隨著機(ji)器人標(biao)準化(hua)結構、集成一體化(hua)關(guan)節、組(zu)裝與修(xiu)復等技術的不(bu)斷改善(shan)，機(ji)器人的易用性與穩(wen)定性不(bu)斷被提高。

   一是機器人的應用領域已(yi)經從較(jiao)為成熟的汽車、電子(zi)產業延展至食品(pin)、、化工等更廣(guang)泛的制(zhi)造領域，服務領域和(he)服務對象在不斷(duan)的增加，機器人本體也在向(xiang)體積小、應用廣(guang)的特(te)點發展。

   二是機器人成(cheng)本快(kuai)速下降。機器人技術和(he)工藝日(ri)趨成(cheng)熟，機器人初(chu)期(qi)投資相較(jiao)于傳統設備(bei)(bei)的價(jia)格差距縮(suo)小(xiao)，山東焊接工業(ye)機器手(shou)，在個性(xing)化程度高(gao)(gao)、工藝和(he)流程繁瑣(suo)的產(chan)品(pin)制造中替代傳統設備(bei)(bei)具(ju)有更高(gao)(gao)的經濟效率。

   三是(shi)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)關(guan)系(xi)發生深刻(ke)改變。例(li)如，工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)和機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)共(gong)同(tong)完成(cheng)目(mu)標時，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)能(neng)夠(gou)通過簡易的(de)感應(ying)(ying)方(fang)式理解人(ren)(ren)(ren)類語言、圖(tu)形、身(shen)體指令，利用其模塊化的(de)插頭(tou)和生產(chan)組件，免(mian)除工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)復(fu)雜(za)的(de)操作(zuo)。現有(you)階段(duan)的(de)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)協作(zuo)存(cun)在較(jiao)大的(de)安全問題，焊接工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)手供應(ying)(ying)商，盡管具有(you)視覺和傳感器(qi)(qi)(qi)的(de)輕型工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)已經被開發出(chu)來，焊接工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)手廠家，但是(shi)目(mu)前(qian)仍然缺(que)乏可靠安全的(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)協作(zuo)的(de)技術規范。

如何(he)減少電磁(ci)場對焊接機(ji)器(qi)人的危害(hai)？

焊接機器(qi)人不僅使(shi)焊接工(gong)作越(yue)來(lai)越(yue)簡單，而且操作人員的工(gong)作環境(jing)也得到了很大的改善，可以說沒有任何(he)危害。

       但要知(zhi)道焊接(jie)機(ji)器(qi)人等(deng)設備必須(xu)提供穩定的(de)(de)電源才能保持良好(hao)的(de)(de)工作狀態。 也就是說，電磁(ci)場會(hui)影響電源，這會(hui)對(dui)焊接(jie)機(ji)器(qi)人的(de)(de)焊接(jie)工作造成損害。

      為了減少焊接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)存(cun)在(zai)電(dian)磁場(chang)造成的損壞，首先要確保焊接(jie)(jie)電(dian)纜(lan)和(he)環形電(dian)纜(lan)連接(jie)(jie)在(zai)一(yi)起。 焊接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)焊接(jie)(jie)時，盡量避免將電(dian)纜(lan)焊接(jie)(jie)在(zai)肩部或(huo)將焊接(jie)(jie)設備(bei)焊接(jie)(jie)電(dian)纜(lan)纏繞在(zai)身體周(zhou)圍(wei)。

工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)顯(xian)著(zhu)的特點歸納有以下三點：

1、可編程(cheng)。生產自動化(hua)的進一步發展是柔(rou)性自動化(hua)。工業機(ji)器人可隨其工作任務和環境變化(hua)的需要而再編程(cheng)，因此(ci)它在(zai)小批(pi)量多品(pin)種具有均衡的柔(rou)性制造(zao)過程(cheng)中能發揮(hui)很好的功(gong)用(yong)，是柔(rou)性制造(zao)系(xi)統（FMS）中的一個重要組成部分。

2、擬(ni)人(ren)(ren)化(hua)。工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)在機械(xie)結構上有類似人(ren)(ren)的行走、腰(yao)轉、大(da)臂(bei)、小臂(bei)、手腕、手爪等部分，在控制上有電(dian)腦。此外，智能化(hua)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)還有許多類似人(ren)(ren)類的“生(sheng)物傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)”，焊(han)接工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)手供應(ying)，如皮膚型接觸傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、力傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、負載傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、視覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、聲覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、語言功能等。傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)提高了工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)對周圍(wei)環境(jing)的自適應(ying)能力。

3、通用性。除了專門設(she)計的的工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)外，一般工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)在執(zhi)行(xing)不同的作(zuo)業(ye)任(ren)務時具有較好的通用性。比(bi)如，更換工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)手部(bu)末端操作(zuo)器（手爪、工(gong)具等）便(bian)可執(zhi)行(xing)不同的作(zuo)業(ye)任(ren)務。