格雷母(mu)線位置檢測有兩種檢測地(di)(di)址(zhi)，即大地(di)(di)址(zhi)和小(xiao)地(di)(di)址(zhi)。

l  大地址

通過格雷母線(xian)G0、G1…等地址線(xian)直接解(jie)析出的地址叫做(zuo)“大地址”。

l  小(xiao)地址

在大地址(zhi)的基礎上，對大地址(zhi)進(jin)行細分獲得(de)高(gao)精密小(xiao)地址(zhi)。

小(xiao)地(di)址(zhi)檢測方(fang)法是在格雷母(mu)線(xian)中增加一(yi)對(dui)地(di)址(zhi)線(xian)L0，L0交叉間隔跟G0一(yi)樣(yang)，格雷母(mu)線(xian)技術，只(zhi)是錯開半個步長，如上圖所示，G0，Ｌ0兩(liang)對(dui)線(xian)的(de)交叉間距一(yi)致，均為200毫(hao)米，且錯開100毫(hao)米，其中Ｒ線(xian)為標準信(xin)號線(xian)，不交叉。當移動站的(de)天線(xian)箱線(xian)圈(quan)中通(tong)入交變電(dian)流時(shi)，地(di)址(zhi)線(xian)G0、L0產生的(de)感應電(dian)動勢

格雷母線原理

格雷母線 生產(chan)廠(chang)家 武(wu)漢知仁測控

數(shu)據(ju)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)單元工作原理是在格雷母(mu)線(xian)(xian)中增加兩對感應環線(xian)(xian)用于數(shu)據(ju)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)，通(tong)(tong)過電磁(ci)耦合在發信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)機和收(shou)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)機之間傳送信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)，信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)使用頻率鍵控(FSK)方式調制(zhi)，使用相干解調，標準通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)速率4800bps或9600bps，通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)誤碼率：10-7。數(shu)據(ju)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)單元包(bao)括發信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)機、天線(xian)(xian)箱、收(shou)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)機、感應環線(xian)(xian)等(deng)部分。

格雷(lei)母線  天車運用說明02

格雷母線  生產廠家  武漢(han)知仁測(ce)控

大車軌道長度為(wei)75m，采兩臺垃圾抓(zhua)斗起重機(ji)(ji)共用一條格雷(lei)母(mu)線，格雷(lei)母(mu)線定位， 通過兩種頻率(lv)區分，1#垃圾抓(zhua)斗起重機(ji)(ji)使(shi)用39KHz，2#垃圾抓(zhua)斗起重機(ji)(ji)使(shi)用47KHz，位置檢測(ce)精度為(wei)5mm。

  小車(che)軌道(dao)長度為(wei)25m，格雷母線價(jia)格，每臺垃(la)圾(ji)抓斗起(qi)重機小車(che)應(ying)用一條格雷母線。置檢(jian)測精度為(wei)5mm。

采用格雷(lei)母(mu)線(xian)位置檢(jian)測技術，格雷(lei)母(mu)線(xian)，對垃圾抓斗起重(zhong)機工(gong)作(zuo)區域進行數(shu)字化(hua)，這樣便(bian)把吊車下方的(de)矩形(xing)空間劃分成若干個小(xiao)矩形(xing)，即(ji)坐(zuo)標空間。所以料坑垛位固定坐(zuo)標保存在(zai)PLC中(zhong)，可以實現垃圾抓斗起重(zhong)機自動調度(du)，達到全自動操作(zuo)。

將(jiang)料坑垛位(wei)，操作區(qu)域，投料點，檢(jian)修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重(zhong)機工作時，對大(da)車、小(xiao)車的位(wei)置動態實(shi)時檢(jian)測。并據此完成垛位(wei)識(shi)別，實(shi)現(xian)操作區(qu)域防護、投料點定位(wei)，檢(jian)修位(wei)置識(shi)別等功(gong)能。

另外將(jiang)垃圾抓(zhua)斗(dou)起重機大(da)車(che)位置傳(chuan)到相鄰垃圾抓(zhua)斗(dou)起重機PLC中，自動實(shi)現(xian)垃圾抓(zhua)斗(dou)起重機防碰撞功能(neng)。