在(zai)手動(dong)快(kuai)速運(yun)(yun)行(xing)(xing)kuka機(ji)器人方式下(xia)(T2)：(1)只(zhi)有在(zai)必(bi)須(xu)以大于(yu)手動(dong)慢速運(yun)(yun)行(xing)(xing)的速度進行(xing)(xing)測(ce)試時，才(cai)允(yun)許使用此運(yun)(yun)行(xing)(xing)方式。(2)在(zai)此運(yun)(yun)行(xing)(xing)方式下(xia)不允(yun)許進行(xing)(xing)示教和編程。(3)在(zai)測(ce)試前(qian)，操作(zuo)人員(yuan)必(bi)須(xu)確保確認裝(zhuang)置的功能完好。(4)操作(zuo)人員(yuan)的操作(zuo)kuka機(ji)器人位置必(bi)須(xu)處于(yu)危險區域之外。(5)不允(yun)許其他人員(yuan)在(zai)防(fang)護裝(zhuang)置隔高的區域內停留。操作(zuo)人員(yuan)必(bi)須(xu)對此負責。

ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)預(yu)防性(xing)維修有(you)哪些呢?1、6個月檢(jian)修，拆下(xia)頂板(ban)、遮光板(ban)以(yi)(yi)及(ji)(ji)背(bei)面板(ban)，清除(chu)變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)(qi)室(shi)內(nei)(nei)的(de)(de)(de)灰塵(chen)(chen)，擦(ca)掉粘附在(zai)風(feng)(feng)扇(shan)(shan)、變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)面的(de)(de)(de)灰塵(chen)(chen)，2、1個月檢(jian)修，確(que)認(ren)(ren)(ren)風(feng)(feng)扇(shan)(shan)是否正(zheng)常轉(zhuan)動，當(dang)風(feng)(feng)扇(shan)(shan)上(shang)粘附有(you)大(da)量(liang)的(de)(de)(de)灰塵(chen)(chen)等(deng)雜質時(shi)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)調試(shi)工(gong)廠，需要拆下(xia)頂板(ban)、遮光板(ban)以(yi)(yi)及(ji)(ji)背(bei)面板(ban)，清除(chu)變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)(qi)室(shi)內(nei)(nei)的(de)(de)(de)灰塵(chen)(chen)，擦(ca)掉粘附在(zai)風(feng)(feng)扇(shan)(shan)、變壓(ya)器(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)面的(de)(de)(de)灰塵(chen)(chen)。3、運(yun)轉(zhuan)前，確(que)認(ren)(ren)(ren)示教操作盤(pan)連接電纜(lan)是否有(you)過度的(de)(de)(de)扭曲，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)調試(shi)工(gong)程(cheng)，確(que)認(ren)(ren)(ren)控(kong)(kong)制裝置以(yi)(yi)及(ji)(ji)外圍(wei)設(she)備是否有(you)異常，運(yun)轉(zhuan)結束時(shi)，使ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)返回到適當(dang)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置，并切斷控(kong)(kong)制裝置的(de)(de)(de)電源，在(zai)進行各部位(wei)(wei)的(de)(de)(de)清潔的(de)(de)(de)同時(shi)，確(que)認(ren)(ren)(ren)是否有(you)龜裂或損壞，當(dang)控(kong)(kong)制裝置的(de)(de)(de)通風(feng)(feng)口上(shang)粘附有(you)大(da)量(liang)灰塵(chen)(chen)時(shi)，應將灰塵(chen)(chen)擦(ca)掉。

機器(qi)(qi)(qi)人(ren)CNC控(kong)(kong)制維(wei)修流程：所有(you)裝置(zhi)都首先目視檢(jian)查所有(you)連接(jie)器(qi)(qi)(qi)，操作員控(kong)(kong)制裝置(zhi)，印刷電(dian)路(lu)板(ban)和(he)適(shi)用(yong)的顯示器(qi)(qi)(qi)。開關(guan)，機器(qi)(qi)(qi)人(ren)調(diao)試(shi)(shi)(shi)維(wei)修，電(dian)位器(qi)(qi)(qi)，電(dian)容器(qi)(qi)(qi)和(he)二極管等常(chang)見故障組件使(shi)用(yong)DMM，ABB機器(qi)(qi)(qi)人(ren)和(he)電(dian)容/電(dian)感(gan)分析(xi)儀進(jin)行(xing)測試(shi)(shi)(shi)，以實現功(gong)能(neng)和(he)公(gong)差，必要(yao)時(shi)進(jin)行(xing)維(wei)修，沈陽機器(qi)(qi)(qi)人(ren)調(diao)試(shi)(shi)(shi)，電(dian)源已應用(yong)，根據(ju)OEM負載規格檢(jian)查所有(you)電(dian)源電(dian)壓，應用(yong)測試(shi)(shi)(shi)信號來測試(shi)(shi)(shi)所有(you)輸(shu)入/輸(shu)出(chu)以便正確(que)操作，必要(yao)時(shi)進(jin)行(xing)修理，然后在裝運前重新測試(shi)(shi)(shi)單(dan)位。