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通(tong)過文(wen)章(zhang)可以了解到(dao)在桁架機械手啟動(dong)前,操作員需要確(que)定桁架機械手是否在初(chu)始的位置,沒有(you)的話要將機械手調整(zheng)到(dao)初(chu)始的位置。然(ran)后其才可以開(kai)始運行
內力特征
受(shou)力(li)特點(dian)(dian)是結構內力(li)只(zhi)有軸力(li),而沒有彎矩(ju)和剪(jian)(jian)力(li)。這一受(shou)力(li)特性反映了實際結構的(de)(de)(de)(de)主要(yao)因素,軸力(li)稱桁(heng)架的(de)(de)(de)(de)主內力(li)。實際結構(如鋼筋(jin)混凝土屋架,鉚(栓)接或焊接的(de)(de)(de)(de)鋼桁(heng)架橋)中由于(yu)結點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)非理想鉸結等原因,還同時存在微小的(de)(de)(de)(de)彎矩(ju)和剪(jian)(jian)力(li)(理想鉸接沒有),對軸力(li)也(ye)有很小的(de)(de)(de)(de)影響(因結點(dian)(dian)剛性和桁(heng)架桿橫截面積與慣性矩(ju)比值(zhi)的(de)(de)(de)(de)大小而異(yi),一般減小5%~0.1%),稱為次內力(li)。
在使(shi)用機(ji)床(chuang)(chuang)上下料桁架(jia)(jia)機(ji)械手的(de)(de)時候(hou),能(neng)夠進行運(yun)轉(zhuan)設(she)置(zhi)(zhi),對數(shu)控(kong)車床(chuang)(chuang)上下料桁架(jia)(jia)機(ji)械手回原點(dian)的(de)(de)形式的(de)(de)設(she)置(zhi)(zhi),桁架(jia)(jia)機(ji)機(ji)械手,一般回原點(dian)形式設(she)為8,19,或(huo)者(zhe)11等,詳細設(she)置(zhi)(zhi)要依據伺(si)服說明書進行設(she)置(zhi)(zhi),能(neng)夠設(she)置(zhi)(zhi)回原點(dian)的(de)(de)速(su)度,以及運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)速(su)度,高(gao)速(su)運(yun)轉(zhuan)速(su)度參(can)數(shu),低速(su)運(yun)轉(zhuan)速(su)度等,根基實際要求進行速(su)度參(can)數(shu)的(de)(de)設(she)置(zhi)(zhi)
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