步進電機上機前的準備工(gong)作(zuo)和(he)注意(yi)事項

1、 給閉環(huan)電(dian)(dian)機和驅動(dong)器提供電(dian)(dian)能(neng)的電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓是否合(he)適(過壓很可能(neng)造成驅動(dong)模塊的損(sun)壞)，對于直流輸(shu)入的 +/- 極性一定不能(neng)接錯，驅動(dong)控制器上的電(dian)(dian)機型(xing)號或(huo)電(dian)(dian)流設定值是否合(he)適(開(kai)始時不要(yao)太大)；

2、控制信號(hao)線接牢靠(kao)，工業(ye)現場(chang)盡量要考慮屏蔽問題(如采用(yong)雙絞線)，電機和(he)驅(qu)動器以(yi)及編(bian)碼器的(de)接線圖要了然于(yu)胸；

3、 一定(ding)要搞清(qing)楚接(jie)地方法，還是采(cai)用浮(fu)空不接(jie)。

4、開始運(yun)行的(de)半小時內(nei)要密切觀察閉(bi)環步進電(dian)機的(de)狀態以及編(bian)碼器的(de)反饋情況，滾珠絲(si)桿電(dian)機價格，如運(yun)動(dong)是否正常，聲音和(he)溫升情況，發現(xian)問題立即停機調整(zheng)。

步進電機介紹

步(bu)進(jin)電(dian)機相(xiang)對于其它控(kong)制(zhi)(zhi)用途電(dian)機的(de)(de)(de)(de)很大區(qu)別是，它接收(shou)數字控(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號（電(dian)脈(mo)沖信(xin)號）并轉化成(cheng)(cheng)與(yu)之相(xiang)對應的(de)(de)(de)(de)角位(wei)移(yi)或直線位(wei)移(yi)，它本身就(jiu)是一(yi)個(ge)(ge)完(wan)成(cheng)(cheng)數字模式轉化的(de)(de)(de)(de)執行元件。而(er)且(qie)它可開環(huan)位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)，滾珠(zhu)絲桿電(dian)機公司，輸入一(yi)個(ge)(ge)脈(mo)沖信(xin)號就(jiu)得到一(yi)個(ge)(ge)規定的(de)(de)(de)(de)位(wei)置增量(liang)，這(zhe)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)所謂增量(liang)位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統與(yu)傳統的(de)(de)(de)(de)直流(liu)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統相(xiang)比，其成(cheng)(cheng)本明顯減低，幾(ji)乎(hu)不必進(jin)行系(xi)統調整。步(bu)進(jin)電(dian)機的(de)(de)(de)(de)角位(wei)移(yi)量(liang)與(yu)輸入的(de)(de)(de)(de)脈(mo)沖個(ge)(ge)數嚴(yan)格成(cheng)(cheng)正(zheng)比，而(er)且(qie)在(zai)時間上與(yu)脈(mo)沖同(tong)步(bu)。因(yin)而(er)只要(yao)控(kong)制(zhi)(zhi)脈(mo)沖的(de)(de)(de)(de)數量(liang)、頻(pin)率和電(dian)機繞組的(de)(de)(de)(de)相(xiang)序，即可獲得所需(xu)的(de)(de)(de)(de)轉角、速(su)度和方向。

步進電機的選擇

步進電機相數選擇。

很(hen)多客(ke)戶很(hen)少注意步進電機(ji)相(xiang)(xiang)數(shu)的(de)選擇(ze)，大多是隨便買的(de)。事實上，滾珠絲桿電機(ji)公司，不同(tong)相(xiang)(xiang)數(shu)的(de)電機(ji)工作效(xiao)果是不同(tong)的(de)。相(xiang)(xiang)數(shu)越(yue)多（常(chang)用(yong)的(de)有二相(xiang)(xiang)、三相(xiang)(xiang)和五相(xiang)(xiang)），步距角可以越(yue)小，運行時的(de)振動(dong)也比(bi)較小。在(zai)大多數(shu)情(qing)況下，經(jing)常(chang)使用(yong)兩(liang)相(xiang)(xiang)電機(ji)。在(zai)高速(su)大扭矩(ju)的(de)工作環(huan)境中，選擇(ze)三相(xiang)(xiang)步進電機(ji)。

步進電機空載啟動頻(pin)率的選擇。

步進電機(ji)的(de)(de)空載(zai)啟(qi)動(dong)頻(pin)率(lv)通常稱為“空載(zai)啟(qi)動(dong)頻(pin)率(lv)”。這(zhe)是選(xuan)擇電機(ji)的(de)(de)一(yi)個比較(jiao)重要的(de)(de)指標(biao)。如(ru)果要求瞬間(jian)頻(pin)繁啟(qi)停，甘肅滾珠絲桿電機(ji)，且轉速在1000轉左右（或(huo)更高(gao)），通常需要“加速啟(qi)動(dong)”。如(ru)果需要直(zhi)接啟(qi)動(dong)實現高(gao)速運行，盡量(liang)選(xuan)擇無功(gong)或(huo)永(yong)磁電機(ji)。這(zhe)些電機(ji)的(de)(de)“怠(dai)速頻(pin)率(lv)”相對(dui)較(jiao)高(gao)。