考慮桁架各結點的平衡，安慶桁架機械手，結點承受匯交力系作用，桁架機械手廠家，逐次建立各結點的投影平衡方程，桁架機械手批發，可求出所有的未知桿力，這種方法稱結點法，適用于簡單桁架。求解時宜根據組成特點先判定零桿，并盡可能避免解聯立方程。有時只需求少數桿件內力或者對于聯合桁架和復雜桁架，結點法無法奏效時，需用截面法。有選擇地截斷桿件（一般不超過三桿）以桁架的局部為平衡對象，考慮其中任一部分平衡，由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對于某些桁架（如K式桁架），聯合應用結點法和截面法更有效。對于桿件很多的復雜桁架或空間桁架，的選擇應是計算機方法。

桁（héng）架(jia) （jià）（truss）：一種由(you)桿件彼此在兩端用鉸(jiao)鏈連(lian)接而(er)(er)成的(de)結構。桁架(jia)由(you)直(zhi)桿組成的(de)一般具有三角(jiao)形(xing)單元的(de)平面(mian)或空間結構，桁架(jia)桿件主要承(cheng)受(shou)軸向(xiang)拉力或壓力，從而(er)(er)能(neng)充分利用材(cai)料的(de)強度(du)，在跨度(du)較(jiao)大(da)時(shi)可比實(shi)腹梁節省材(cai)料，減輕自重和增大(da)剛度(du)。

“桁(heng)(heng)”字念(nian)“héng”，由(you)于“桁(heng)(heng)”字較少使(shi)用(yong)，誤被念(nian)為“háng”（行(xing)），故此，“行(xing)架(jia)”由(you)此得名。 桁(heng)(heng)架(jia)的(de)定(ding)義： 由(you)桿件通過焊接(jie)、鉚接(jie)或(huo)螺(luo)栓連(lian)接(jie)而成的(de)支撐(cheng)橫梁結構，桁(heng)(heng)架(jia)機械手生產，稱(cheng)為“桁(heng)(heng)架(jia)”。

      桁架機械手是可以完結(jie)自(zi)動控制的、可重復編程的、多(duo)功能的、多(duo)自(zi)由(you)度(du)的、多(duo)用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西，以完結(jie)各種作業。

     桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械手的呈現代替了手藝上下(xia)料，使整個(ge)生產過(guo)程(cheng)更加安全，避免人(ren)(ren)體(ti)與機床(chuang)的直接接觸(chu)，削減(jian)工人(ren)(ren)的勞作強度，下(xia)降(jiang)勞作成本。具(ju)(ju)有(you)多用(yong)途，節約本錢，又具(ju)(ju)有(you)高自動化(hua)水(shui)平的桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機器人(ren)(ren)越(yue)來越(yue)遭到企業的青睞，越(yue)來越(yue)多的企業決議使用(yong)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械手。

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