實現行(xing)車(che)工作跨中行(xing)車(che)間的(de)通訊(xun)，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生(sheng)產(chan)(chan)過程計算機(ji)管理以及終(zhong)達到無人駕駛等一系列自動化技(ji)術問題的(de)解決(jue)，對鋼廠的(de)安(an)全生(sheng)產(chan)(chan)，提高生(sheng)產(chan)(chan)管理水平，提高產(chan)(chan)品質量和經(jing)濟效益有著十分重要的(de)意義。

行車定位和無線數據傳輸系統（以下簡稱行車定位跟蹤系統即CLTS）即行車智能化控制系統產品是基于MES系統，集無線電技術，網絡通訊技術，自動化控制技術于一身的行車智能化控制系統，行車位置控制檢測，采用無線數傳系統，高精度定位系統，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監控行車工作狀態，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。

天(tian)車位(wei)置跟蹤系統(tong)技術方案是針對天(tian)車的(de)管理(li)要(yao)求所設(she)計(ji)，根據(ju)(ju)多功能天(tian)車的(de)上料、倒庫和卸料等功能要(yao)求，綜合考慮(lv)天(tian)車三維定(ding)位(wei)、天(tian)車智(zhi)能導航、數據(ju)(ju)自動采集以及計(ji)算(suan)機無線通(tong)信(xin)，形成的(de)的(de)智(zhi)能化天(tian)車電子磁尺定(ding)位(wei)系統(tong)。

二、電子磁(ci)尺(chi)地址檢測(ce)原理電子磁(ci)尺(chi)位置檢測(ce)包括電子編碼器、電磁(ci)、讀(du)碼器、電子磁(ci)尺(chi)及安裝輔件等部分(fen)。

利用的(de)單(dan)匝線(xian)圈的(de)感應(ying)原理，當電(dian)(dian)磁(ci)(ci)線(xian)圈中通(tong)入交變(bian)電(dian)(dian)流時，在電(dian)(dian)磁(ci)(ci)附(fu)近會(hui)產生交變(bian)磁(ci)(ci)場(chang)。電(dian)(dian)子磁(ci)(ci)尺近似處(chu)在一個交變(bian)的(de)、均(jun)勻分布的(de)磁(ci)(ci)場(chang)中，每(mei)對電(dian)(dian)子磁(ci)(ci)尺芯線(xian)會(hui)產生感應(ying)電(dian)(dian)動勢。發(fa)射單(dan)元地址信號通(tong)過電(dian)(dian)磁(ci)(ci)耦合方式傳送到(dao)電(dian)(dian)子磁(ci)(ci)尺的(de)感應(ying)環(huan)線(xian)上。

外部接口說明

<1>與(yu)應用接(jie)(jie)口(kou)服務器的接(jie)(jie)口(kou)說明行車定位跟蹤系統與(yu)應用接(jie)(jie)口(kou)服務器經L3/L2網絡(luo)直接(jie)(jie)通訊。

<2>與(yu)地面PLC接口說明經應用接口服務(wu)器信息中轉與(yu)板(ban)坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步(bu)進(jin)梁等設備(bei)PLC連(lian)接，參與(yu)地面設備(bei)的連(lian)鎖控制。

<3>與行(xing)車(che)PLC接口與板(ban)坯(pi)庫、鋼(gang)卷庫的行(xing)車(che)連(lian)接（無觸點定子(zi)調(diao)壓調(diao)速裝置(zhi)），參與行(xing)車(che)的禁駛(shi)控(kong)制。

<4>與行(xing)車夾(jia)具接口采集行(xing)車夾(jia)具夾(jia)緊、起載、高度限位等。

<5>接口通訊實現方式(shi)

與應用接口服務器的通信采用TCP/IP?SOCKET協議進行電文通訊。與行車無觸點定子調壓調速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?