控(kong)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)；能(neng)(neng)(neng)夠(gou)適應(ying)各(ge)種(zhong)復雜地形條件(jian)和(he)(he)環(huan)境要(yao)求。

全向輪(lun)通(tong)常可(ke)以大致分為 2 種類型：一類是單(dan)盤的全向輪(lun)，一個是雙(shuang)排的全向輪(lun)。

單盤全向(xiang)(xiang)(xiang)輪(lun)(lun)：由輪(lun)(lun)轂(gu)和從(cong)動輪(lun)(lun)組成，萬向(xiang)(xiang)(xiang)軸承全向(xiang)(xiang)(xiang)輪(lun)(lun)報價，輪(lun)(lun)轂(gu)的外(wai)圓周處均勻開設(she)有3個或3個以上的輪(lun)(lun)轂(gu)齒，萬向(xiang)(xiang)(xiang)軸承全向(xiang)(xiang)(xiang)輪(lun)(lun)生產廠家(jia)，每兩個輪(lun)(lun)轂(gu)齒之間(jian)裝設(she)有一從(cong)動輪(lun)(lun)，從(cong)動輪(lun)(lun)的徑(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)方向(xiang)(xiang)(xiang)與輪(lun)(lun)轂(gu)外(wai)圓周的切線方向(xiang)(xiang)(xiang)垂直。

雙(shuang)排(pai)全(quan)向(xiang)(xiang)輪(lun)：與單盤全(quan)向(xiang)(xiang)輪(lun)相比，雙(shuang)排(pai)全(quan)向(xiang)(xiang)輪(lun)的被動(dong)輥有(you)兩個(ge)板塊，且相互垂直，旋轉時稍(shao)顯靈(ling)活。它的優點是(shi)滾筒(tong)之間沒有(you)死(si)區，和平區萬向(xiang)(xiang)軸承全(quan)向(xiang)(xiang)輪(lun)，滾動(dong)時更(geng)加(jia)平穩。

萬(wan)向(xiang)(xiang)(xiang)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)是一(yi)種重要的機械部件，它(ta)由(you)一(yi)組有序的滾動(dong)(dong)(dong)元件和(he)滾動(dong)(dong)(dong)體(ti)組成。這(zhe)種軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的特點(dian)在(zai)于其能夠從不同角度(du)承(cheng)(cheng)受軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)力(li)和(he)沖擊負荷，具有高的循(xun)環精(jing)度(du)、負荷能力(li)和(he)定(ding)位性(xing)能。結構上看，萬(wan)向(xiang)(xiang)(xiang)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)全向(xiang)(xiang)(xiang)輪價格，萬(wan)向(xiang)(xiang)(xiang)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)通常采用圓柱形、擺線針輪形或花瓣形的組合(he)(he)形式來構成終(zhong)的傳動(dong)(dong)(dong)系統；同時擁有內圈、外(wai)圈以(yi)及保持(chi)架(jia)等組成部分(fen)，其中(zhong)調心滾子與內外(wai)圈的配合(he)(he)使得(de)它(ta)具有隨(sui)動(dong)(dong)(dong)的特性(xing)及抗(kang)壓能力(li)耐磨性(xing)等特點(dian)。在(zai)實際應(ying)用中(zhong)因(yin)其自由(you)轉動(dong)(dong)(dong)可以(yi)滿足多角度(du)的負載(zai)要求，而(er)被廣泛應(ying)用于機械工程、重工業(ye)領域。