工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)早(zao)期(qi)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)于汽(qi)車制造業，在汽(qi)車生產過程中完成(cheng)(cheng)(cheng)焊(han)接、裝配(pei)、搬運(yun)、噴(pen)涂(tu)等(deng)工(gong)(gong)(gong)(gong)作，這(zhe)些環節對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)精度(du)(du)、速度(du)(du)要(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)并(bing)不高。但PCB行(xing)業情況相對(dui)復(fu)雜(za)，自(zi)動點焊(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器手(shou)廠家，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)在PCB行(xing)業的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)主(zhu)要(yao)體現在各(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序的(de)(de)(de)(de)上(shang)下料、翻轉、分揀、定位(wei)及檢測等(deng)功能(neng)上(shang)，要(yao)替代人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)配(pei)合(he)PCB板加工(gong)(gong)(gong)(gong)設備和檢測設備的(de)(de)(de)(de)操作。由于PCB板的(de)(de)(de)(de)多(duo)樣性和復(fu)雜(za)性，有單層板、雙(shuang)層板、多(duo)層板、柔性板、軟硬結合(he)板、無孔(kong)板和多(duo)孔(kong)板等(deng)，導致了對(dui)前端(duan)執(zhi)行(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構要(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)較(jiao)多(duo)；還有對(dui)定位(wei)精度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)和對(dui)工(gong)(gong)(gong)(gong)作節拍的(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)，所以在工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)應(ying)用(yong)時對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)技(ji)術和集成(cheng)(cheng)(cheng)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)也(ye)較(jiao)高。我(wo)們(men)經過近兩年(nian)在行(xing)業里的(de)(de)(de)(de)摸(mo)索(suo)和實(shi)踐，努力幫助客戶解(jie)決問題，滿足客戶的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)(qiu)(qiu)，也(ye)積累了行(xing)業應(ying)用(yong)的(de)(de)(de)(de)經驗。目前，湖(hu)北自(zi)動點焊(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器手(shou)，針對(dui)PCB行(xing)業中的(de)(de)(de)(de)很多(duo)工(gong)(gong)(gong)(gong)序環節，我(wo)們(men)都有成(cheng)(cheng)(cheng)熟的(de)(de)(de)(de)解(jie)決方案，如AOI、曝光機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、鉆靶機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)（OPE、XZ）、銀漿灌孔(kong)、文字噴(pen)墨、棕化預疊(die)、成(cheng)(cheng)(cheng)品裝盤、OSP、成(cheng)(cheng)(cheng)品清洗、DOME片反包膜、LCD組(zu)裝等(deng)。

機械手(shou)是模仿人的(de)(de)手(shou)部(bu)(bu)動(dong)作(zuo)，按給定程序、軌跡和要求實現自動(dong)抓取(qu)、搬運和操(cao)(cao)作(zuo)的(de)(de)自動(dong)裝置。它特別是在高(gao)(gao)溫(wen)、高(gao)(gao)壓(ya)、多(duo)粉塵、、、性等(deng)惡劣環境中，以及(ji)(ji)笨重(zhong)、單調、頻繁(fan)的(de)(de)操(cao)(cao)作(zuo)中代替人作(zuo)業，因(yin)此獲得(de)日益廣泛的(de)(de)應用(yong)。機械手(shou)一(yi)般由執行機構、驅動(dong)系統、控制系統及(ji)(ji)檢測裝置三大部(bu)(bu)分組(zu)成，智能機械手(shou)還具有感覺系統和智能系統。

      工業機(ji)械手(shou)(shou)是(shi)近幾十年發展起來的(de)(de)(de)一種高科技自(zi)動化生(sheng)(sheng)產(chan)設備，未生(sheng)(sheng)產(chan)生(sheng)(sheng)活帶來了(le)很(hen)大的(de)(de)(de)幫助，自(zi)動點焊機(ji)器(qi)(qi)手(shou)(shou)哪家(jia)好(hao)，特別是(shi)對于(yu)企(qi)業來講用途是(shi)非常大的(de)(de)(de)。工業機(ji)械手(shou)(shou)的(de)(de)(de)是(shi)工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)一個重(zhong)要分支。它的(de)(de)(de)特點是(shi)可通(tong)過編程來完(wan)成(cheng)各(ge)種預期的(de)(de)(de)作業任(ren)務，在(zai)構造(zao)和(he)(he)性能(neng)(neng)上兼(jian)有(you)人(ren)和(he)(he)機(ji)器(qi)(qi)各(ge)自(zi)的(de)(de)(de)優(you)點，尤(you)其體現了(le)人(ren)的(de)(de)(de)智能(neng)(neng)和(he)(he)適(shi)應性。機(ji)械手(shou)(shou)作業的(de)(de)(de)準(zhun)確性和(he)(he)各(ge)種環境中完(wan)成(cheng)作業的(de)(de)(de)能(neng)(neng)力，在(zai)國民經濟(ji)各(ge)領域有(you)著廣闊的(de)(de)(de)發展前景。

單一的和(he)普通的加工(gong)機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)在(zai)(zai)大批量加工(gong)時(shi)越來越多的、標準(zhun)化(hua)機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)及(ji)(ji)柔性(xing)自動(dong)化(hua)生(sheng)產線(xian)所替代。例如在(zai)(zai)數控(kong)車床(chuang)(chuang)(chuang)、立式(shi)加工(gong)機(ji)、臥(wo)式(shi)加工(gong)機(ji)、數控(kong)立式(shi)車床(chuang)(chuang)(chuang)、數控(kong)磨(mo)床(chuang)(chuang)(chuang)、數控(kong)磨(mo)齒機(ji)等(deng)上下料(liao)(liao)時(shi)，其毛(mao)坯料(liao)(liao)可能是幾(ji)公斤(jin)甚至幾(ji)百公斤(jin)重，還有小型零(ling)件頻繁上下料(liao)(liao)，大型電機(ji)殼體(ti)、發動(dong)機(ji)殼體(ti)、減速(su)機(ji)殼體(ti)等(deng)的搬運也很費(fei)時(shi)、費(fei)力，直(zhi)接影(ying)響工(gong)作效率、機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)利用率及(ji)(ji)生(sheng)產保(bao)險。目前諸如此類零(ling)部件的搬運在(zai)(zai)歐美發達國家早已實現自動(dong)化(hua)。在(zai)(zai)機(ji)器人和(he)自動(dong)化(hua)工(gong)業(ye)生(sheng)產領(ling)域中。