驅動器所要求的要點

①高可靠性為(wei)了保(bao)護(hu)電機驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)IC不受異(yi)常(chang)電壓和(he)電流(liu)的影響，電機驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)需要具備充分的保(bao)護(hu)功(gong)能(neng)，配(pei)套驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)公司，如防止因電源電壓降低而引起誤動(dong)(dong)作的功(gong)能(neng)等。另(ling)外還要求(qiu)搭載(zai)在電機啟動(dong)(dong)時或強(qiang)制停止和(he)堵(du)轉時控制電機電流(liu)的電流(liu)限制功(gong)能(neng)，以(yi)及將故(gu)障(zhang)狀態輸出到外部主機處(chu)理器(qi)(qi)(qi)的功(gong)能(neng)，配(pei)套驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)價(jia)格(ge)，以(yi)確保(bao)安全性。

②低(di)(di)功(gong)耗、高(gao)的(de)(de)(de)效率為了降(jiang)低(di)(di)電(dian)機的(de)(de)(de)功(gong)耗，需要低(di)(di)功(gong)耗的(de)(de)(de)功(gong)率元器件和驅動技(ji)術。例如通過使(shi)用自(zi)動超前角(jiao)調(diao)整功(gong)能(neng)等，可在從低(di)(di)速旋轉(zhuan)到高(gao)速旋轉(zhuan)的(de)(de)(de)大范圍轉(zhuan)速區間內獲得非常高(gao)的(de)(de)(de)效率。

驅動器

電機(ji)驅動(dong)器(qi)的(de)傳統方法是(shi)用分立元件組裝它們，常(chang)(chang)見的(de)是(shi)基本的(de) H 橋(qiao)。“H 橋(qiao)”這個名(ming)字來自于由四(si)個開(kai)關形(xing)成(cheng)的(de) H 形(xing)配(pei)置(zhi)，這些開(kai)關是(shi)其功能(neng)的(de)主要。基本的(de) H 橋(qiao)電機(ji)驅動(dong)器(qi)電路通常(chang)(chang)包括四(si)個由 MOSFET 或 P 溝道和(he) N 溝道 BJT 制(zhi)成(cheng)的(de)開(kai)關。

但是，請記住，所描述的(de) H 橋(qiao)組件將構成(cheng)簡單驅(qu)動程(cheng)序所需的(de)較低限度。由于涉及效率、噪聲、振(zhen)動、電(dian)路保護和(he)電(dian)磁干(gan)擾，電(dian)機(ji)驅(qu)動器電(dian)路變(bian)得更加復雜，工程(cheng)師還必須考慮輸(shu)入和(he)輸(shu)出接(jie)口。簡而言之，工業打印機(ji)或相機(ji)對焦等應用的(de)驅(qu)動程(cheng)序需要的(de)不僅僅是基本的(de) H 橋(qiao)功能。

數碼相(xiang)機的(de)六通道系統鏡頭驅(qu)(qu)動(dong)器框圖示例(li)，青海配(pei)套驅(qu)(qu)動(dong)器，它涉(she)及(ji)的(de)遠不止一個(ge)簡單的(de) H 橋為各(ge)種(zhong)應用(yong)設(she)計(ji)定(ding)制驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)(dian)路(lu)(lu)所花費的(de)時間(jian)可能(neng)很(hen)長，包括分立元(yuan)件(jian)的(de)選擇、電(dian)(dian)路(lu)(lu)設(she)計(ji)、PCB 布局(ju)和廣泛的(de)測試(shi)。如果有可用(yong)的(de)電(dian)(dian)機驅(qu)(qu)動(dong)器解決方案預先打(da)包了(le)必要的(de)功能(neng)和記錄的(de)性能(neng)，那么這種(zhong)努力就會白費。 

驅動器的驅動方式

單電壓功率驅動

實用(yong)單(dan)電(dian)(dian)壓(ya)功(gong)(gong)率(lv)驅(qu)動(dong)接口及單(dan)步響(xiang)(xiang)應曲線(xian)電(dian)(dian)路(lu)如圖5所示。在(zai)電(dian)(dian)機(ji)繞組回路(lu)中串有電(dian)(dian)阻Rs，使電(dian)(dian)機(ji)回路(lu) 雙電(dian)(dian)壓(ya)功(gong)(gong)率(lv)驅(qu)動(dong)接口時間常數減小，高頻時電(dian)(dian)機(ji)能(neng)產(chan)生較大的電(dian)(dian)磁轉矩，還能(neng)緩解(jie)電(dian)(dian)機(ji)的低頻共(gong)振現象，但它引起附加的損(sun)耗。一般情(qing)況下，簡(jian)單(dan)單(dan)電(dian)(dian)壓(ya)驅(qu)動(dong)線(xian)路(lu)中，Rs是不(bu)可(ke)缺少的。Rs步進電(dian)(dian)機(ji)單(dan)步響(xiang)(xiang)應的改善。