走(zou)行(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)始終(zhong)運行(xing)(xing)(xing)(xing)在(zai)分段量尺之上(shang)，走(zou)行(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)需(xu)要24V直流供電，分段量尺接收(shou)走(zou)行(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)傳遞過(guo)來的(de)(de)電能開始工(gong)作(zuo)，將(jiang)數字卡心內存貯的(de)(de)ID編號和霍爾效(xiao)應產(chan)生(sheng)的(de)(de)地址信息反饋給定(ding)標器(qi)，對量尺標定(ding)’點進行(xing)(xing)(xing)(xing)差分算法(fa)，解析車輛動態位(wei)(wei)置(zhi)分段數據；再由位(wei)(wei)置(zhi)分析器(qi)翻譯成我們(men)熟悉的(de)(de)位(wei)(wei)移數據，通過(guo)RS485送到PLC。

這里需(xu)要說明的(de)是，分段量尺(chi)之(zhi)間(jian)間(jian)隔(ge)10-150mm，采用(yong)橡膠(jiao)套(tao)件(jian)連(lian)接(jie)，起到緩沖和安裝一(yi)致性作用(yong)，間(jian)隙數據來自于走行器內部的(de)長度計量單元，無源(yuan)測尺(chi)定位系統，因(yin)其始終(zhong)搭接(jie)2根無源(yuan)量尺(chi)之(zhi)一(yi)，采用(yong)差分算法(fa)，可精’確輸出間(jian)隙長度，降(jiang)低現場施(shi)工難度。對損(sun)壞的(de)無源(yuan)量尺(chi)可用(yong)標準(zhun)(zhun)備(bei)件(jian)替換，初次走行校準(zhun)(zhun)后(hou)即可投入使用(yong)。

分段量尺測距(ju)系(xi)統是我(wo)公(gong)司針(zhen)對移動(dong)車(che)輛位置檢測中的難點而推出的一款(kuan)基于霍爾效應(ying)和無線充電(dian)原理的成熟可靠的測距(ju)設備(bei)，該系(xi)統廣泛用(yong)于工業現場各(ge)種沿軌道(dao)行駛車(che)輛的實時位置檢測。

無源量尺采用(yong)半金(jin)屬合成材(cai)質，內部(bu)采用(yong)數字編纜和數字卡(ka)芯存儲技術，長度分(fen)為500mm、1000mm、2000mm、3000mm四種規格、可預埋在(zai)地(di)面，可浸泡在(zai)液體內，全密封，一(yi)體成型，防(fang)護等(deng)級高達IP69，一(yi)般(ban)固(gu)定(ding)于軌(gui)道一(yi)側，與隨車移動的走行(xing)器(qi)平行(xing)移動，非(fei)接(jie)觸間隙大可達300mm，偏(pian)擺容差大可達±150mm，可適應軌(gui)道變形，高低不平，地(di)基沉降等(deng)環境(jing)。

分段量尺測距系統，也被稱為分段無源連續測距系統或無源測尺，其應用場景相當廣泛。以下是一些主要的應用場景：堆取料機場景：在堆取料機作業中，分段量尺測距系統能夠實現對堆取料機位置的感知和實時跟蹤。通過安裝在堆取料機上的測距裝置，系統能夠準確計算出堆取料機的實時位置和運動狀態，為其提供更加智能的作業路徑規劃和運動控制。這不僅提高了作業效率，還降低了因定位誤差導致的物料浪費和作業失誤。

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